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3차원 영상 생성 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2014057808
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 깊이 카메라와 복수의 색상 카메라를 포함하는 3차원 영상 생성 시스템에서 3차원 영상을 생성하는 방법으로서, 깊이 카메라 및 색상 카메라의 파라미터를 구하는 단계, 깊이 카메라로부터 일정 거리 떨어진 위치별로 깊이 카메라 및 색상 카메라에서 촬영한 깊이 영상과 색상 영상을 획득하는 단계, 깊이 영상 및 상기 색상 영상을 이용하여 깊이값 및 변위 정보를 획득하는 단계, 깊이값에 상기 변위 정보가 대응된 함수를 구하는 단계를 포함한다. 3차원 영상 생성 시스템은 깊이 영상을 획득하는 깊이 카메라, 색상 영상을 획득하는 복수의 색상 카메라, 깊이 영상에 포함된 깊이 정보에 색상 영상에 기초하여 구한 변위 정보를 대응시켜 깊이-변위 함수를 구하는 함수 결정부, 함수를 참조하여 깊이 카메라에서 촬영한 깊이 영상의 깊이 정보를 대응하는 변위 정보로 보정하는 깊이 정보 보정부, 보정한 깊이 정보를 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 획득한 색상 영상으로 투영하는 워핑부, 그리고 워핑된 색상 영상과 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 색상 영상의 정합 위치를 찾는 스테레오 정합을 수행하는 스테레오 정합부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01) H04N 13/025(2013.01)
출원번호/일자 1020100115186 (2010.11.18)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1223206-0000 (2013.01.10)
공개번호/일자 10-2012-0053856 (2012.05.29) 문서열기
공고번호/일자 (20130117) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.18)
심사청구항수 18

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강윤석 대한민국 광주광역시 북구
2 호요성 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2010-0755412-32
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2011.12.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0766905-78
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0149698-48
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0149699-94
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0357236-94
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0582979-63
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.07.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-0582978-17
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0480057-70
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2012-0836349-55
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0836347-64
12 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2012.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0632189-64
13 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0695182-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
깊이 카메라와 복수의 색상 카메라를 포함하는 3차원 영상 생성 시스템에서 3차원 영상을 생성하는 방법으로서,상기 깊이 카메라 및 상기 색상 카메라의 파라미터를 구하는 단계,상기 깊이 카메라와 상기 복수의 색상 카메라로부터 일정 거리 떨어진 복수의 위치별로 상기 깊이 카메라 및 상기 색상 카메라에서 촬영한 함수용 깊이 영상과 함수용 색상 영상을 획득하는 단계,상기 함수용 깊이 영상을 이용하여 깊이값을 획득하는 단계,상기 함수용 색상 영상을 이용하여 변위 정보를 획득하는 단계,상기 깊이값에 상기 변위 정보가 대응된 함수를 구하는 단계,상기 깊이 카메라로부터 획득한 촬영용 깊이 영상의 깊이값을 상기 함수에서 대응하는 변위 정보로 치환하여 치환된 깊이 영상을 획득하는 단계,상기 치환된 깊이 영상에 포함된 각 픽셀의 변위 정보를 상기 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 촬영한 촬영용 색상 영상으로 이동하는 워핑을 수행하는 단계, 그리고워핑된 색상 영상과 상기 복수의 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 촬영용 색상 영상의 정합 위치를 찾는 스테레오 정합을 수행하는 단계를 포함하고,상기 스테레오 정합을 수행하는 단계는 상기 각 픽셀의 변위 정보를 해당 픽셀에서의 초기 변위값으로 예측하여 탐색하는 3차원 영상 생성 방법
2 2
