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다시점 영상 처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015174289
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다시점 영상 처리 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 다시점 영상 처리 방법은, 깊이 카메라로부터 얻어진 깊이맵을 다시점 카메라의 시점으로 3차원 워핑하여 다시점 깊이맵을 얻는 단계; 상기 다시점 깊이맵을 이용하여 상기 다시점 카메라로부터 얻어진 다시점 영상에 대응하는 다시점 트라이맵을 생성하는 단계; 상기 다시점 트라이맵을 이용하여 상기 다시점 영상에 대응하는 다시점 알파맷을 생성하는 단계; 및 상기 다시점 알파맷을 상기 다시점 영상에 적용하여 다시점 전경을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 의하면 다시점 영상에 대하여 자동적으로 고품질의 영상 매팅을 수행할 수 있다. 전경 분리, 영상 매팅, 다시점 영상, 영상 합성
Int. CL H04N 13/02 (2006.01) G06T 15/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020090022251 (2009.03.16)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자 10-0989435-0000 (2010.10.15)
공개번호/일자 10-2010-0104088 (2010.09.29) 문서열기
공고번호/일자 (20101026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.03.16)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 호요성 대한민국 광주광역시 북구
2 김성열 대한민국 광주광역시 북구
3 이은경 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2009-0157916-57
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0058140-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.08.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0332492-66
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2010-0635650-11
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.01 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0635816-93
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2010-0635817-38
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.10.01 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2010-0635649-64
9 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2010.10.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0087466-44
10 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2010.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0644000-65
11 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2010.10.06 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2010-0644006-38
12 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2010.10.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0089025-70
13 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2010.10.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0089695-39
14 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2010.10.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0090223-38
15 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2010.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0657686-58
16 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2010.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0657669-82
17 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2010.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0090688-44
18 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2010.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2010-0090708-70
19 등록결정서
Decision to grant		 2010.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0458113-09
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
(a) 깊이 카메라로부터 얻어진 깊이맵을 다시점 카메라의 시점으로 3차원 워핑하여 다시점 깊이맵을 얻는 단계; (b) 상기 다시점 깊이맵을 이용하여 상기 다시점 카메라로부터 얻어진 다시점 영상에 대응하는 다시점 트라이맵을 생성하는 단계; (c) 상기 다시점 트라이맵을 이용하여 상기 다시점 영상에 대응하는 다시점 알파맷을 생성하는 단계; (d) 상기 다시점 알파맷을 상기 다시점 영상에 적용하여 다시점 전경을 추출하는 단계를 포함하고, 상기 (b) 단계에서 상기 다시점 트라이맵을 구성하는 각 트라이맵을 생성함에 있어서, 상기 다시점 영상을 구성하는 각 영상과 상기 다시점 깊이맵을 구성하는 각 3차원 워핑된 깊이맵을 가지고, (b1) 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서 전경 영역을 결정하고, 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채우는 단계; 및 (b2) 상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 (b1) 단계는, (b11) 상기 영상에 대하여 컬러 세그멘테이션을 수행하여 세그먼트된 영상을 생성하는 단계; (b12) 상기 세그먼트된 영상의 세그먼트들 중 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서의 깊이값이 일정 비율 이상 존재하는 세그먼트들의 집합을 상기 전경 영역으로 결정하는 단계; 및 (b13) 상기 3차원 워핑된 깊이맵의 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채우는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 (b13) 단계는, 상기 홀 주변의 화소들 중에서 이용 가능한 화소들의 깊이값들의 평균을 상기 홀의 깊이값으로 정함으로써 상기 홀을 채우는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 홀 주변의 화소들은 상기 홀과 인접한 8개의 화소들인 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 (b2) 단계는, 상기 홀이 채워진 깊이맵에 침식 및 팽창 연산을 적용하여 상기 트라이맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는, 상기 깊이 카메라의 카메라 파라미터와 상기 다시점 카메라를 구성하는 카메라 각각의 카메라 파라미터를 이용하여 상기 3차원 워핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
8 8
제1항에 있어서, 상기 추출된 다시점 전경을 다시점 배경과 합성하여 다시점 합성 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 방법
9 9
제1항, 제3항 내지 제8항 중 어느 한 항에 기재된 다시점 영상 처리 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
10 10
깊이 카메라로부터 얻어진 깊이맵을 다시점 카메라의 시점으로 3차원 워핑하여 다시점 깊이맵을 얻는 3차원 워핑부; 상기 다시점 깊이맵을 이용하여 상기 다시점 카메라로부터 얻어진 다시점 영상에 대응하는 다시점 트라이맵을 생성하는 트라이맵 생성부; 상기 다시점 트라이맵을 이용하여 상기 다시점 영상에 대응하는 다시점 알파맷을 생성하는 알파맷 생성부; 및 상기 다시점 알파맷을 상기 다시점 영상에 적용하여 다시점 전경을 추출하는 전경 추출부를 포함하고, 상기 트라이맵 생성부는 상기 다시점 트라이맵을 구성하는 각 트라이맵을 생성함에 있어서, 상기 다시점 영상을 구성하는 각 영상과 상기 다시점 깊이맵을 구성하는 각 3차원 워핑된 깊이맵을 가지고, 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서 전경 영역을 결정하고 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채운 다음, 상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
11 11
삭제
12 12
제10항에 있어서, 상기 트라이맵 생성부는, 상기 영상에 대하여 컬러 세그멘테이션을 수행하여 세그먼트된 영상을 생성하는 세그먼트부; 상기 세그먼트된 영상의 세그먼트들 중 상기 3차원 워핑된 깊이맵에서의 깊이값이 일정 비율 이상 존재하는 세그먼트들의 집합을 상기 전경 영역으로 결정하는 전경 영역 결정부; 및 상기 3차원 워핑된 깊이맵의 상기 전경 영역에서 상기 3차원 워핑으로 인해 발생된 홀을 채우는 홀 제거부; 및 상기 홀이 채워진 깊이맵으로부터 상기 트라이맵을 생성하는 트라이맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
13 13
제12항에 있어서, 상기 홀 제거부는, 상기 홀 주변의 화소값들 중에서 이용 가능한 화소들의 깊이값들의 평균을 상기 홀의 깊이값으로 정함으로써 상기 홀을 채우는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
14 14
제13항에 있어서, 상기 홀 주변의 화소들은 상기 홀과 인접한 8개의 화소들인 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
15 15
제12항에 있어서, 상기 트라이맵 생성부는, 상기 홀이 채워진 깊이맵에 침식 및 팽창 연산을 적용하여 상기 트라이맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
16 16
제10항에 있어서, 상기 3차원 워핑부는, 상기 깊이 카메라의 카메라 파라미터와 상기 다시점 카메라를 구성하는 카메라 각각의 카메라 파라미터를 이용하여 상기 3차원 워핑을 수행하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
17 17
제10항에 있어서, 상기 추출된 다시점 전경을 다시점 배경과 합성하여 다시점 합성 영상을 생성하는 배경 합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상 처리 장치
지정국 정보가 없습니다
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1 WO2010107235 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY
2 WO2010107235 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2010107235 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
2 WO2010107235 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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