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천장에 부착된 ＲＦＩＤ 전자태그를 사용한 화물 위치 인식장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015171869
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 창고 천장에 RFID 전자태그를 부착한 방식으로 창고 화물의 위치를 인식하는 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 창고 천장에 부착되어 위치를 알아내기 위한 정보를 송신하는 제 1 RFID 전자태그와, 화물과 인접한 위치에 부착되어 화물정보를 송신하는 제 2 RFID 전자태그와, 화물을 쌓거나 싣고 나르는 지게차에 설치되어 상기 제 1 RFID 전자태그에서 송신되는 위치를 알아내기 위한 정보 및 상기 제 2 RFID 전자태그에서 송신되는 화물정보를 각각 수신하는 RFID 리더와, 화물 입출고 시에 지게차로 화물을 이동하고 적재할 때 RFID 리더가 인식하는 천장 특정부분에 부착된 제 1 RFID 전자태그의 위치를 알아내기 위한 정보 및 제 2 RFID 전자태그의 화물정보를 기반으로 해당 화물의 적재위치 정보를 확인하고, 화물 입출고 작업을 관리하는 화물 적재위치 관리부를 포함하는데 있다. RFID, RTLS, 화물위치인식, 천장태그
Int. CL G06Q 10/08 (2006.01) G06K 17/00 (2006.01)
CPC G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01) G06Q 10/08(2013.01)
출원번호/일자 1020090034133 (2009.04.20)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0115515 (2010.10.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.04.20)
심사청구항수 17

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안성우 대한민국 부산광역시 영도구
2 김기홍 대한민국 부산광역시 해운대구
3 엄지인 대한민국 부산광역시 사상구
4 홍봉희 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0236878-96
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2009.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2009-0246070-02
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.07.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.08.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0053078-62
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0015370-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2011.03.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0174935-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2011.03.10 수리 (Accepted) 1-1-2011-0174934-71
8 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0449977-06
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0638326-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
창고 천장에 부착되어 위치를 알아내기 위한 정보를 송신하는 제 1 RFID 전자태그와, 화물과 인접한 위치에 부착되어 물품의 종류, 특성, 날짜(제조날짜, 입고날짜, 유통기한 등) 및 주의사항 중 적어도 하나가 포함되는 화물정보를 송신하는 제 2 RFID 전자태그와, 화물을 쌓거나 싣고 나르는 지게차에 설치되어 상기 제 1 RFID 전자태그에서 송신되는 위치를 알아내기 위한 정보 및 상기 제 2 RFID 전자태그에서 송신되는 화물정보를 각각 수신하는 RFID 리더와, 화물 입출고 시에 지게차로 화물을 이동하고 적재할 때 RFID 리더가 인식하는 천장 특정부분에 부착된 제 1 RFID 전자태그의 위치정보 및 제 2 RFID 전자태그의 화물정보를 기반으로 해당 화물의 적재위치 정보를 확인하고, 화물 입출고 작업을 관리하는 화물 적재위치 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제 2 RFID 전자태그는 화물과 인접한 위치에 부착되며, 상기 부착되는 부위와 제 2 RFID 전자태그 사이에 에어캡을 추가로 구성하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 RFID 리더는 천장에 부착한 제 1 RFID 전자태그 인식과 화물에 부착한 제 2 RFID 전자태그 인식을 위해 한 개 이상의 안테나로 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 RFID 리더는 상기 안테나에서 송신되는 전파의 방사 패턴을 조절하여 지향 