제1항에서,상기 깊이 카메라의 렌즈 왜곡을 보정하는 단계를 더 포함하고,상기 파라미터를 구하는 단계는상기 렌즈 왜곡이 보정된 깊이 카메라와 상기 색상 카메라의 파라미터를 구하는 3차원 영상 생성 방법
3 3
제2항에서,상기 깊이 카메라의 렌즈 왜곡을 보정하는 단계는상기 렌즈 왜곡 보정을 위해 상기 깊이 카메라에서 촬영한 깊이 영상을 분석하여 왜곡이 발생한 적어도 3개의 직선 성분을 이용하여 보정하는 3차원 영상 생성 방법
4 4
제1항에서,상기 파라미터는 상기 깊이 카메라 및 상기 색상 카메라의 내부 파라미터와 외부 파라미터를 포함하는 3차원 영상 생성 방법
5 5
제1항에서,상기 색상 카메라와 상기 깊이 카메라는 광축에 수직인 평면 위에 위치하는 3차원 영상 생성 방법
6 6
제5항에서,상기 깊이값을 획득하는 단계는상기 깊이 카메라의 광축을 따라 일정 간격 떨어진 상기 복수의 위치별로 상기 깊이값을 획득하고,상기 변위 정보를 획득하는 단계는상기 색상 카메라의 광축을 따라 일정 간격 떨어진 상기 복수의 위치별로 상기 변위 정보를 획득하는 3차원 영상 생성 방법
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
깊이 카메라와 복수의 색상 카메라를 포함하는 3차원 영상 생성 시스템에서 3차원 영상을 생성하는 방법으로서,상기 깊이 카메라와 상기 복수의 색상 카메라의 광축을 따라 일정 거리 떨어진 복수의 위치별로 획득한 깊이값과 색상 영상에서의 변위 정보를 기초로, 상기 깊이값에 상기 변위 정보가 대응된 함수를 구하는 단계,상기 깊이 카메라와 상기 복수의 색상 카메라를 이용하여 깊이 영상과 색상 영상을 촬영하는 단계,상기 촬영한 깊이 영상의 깊이값을 상기 함수에서 대응하는 변위 정보로 치환하여 치환된 깊이 영상을 생성하는 단계,상기 치환된 깊이 영상을 상기 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 촬영한 색상 영상으로 이동하는 워핑을 수행하는 단계, 그리고워핑된 색상 영상과 상기 복수의 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 색상 영상의 정합 위치를 찾는 스테레오 정합을 수행하는 단계를 포함하고,상기 스테레오 정합을 수행하는 단계는 상기 워핑된 색상 영상에 포함된 각 픽셀의 변위 정보를 해당 픽셀에서의 초기 변위값으로 예측하여 탐색하는 3차원 영상 생성 방법
10 10
제9항에서,상기 깊이값은 상기 깊이 카메라로부터 구하고, 상기 변위 정보는 상기 복수의 색상 카메라로부터 구하는 3차원 영상 생성 방법
11 11
제9항에서,상기 색상 카메라와 상기 깊이 카메라는 광축에 수직인 평면 위에 위치하는 3차원 영상 생성 방법
12 12
제9항에서,상기 치환된 깊이 영상의 잡음을 제거하는 단계를 더 포함하며,상기 워핑을 수행하는 단계는상기 잡음이 제거된 깊이 영상을 상기 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 촬영한 색상 영상으로 이동하는 워핑을 수행하는 3차원 영상 생성 방법
13 13
제9항에서,상기 색상 카메라의 기하학적인 에러를 보정하기 위하여 상기 촬영한 색상 영상을 정렬하는 단계를 더 포함하며,상기 스테레오 정합을 수행하는 단계는상기 정렬된 색상 영상을 이용하여 상기 스테레오 정합을 수행하는 3차원 영상 생성 방법
14 14
제9항에서,상기 스테레오 정합을 수행하여 획득한 정보를 이용하여 중간 시점 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 3차원 영상 생성 방법
15 15
3차원 영상 생성 시스템으로서,깊이 영상을 획득하는 깊이 카메라,색상 영상을 획득하는 복수의 색상 카메라,상기 깊이 영상에 포함된 깊이값과 상기 색상 영상에 기초하여 구한 변위 정보를 대응시켜 깊이-변위 함수를 구하는 함수 결정부, 상기 함수를 참조하여 상기 깊이 카메라에서 촬영한 깊이 영상의 깊이값을 대응하는 변위 정보로 치환하는 깊이 정보 보정부,상기 깊이 정보 보정부에서 치환된 깊이 영상을 상기 복수의 색상 카메라 중 어느 하나에서 획득한 색상 영상으로 워핑하는 워핑부, 그리고상기 워핑부에서 워핑된 색상 영상과 상기 복수의 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 색상 영상의 정합 위치를 찾는 스테레오 정합을 수행하는 스테레오 정합부를 포함하고,상기 스테레오 정합부는 상기 워핑된 색상 영상에 포함된 각 픽셀의 변위 정보를 해당 픽셀의 초기 변위값으로 예측하여, 상기 변위값의 범위에서 상기 색상 카메라 중 다른 어느 하나에서 촬영한 색상 영상의 정합 위치를 찾는 3차원 영상 생성 시스템
16 16
제15항에서,상기 함수 결정부는상기 깊이 카메라의 광축을 따라 일정 간격 떨어진 복수의 위치별로 상기 깊이값과 상기 변위 정보를 획득하여 상기 깊이값과 상기 변위 정보를 대응시키는 3차원 영상 생성 시스템
17 17
삭제
18 18
제15항에서,상기 깊이 카메라의 렌즈 왜곡을 보정하는 렌즈 왜곡 보정부, 그리고상기 깊이 카메라 및 상기 복수의 색상 카메라의 파라미터를 구하는 파라미터 계산부를 더 포함하는 3차원 영상 생성 시스템
19 19
제15항에서,상기 색상 카메라의 기하학적인 오차를 보정하기 위하여 상기 촬영한 색상 영상을 정렬하는 영상 정렬부를 더 포함하는 3차원 영상 생성 시스템
20 20
제15항에서,상기 깊이 정보 보정부에서 출력되는 영상의 잡음을 제거하는 잡음 제거부를 더 포함하는 3차원 영상 생성 시스템
21 21
제15항에서,상기 스테레오 정합부에서 출력되는 정보를 이용하여 중간 시점 영상을 생성하는 중간 시점 영상 생성부를 더 포함하는 3차원 영상 생성 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 광운대학교 산학협력단 선도연구센터지원사업 이공분야 홀로-디지로그 휴먼미디어 연구센터