| 1 |
1
적어도 셋 이상의 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode)에서 각각의 상기 발광 다이오드마다 고유한 타임 슬롯(Time Slot)또는 코드(Code)를 가지고 방출되는 광신호를 이용하여 위치를 측정하는 장치에 있어서,상기 발광 다이오드들의 위치 정보 및 상기 발광 다이오드들 각각의 상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보를 저장하는 저장부;상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보가 포함된 상기 발광 다이오드에서 방출되는 광신호를 상기 발광 다이오드 별로 구분하여 수신하는 수신부;상기 수신부에서 수신된 광신호의 세기를 각각의 상기 발광 다이오드별로 측정하는 세기측정부; 상기 저장부에 저장된 발광 다이오드의 위치 정보, 상기 측정된 광신호의 세기를 이용하여 물체의 위치를 측정하는 위치측정부; 및상기 저장부에 저장된 상기 발광 다이오드들의 위치 정보를 설정하는 위치설정부;를 포함하고,상기 위치설정부는,상기 세기측정부에서 측정된 상기 광신호의 세기를 이용하여 상기 광신호의 세기 분포를 측정하는 분포측정부; 및상기 측정된 세기 분포를 이용하여 상기 광신호의 세기가 최대인 지점을 상기 발광 다이오드의 위치로 설정하는 설정부를 포함하고,상기 분포측정부는 상기 세기 분포를 이용하여 다항식을 생성하고,상기 설정부는 상기 생성된 다항식을 미분을 이용하여 1차 미분 방정식을 생성하고, 상기 생성된 1차 미분 방적식의 실근을 산출하여 상기 산출된 실근을 상기 발광 다이오드의 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보는 상기 발광 다이오드의 스위칭(Switching)에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 수신부는 상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보를 이용하여 상기 수신된 광신호를 각각의 발광 다이오드 별로 구분하고,상기 세기측정부는 상기 각각의 발광 다이오드 마다 상기 수신된 광신호의 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
|
| 4 |
4
삭제
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 수신부는한 방향으로 이동하면서 기 설정된 이동 간격 마다 상기 발광 다이오드에서 방출된 광신호의 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
|
| 8 |
8
적어도 셋 이상의 발광 다이오드(LED, Light Emitting Diode)에서 각각의 상기 발광 다이오드마다 고유한 타임 슬롯(Time Slot)또는 코드(Code)를 가지고 방출되는 광신호를 이용하여 위치를 측정하는 방법에 있어서,상기 발광 다이오드들의 위치 정보 및 상기 발광 다이오드들 각각의 상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보를 제공하는 저장단계;상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보가 포함된 상기 발광 다이오드에서 방출되는 광신호를 상기 발광 다이오드 별로 구분하여 수신하는 수신단계;상기 수신단계에서 수신된 광신호의 세기를 각각의 상기 발광 다이오드별로 측정하는 세기측정단계;상기 저장단계에서 저장된 발광 다이오드의 위치 정보, 상기 측정된 광신호의 세기를 이용하여 물체의 위치를 측정하는 위치측정단계; 및상기 저장단계에서 저장된 상기 발광 다이오드들의 위치 정보를 설정하는 위치설정단계;를 포함하고,상기 위치설정단계는,상기 세기측정단계에서 측정된 상기 광신호의 세기를 이용하여 상기 광신호의 세기 분포를 측정하는 분포측정단계; 및상기 측정된 세기 분포를 이용하여 상기 광신호의 세기가 최대인 지점을 상기 발광 다이오드의 위치로 설정하는 설정단계를 포함하고,상기 분포측정단계는 상기 세기 분포를 이용하여 다항식을 생성하고,상기 설정단계는 상기 생성된 다항식을 미분을 이용하여 1차 미분 방정식을 생성하고, 상기 생성된 1차 미분 방적식의 실근을 산출하여 상기 산출된 실근을 상기 발광 다이오드의 위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보는 상기 발광 다이오드의 스위칭(Switching)에 의하여 발생되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 수신단계는 상기 저장단계에서 제공하는 상기 고유한 타임 슬롯 또는 코드 정보를 이용하여 상기 수신된 광신호를 각각의 발광 다이오드 별로 구분하고,상기 세기측정단계는 상기 각각의 발광 다이오드 마다 상기 수신된 광신호의 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
삭제
|
| 13 |
13
삭제
|
| 14 |
14
제 8 항에 있어서,상기 수신단계는한 방향으로 이동하면서 기 설정된 이동 간격 마다 상기 발광 다이오드에서 방출된 광신호의 세기를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
|