각도를 줄일 수 있는 전파 방사 패턴 차단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 화물 적재위치 관리부는 물리적 위치정보를 가지고 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그에서 RFID 리더를 통해 인식된 천장의 제 1 RFID 전자태그 데이터를 바탕으로, 물리적 위치정보에 따른 위치값을 계산하여 해당 화물의 적재위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 지게차에 부착되거나, 또는 지게차를 운전 중인 운전자가 보유하여, 유무선 통신방식을 통해 상기 화물 적재위치 관리부에서 확인된 화물의 적재위치 정보를 제공받아 화면에 표시하는 소형 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 소형 단말기는 상기 화물 적재위치 관리부에서 제공되는 정보를 수신하고, 이를 화면에 표시가 가능한 송수신부 및 표시부를 포함하는 단말기인 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 화물 적재위치 관리부는 지게차에 설치된 RFID 리더를 통해 수신되는 창고 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그 데이터와, 화물에 부착된 제 2 RFID 전자태그 데이터를 수집하고 필터링하는 RFID 미들웨어와, 상기 RFID 미들웨어에서 수집되는 제 1 RFID 전자태그 데이터를 기반으로 화물 및 지게차의 위치를 확인하고, 화물에 부착된 제 2 RFID 전자태그 데이터를 기반으로 화물정보를 확인하고, 이 확인된 정보들을 이용하여 창고관리, 물품관리, 거래처 관리, 리더 관리를 위한 API(Application Program Interface)를 제공하는 창고 관리부와, 상기 화물 및 지게차 위치정보, 그리고 화물정보들(이하 ‘창고정보’라 칭함)을 저장하는 창고정보 DB와, 상기 창고 관리부에서 제공되는 API를 이용하여 상기 창고정보 DB에 저장된 화물의 적재위치 및 지게차의 위치정보를 지게차의 운전자가 보유하고 있는 소형 단말기로 전송하여 화물 적재 작업 처리를 위한 화물 적재위치 및 지게차의 이동 방향 중 적어도 하나의 정보를 제공하는 지게차 단말기 응용과, 창고 관리부에서 제공되는 API를 이용하여 상기 창고정보 DB에 저장된 모든 창고의 창고정보를 기반으로 외부에서 창고의 조회 및 관리 가능하도록 관리자 단말기와 통신망으로 연결시키는 창고 중앙관제 응용을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 장치
9 9
화물정보를 갖는 제 2 RFID 전자태그가 부착되어 창고 외부에 적재된 화물을 RFID 리더가 설치된 지게차에 싣고 창고 내부로 입고 작업을 실시하는 단계와, 상기 RFID 리더에서 인식된 상기 제 2 RFID 전자태그 데이터 및 지게차를 통한 창고 내부 입고 시에 창고 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그 데이터를 무선망을 통해 화물 적재위치 관리부로 송신하여 화물의 정보 및 입고를 확인하고, 이를 창고정보 DB의 물품재고 리스트로 저장하는 단계와, 상기 지게차를 통해 창고의 특정위치에 화물이 적재되면, 지게차에 설치된 RFID 리더를 통해 화물이 적재된 곳에서 가장 가까운 곳의 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그를 인식하고, 인식된 제 1 RFID 전자태그 데이터를 무선망을 통해 상기 화물 적재위치 관리부로 송신하는 단계와, 상기 RFID 리더로부터 수신된 제 1 RFID 전자태그 데이터를 이용하여 해당 화물의 적재위치를 확인하고, 상기 확인된 적재위치 정보를 창고정보 DB의 적재위치 리스트로 저장하여 화물의 입고 작업을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 RFID 리더로부터 화물 적재위치 관리부로 송신되는 제 2 RFID 전자태그 데이터 및 제 2 RFID 전자태그 데이터에 화물의 지정된 고유번호를 함께 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
11 11
제 9 항에 있어서, 상기 화물의 적재위치의 확인은 천장에 부착되어 위치정보를 갖는 제 1 RFID 전자태그 데이터를 기반으로, RFID 리더에서 수신되는 제 1 RFID 전자태그 데이터와 미리 저장된 좌표값별 위치정보의 매칭을 통해 해당 화물의 적재위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
12 12
제 9 항에 있어서, 상기 화물정보는 물품의 종류, 특성, 날짜(제조날짜, 입고날짜, 유통기한 등), 주의사항 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
13 13
