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선체 조립용 용접 로봇

  • 기술번호 : KST2015159826
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 용접 로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 용접 로봇의 무게중심을 안정화하여, 용접 수행시, 진동 발생을 억제시킬 수 있는 용접 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 로봇은 복수의 장애물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물들 위를 가로질러 안착되는 본체; 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되는 수직암; 상기 수직암의 선단에서 용접 작업을 수행하는 용접 토치; 상기 용접 토치로 제공되는 용접용 와이어를 감고 있는 와이어 스풀; 상기 수직암의 길이방향을 따라 수직암의 측면에 고정 결합되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 슬라이딩 결합되는 가이드 블록; 및 상기 가이드 블록의 일면에 결합되며, 상기 와이어 스풀이 장착되는 결합구를 구비한 브라켓을 포함한다. 본 발명에 따른 용접 로봇은 작업공간이 밀폐되어 있어 작업자가 접근하기 어렵거나 작업 위험성이 높은 장소에서 용접작업을 자동으로 수행할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 따른 용접 로봇은 무게중심을 안정화하여, 진동을 최소화시킴으로써, 보다 정밀한 용접 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다. 용접, 로봇, 이중선체
Int. CL B23K 37/02 (2006.01) B23K 37/00 (2006.01)
CPC B23K 37/0211(2013.01) B23K 37/0211(2013.01) B23K 37/0211(2013.01) B23K 37/0211(2013.01) B23K 37/0211(2013.01)
출원번호/일자 1020070141296 (2007.12.31)
출원인 재단법인서울대학교산학협력재단, 대우조선해양 주식회사
등록번호/일자 10-0968300-0000 (2010.06.29)
공개번호/일자 10-2009-0073375 (2009.07.03) 문서열기
공고번호/일자 (20100707) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이규열 대한민국 서울 서초구
2 김종원 대한민국 서울 강남구
3 김태완 대한민국 서울 관악구
4 이동훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구
5 임채묵 대한민국 서울 관악구
6 구남국 대한민국 대전광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김 순 영 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
3 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2007-0949222-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2008-5015497-73
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.05.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.06.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-0010750-65
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.06.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0035806-69
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0429292-69
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.12.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0789700-04
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0789709-14
9 등록결정서
Decision to grant
2010.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0180466-13
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.05.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-0005617-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5187180-15
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 장애물들이 배치된 작업공간에서 용접을 수행하는 용접 로봇으로서, 평행하게 배열된 한 쌍의 장애물들 위를 가로질러 안착되는 본체; 상기 본체의 길이방향에 대하여 수직한 방향으로 승강 가능하게 설치되는 수직암; 상기 수직암의 선단에서 용접 작업을 수행하는 용접 토치; 상기 용접 토치로 제공되는 용접용 와이어를 감고 있으며, 하중이 상기 본체에 의해 지지되는 와이어 스풀; 상기 수직암의 길이방향을 따라 수직암의 측면에 고정 결합되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일에 슬라이딩 결합되는 가이드 블록; 및 상기 가이드 블록의 일면에 결합되고, 상기 와이어 스풀이 장착되는 결합구를 구비한 브라켓을 포함하며, 상기 와이어 스풀의 하중은 상기 브라켓을 통해 상기 본체로 전달되는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 가이드 레일의 길이방향의 하단에 고정 결합되며, 상기 수직암이 소정 높이 승강하면, 상기 가이드 블록과 맞물리는 스토퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접 로봇
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제 1 항에 있어서, 상기 브라켓은 결합구에 장착된 와이어 스풀이 상기 본체에 닿지 않도록 소정 거리 이격시키는 지지대를 구비한 것을 특징으로 하는 용접 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.