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파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상을 위해 가상 영상영역을 생성하는 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015167249
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상을 효율적으로 수행하기 위해 가상 영상 영역을 설정하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 움직임 추정을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는지 검색하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 선택적으로 매핑함으로써 전방향 영상 정보를 담고 있는 파노라마 영상을 2차원 동영상 영상 코딩 방법을 그대로 이용하여 코딩하면서도 움직임 추정 및 보상 과정에서 코딩 효율을 크게 증대시킬 수 있다. 파노라마 영상, 가상 영상 영역
Int. CL H04N 19/563 (2014.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01) H04N 19/55 (2014.01.01) H04N 19/517 (2014.01.01) H04N 19/56 (2014.01.01) G06F 17/30 (2006.01.01)
CPC H04N 19/563(2013.01) H04N 19/563(2013.01) H04N 19/563(2013.01) H04N 19/563(2013.01) H04N 19/563(2013.01) H04N 19/563(2013.01)
출원번호/일자 1020050072969 (2005.08.09)
출원인 경희대학교 산학협력단, 삼성전자주식회사
등록번호/일자 10-0700218-0000 (2007.03.20)
공개번호/일자 10-2006-0050351 (2006.05.19) 문서열기
공고번호/일자 (20070327) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020040063891   |   2004.08.13
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.09)
심사청구항수 22

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박광훈 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2005-0439522-60
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2006-0077945-66
4 등록결정서
Decision to grant
2007.02.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0091239-07
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2007-5065076-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2007-5139506-36
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2008.02.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5020006-08
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
타일 형식의 패치단위로 분할하여 전송하기 위한 파노라마 영상의 움직임 추정을 위해 가상 영상 영역을 생성하는 방법에 있어서, (a) 움직임 추정을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는지 검색하는 단계; 및 (b) 상기 검색 결과에 기초하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 선택적으로 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 (b)단계는, (b1) 상기 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하는 경우 상기 참조 데이터가 소정 시간 내에 갱신된 것인지 판단하는 단계; 및 (b2) 상기 판단 결과 소정 시간 내에 갱신된 것이면 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
3 3
제 2항에 있어서, 상기 (b)단계는,상기 판단 결과 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이 아니면 상기 참조 데이터를 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 매핑할 것인지 상기 이전의 파노라마 영상 내에서 상기 현재 패치의 위치에 해당하는 참조 영상의 경계부에 있는 화소들을 패딩하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성할 것인지의 여부를 결정하는 단계; 및 상기 결정에 따라 매핑 또는 패딩을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
4 4
제 3항에 있어서, 수신측에서도 동일하게 상기 패치에 대한 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성할 수 있도록 하는 부가정보를 전송하기 위해 상기 결정에 관한 정보를 기록하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 (b)단계는, 상기 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 이전의 파노라마 영상 내에서 상기 현재 패치의 위치에 해당하는 참조 영상의 경계부에 있는 화소들을 패딩하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성하는 것을 특징으로 하는 방법
6 6
제 1항에 있어서, 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부가 상기 이전의 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면 상기 경계의 반대쪽의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하는 가상 영상 영역 부분에 대한 참조 데이터로 인지하는 것을 특징으로 하는 방법
7 7
타일 형식의 패치단위로 분할하여 전송하기 위한 파노라마 영상의 움직임 추정을 위해 가상 영상 영역을 생성하는 장치에 있어서, 움직임 추정을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는지 검색하는 검색부; 및 상기 검색 결과에 기초하여 선택적으로 상기 참조 데이터를 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 매핑하는 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
8 8
제 7항에 있어서, 상기 검색부의 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하는 경우 상기 참조 데이터가 소정 시간 내에 갱신된 것인지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고, 상기 매핑부는 상기 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것인 경우에 상기 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치
9 9
제 8항에 있어서, 상기 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이 아니면 매핑을 수행할 것인지 패딩을 수행할 것인지의 여부를 결정하는 결정부; 및 상기 검색부의 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 이전의 파노라마 영상 내에서 상기 현재 패치의 위치에 해당하는 참조 영상의 경계부에 있는 화소들을 패딩하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성하는 패딩부를 더 포함하며, 상기 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이 아니면 상기 결정부의 결정에 따라 상기 매핑 또는 상기 패딩을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치
10 10
제 9항에 있어서, 수신측에서도 동일하게 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성할 수 있도록 하는 부가 정보를 전송하기 위해 상기 결정에 관한 정보를 기록하는 부가정보생성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
11 11
제 7항에 있어서, 상기 검색부는 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부가 상기 이전의 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면 상기 경계의 반대쪽의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하는 가상 영상 영역 부분에 대한 참조 데이터로 인지하고 검색하는 것을 특징으로 하는 장치
12 12
