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깊이 지도 생성방법

  • 기술번호 : KST2015174507
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 깊이 지도 생성방법은 제1 영상 및 제2 영상을 이용한 3차원 영상 깊이 지도 생성방법으로, 에피폴라 제약조건에 따라 상기 제1 영상의 제1 화소들에 정합하는 상기 제2 영상의 제2 화소들을 산출하고, 마르코프 랜덤 필드에 따른 에너지 함수를 사용하여 서로 정합되는 상기 제1 화소들 및 상기 제2 화소들에 대응하는 상기 3차원 영상의 화소들의 깊이값들을 산출함으로써 초기 깊이 지도를 생성하는 단계, 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 폐색영역을 검출하여 폐색영역 지도를 생성하는 단계, 및 상기 폐색영역 지도와 상기 초기 깊이지도를 정합시켜 최종 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따른 깊이 지도 생성방법은 카메라 배열에 제한 없이 안정적인 3차원 영상 깊이 지도를 구현할 수 있다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01.01)
CPC H04N 13/0271(2013.01) H04N 13/0271(2013.01)
출원번호/일자 1020130039358 (2013.04.10)
출원인 삼성디스플레이 주식회사, 광주과학기술원
등록번호/일자 10-2078312-0000 (2020.02.11)
공개번호/일자 10-2014-0122545 (2014.10.20) 문서열기
공고번호/일자 (20200218) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.04.10)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성디스플레이 주식회사 대한민국 경기 용인시 기흥구
2 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임경호 대한민국 경기 수원시 영통구
2 백윤기 대한민국 경기 수원시 권선구
3 장우석 대한민국 광주광역시 북구
4 호요성 대한민국 광주광역시 북구
5 박철우 대한민국 경기 수원시 팔달구
6 정재일 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
2 삼성디스플레이 주식회사 경기 용인시 기흥구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2013-0312373-30
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0592521-60
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2015-5104722-59
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2018.04.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0357025-38
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.01.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5016605-77
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2019.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0325830-63
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.07.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0692502-64
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.07.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0692503-10
9 등록결정서
Decision to grant
2019.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0830132-14
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
삭제
3 3
제1 영상 및 제2 영상을 이용한 3차원 영상 깊이 지도 생성방법에 있어서,에피폴라 제약조건에 따라 상기 제1 영상의 제1 화소들에 정합하는 상기 제2 영상의 제2 화소들을 산출하고, 마르코프 랜덤 필드에 따른 에너지 함수를 사용하여 서로 정합되는 상기 제1 화소들 및 상기 제2 화소들에 대응하는 상기 3차원 영상의 화소들의 깊이값들을 산출함으로써 초기 깊이 지도를 생성하는 단계;상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 폐색영역을 검출하여 폐색영역 지도를 생성하는 단계; 및상기 폐색영역 지도와 상기 초기 깊이지도를 정합시켜 최종 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함하고,상기 폐색 영역 지도를 생성하는 단계는, 상기 제1 화소들을 상기 제2 영상으로 모두 투영시켜 상기 폐색 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 깊이 지도 생성방법
4 4
제3 항에 있어서,상기 폐색 영역은 상기 제1 화소들 중 상기 제2 영상에 투영되지 않는 화소를 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 지도 생성방법
5 5
제4 항에 있어서,상기 폐색 영역은 상기 제1 화소들 중 상기 제2 화소들 중 어느 하나의 화소로 중복하여 투영되는 화소들을 포함하는 것을 특징으로 하는 깊이 지도 생성방법
6 6
제1 영상 및 제2 영상을 이용한 3차원 영상 깊이 지도 생성방법에 있어서,에피폴라 제약조건에 따라 상기 제1 영상의 제1 화소들에 정합하는 상기 제2 영상의 제2 화소들을 산출하고, 마르코프 랜덤 필드에 따른 에너지 함수를 사용하여 서로 정합되는 상기 제1 화소들 및 상기 제2 화소들에 대응하는 상기 3차원 영상의 화소들의 깊이값들을 산출함으로써 초기 깊이 지도를 생성하는 단계;상기 제1 영상 및 상기 제2 영상의 폐색영역을 검출하여 폐색영역 지도를 생성하는 단계; 및상기 폐색영역 지도와 상기 초기 깊이지도를 정합시켜 최종 깊이 지도를 생성하는 단계를 포함하고,상기 폐색 영역 지도를 생성하는 단계는, 상기 제1 화소들 및 상기 제2 화소들을 3차원 공간으로 투영시켜 서로 대응되지 않는 화소들을 상기 폐색 영역으로 검출하는 것을 특징으로 하는 깊이 지도 생성방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.