출고작업이 요청된 화물의 창고 내 적재위치 정보를 미리 저장된 창고정보 DB의 적재위치 리스트에서 검색하여 지게차 운전자가 보유하고 있는 소형 단말기로 제공하는 단계와, 상기 소형 단말기를 통해 화물의 적재위치, 최선 이동 길 중 적어도 하나가 확인되면, 지게차에 해당 화물을 탑재하고, 지게차에 설치된 RFID 리더를 통해 화물에 부착된 제 2 RFID 전자태그 및 화물이 탑재된 곳으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그를 인식하는 단계와, 상기 인식된 제 1 RFID 전자태그 데이터 및 제 2 RFID 전자태그 데이터를 무선망을 통하여 화물 적재위치 관리부로 전송하여 화물정보 및 해당 화물의 이동을 확인하고, 창고정보 DB의 적재위치 리스트에 저장된 해당 화물의 적재위치 정보를 삭제하는 단계와, 상기 수신된 제 1 RFID 전자태그 데이터 및 제 2 RFID 전자태그 데이터의 인식여부를 통해 해당 화물의 출고를 확인하고, 출고가 확인되면 창고정보 DB의 물품재고 리스트에서 상기 출고가 확인된 해당 화물정보를 삭제하여 화물의 출고작업을 완료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
14 14
제 13 항에 있어서, 상기 출고작업의 요청은 외부에 위치하는 관리자가 통신망을 통해 창고 중앙관제 응용으로 창고에 적재된 화물을 창고 밖으로 요청하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
15 15
제 13 항에 있어서, 상기 출고작업의 요청은 창고에 인접하여 위치하고 있는 지게차 운전자가 보유하고 있는 소형 단말기로 출고하려는 화물의 적재위치를 무선망을 통해 지게차 단말기 응용으로 요청하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
16 16
제 13 항에 있어서, 상기 소형 단말기로 제공되는 적재위치 정보는 화물의 적재위치, 화물정보, 지게차의 현 위치에서 화물이 적재된 위치까지 가는 최선 이동 길(거리가 가장 짧은 길 또는 시간이 가장 빠른 길)을 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
17 17
제 13 항에 있어서, 상기 해당 화물의 출고의 확인 결과, 화물이 창고 밖으로 출고되지 않고 창고 내 다른 곳으로 이동하는 경우에는 해당 화물의 이동 된 적재위치를 확인하여 이동 적재된 화물의 위치정보를 다시 창고정보 DB의 적재위치 리스트를 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
18 18
화물정보를 갖는 제 2 RFID 전자태그가 부착되어 창고 외부에 적재된 화물을 RFID 리더가 설치된 지게차에 싣고 창고 내부로 입고 작업을 실시하는 단계와, 상기 RFID 리더에서 인식된 상기 제 2 RFID 전자태그 데이터 및 지게차를 통한 창고 내부 입고 시에 창고 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그 데이터를 무선망을 통해 화물 적재위치 관리부로 송신하여 화물의 정보 및 입고를 확인하고, 이를 창고정보 DB의 물품재고 리스트로 저장하는 단계와, 상기 지게차를 통해 창고의 특정위치에 화물이 적재되면, 지게차에 설치된 RFID 리더를 통해 화물이 적재된 곳에서 가장 가까운 곳의 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그를 인식하고, 인식된 제 1 RFID 전자태그 데이터를 무선망을 통해 상기 화물 적재위치 관리부로 송신하는 단계와, 상기 RFID 리더로부터 수신된 제 1 RFID 전자태그 데이터를 이용하여 해당 화물의 적재위치를 확인하고, 상기 확인된 적재위치 정보를 창고정보 DB의 적재위치 리스트로 저장하는 단계와, 출고작업이 요청된 화물의 창고 내 적재위치 정보를 상기 저장된 창고정보 DB의 적재위치 리스트에서 검색하여 지게차 운전자가 보유하고 있는 소형 단말기로 제공하는 단계와, 상기 소형 단말기를 통해 화물의 적재위치, 최선 이동 길 중 적어도 하나가 확인되면, 지게차에 해당 화물을 탑재하고, 지게차에 설치된 RFID 리더를 통해 화물에 부착된 제 2 RFID 전자태그 및 화물이 탑재된 곳으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 천장에 부착된 제 1 RFID 전자태그를 인식하는 단계와, 상기 인식된 제 1 RFID 전자태그 데이터 및 제 2 RFID 전자태그 데이터를 무선망을 통하여 화물 적재위치 관리부로 전송하여 화물정보 및 해당 화물의 이동을 확인하고, 창고정보 DB의 적재위치 리스트에 저장된 해당 화물의 적재위치 정보를 삭제하는 단계와, 상기 수신된 제 1 RFID 전자태그 데이터 및 제 2 RFID 전자태그 데이터의 인식여부를 통해 해당 화물의 출고를 확인하고, 출고가 확인되면 창고정보 DB의 물품재고 리스트에서 상기 출고가 확인된 해당 화물정보를 삭제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
19 19
제 9 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 화물의 적재위치 확인은 제 1 RFID 전자태그 간격정보, 지게차의 위치 및 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 변수로 적용하여 화물의 적재위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 RFID 전자태그를 사용한 화물 위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2010123193 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2010123193 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 교육과학기술부 차세대 물류 IT 기술 연구 사업단 지역거점연구단육성사업 다양한 물류정보소자를 위한 통합형 미들웨어 기술