타일 형식의 패치단위로 분할되어 수신된 파노라마 영상의 움직임 보상을 위해 가상 영상 영역을 생성하는 방법에 있어서, (a) 움직임 보상을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는지 검색하는 단계; 및 (b) 상기 검색 결과에 기초하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 선택적으로 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
13 13
제 12항에 있어서, 상기 (b)단계는, (b1) 상기 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하는 경우 상기 참조 데이터가 소정 시간 내에 갱신된 것인지 판단하는 단계; 및 (b2) 상기 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이면 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
14 14
제 13항에 있어서, 상기 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이 아니면 송신측으로부터 수신한 부가정보를 참조하여 상기 참조 데이터를 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 매핑할 것인지 상기 이전의 파노라마 영상 내에서 상기 현재 패치의 위치에 해당하는 참조 영상의 경계부에 있는 화소들을 패딩하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성할 것인지의 여부를 결정하는 단계; 및 상기 결정에 따라 상기 매핑 또는 상기 패딩을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
15 15
타일 형식의 패치단위로 분할되어 수신된 파노라마 영상의 움직임 보상을 위해 가상 영상 영역을 생성하는 장치에 있어서, 움직임 보상을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는지 검색하는 검색부;  및 상기 검색 결과에 기초하여 상기 참조 데이터를 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 선택적으로 매핑하는 매핑부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
16 16
제 15항에 있어서, 상기 검색부의 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하는 경우 상기 참조 데이터가 소정 시간 내에 갱신된 것인지 판단하는 판단부를 더 포함하고, 상기 매핑부는 상기 판단부의 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것인 경우에 상기 매핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치
17 17
제 16항에 있어서, 상기 판단부의 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이 아니면, 송신측으로부터 수신한 부가정보로서, 송신측에서 상기 참조 데이터를 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 매핑하였는지 상기 이전의 파노라마 영상 내에서 상기 현재 패치의 위치에 해당하는 참조 영상의 경계부에 있는 화소들을 패딩하였는지를 나타내는 정보를 해석하는 부가정보해석부; 및 상기 검색부의 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하지 않는 경우 상기 이전의 파노라마 영상 내에서 상기 현재 패치의 위치에 해당하는 참조 영상의 경계부에 있는 화소들을 패딩하여 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 생성하는 패딩부를 더 포함하며, 상기 판단부의 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이 아닌 경우 상기 부가정보에 따라 상기 매핑 또는 상기 패딩을 수행하는 것을 특징으로 하는 장치
18 18
컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 있어서, 움직임 추정 및 움직임 보상을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는지 검색하는 단계; 상기 검색 결과 상기 참조 데이터가 존재하는 경우 상기 참조 데이터가 소정 시간 내에 갱신된 것인지 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 상기 참조 데이터가 상기 소정 시간 내에 갱신된 것이면 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계를 포함하는, 타일 형식의 패치단위로 분할하여 전송하기 위한 파노라마 영상의 움직임 추정 및 움직임 보상을 위해 가상 영상 영역을 생성하는 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록매체
19 19
타일 형식의 패치단위로 분할하여 전송하기 위한 파노라마 영상의 움직임 추정 방법에 있어서,(a) 움직임 추정을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는 경우 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계;(b) 상기 참조 데이터가 매핑된 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 이용하여 참조 영상에 대한 상기 현재 패치의 모션 벡터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
20 20
타일 형식의 패치단위로 분할하여 전송하기 위한 파노라마 영상의 부호화 방법에 있어서,(a) 움직임 추정을 수행하려는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는 경우 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계;(b) 상기 참조 데이터가 매핑된 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 이용하여 참조 영상에 대한 상기 현재 패치의 모션 벡터를 생성하는 단계; 및(c) 상기 모션 벡터를 이용하여 상기 현재 패치에 대한 움직임 보상을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
21 21
타일 형식의 패치단위로 분할되어 수신된 파노라마 영상의 움직임 보상 방법에 있어서,(a) 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 패치에 대한 모션 벡터를 입력받는 단계;(b) 상기 모션 벡터가 나타내는, 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는 경우 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계; 및(c) 상기 참조 데이터가 매핑된 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 모션 벡터를 적용하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
22 22
타일 형식의 패치단위로 분할되어 수신된 파노라마 영상의 복호화 방법에 있어서,(a) 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 패치에 대한 모션 벡터를 입력받는 단계;(b) 상기 모션 벡터가 나타내는 현재 패치의 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 대응되는 참조 데이터가 이전의 파노라마 영상 중에 존재하는 경우 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부에 상기 참조 데이터를 매핑하는 단계; (c) 상기 참조 데이터가 매핑된 상기 가상 영상 영역의 전부 또는 일부를 이용하여 참조 영상에 대한 움직임 보상을 수행하는 단계; 및(d) 상기 현재 패치와 상기 움직임 보상이 수행된 패치 간의 차분 신호 및 상기 움직임 보상이 수행된 패치를 이용하여 상기 현재 패치를 복원하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
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2 JP04575447 JP 일본 FAMILY
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6 WO2006016789 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 AU2005272288 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
2 CA2576707 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
3 CA2576707 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
4 CN100581246 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 CN101002473 CN 중국 DOCDBFAMILY
6 JP2008509630 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 JP4575447 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 US2006034530 US 미국 DOCDBFAMILY
9 US7627194 US 미국 DOCDBFAMILY
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