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실제 환경에서 획득된 영상 데이터에 포함된 객체에 대응되는 가상 객체를 그래픽 모델링 및 햅틱 모델링하는 모델링부; 및 상기 가상 객체를 상기 영상 데이터에 등록하고, 상기 가상 객체가 등록된 영상 데이터가 재생되도록 저작하는 저작부;를 포함하고, 상기 저작부는, 상기 실제 환경에서 상기 객체에 제공되는 모션, 힘 및 토크 정보 중 적어도 하나에 대응하여 상기 객체에서 발생되는 햅틱 데이터를 상기 가상 객체가 등록된 영상 데이터와 동기화시키고, 프레임 단위로 상기 영상 데이터에서 상기 객체의 위치를 추출하고, 상기 객체의 위치에 상기 가상 객체를 등록하며, 상기 그래픽 모델링 및 햅틱 모델링된 상기 가상 객체는 비가시적인 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서,상기 저작부는,상기 객체가 처음으로 포함된 프레임에서 상기 객체의 위치를 추출하고, 상기 객체의 위치에 상기 가상 객체를 등록하는 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 시스템
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제 1항에 있어서,상기 저작부는, 상기 영상 데이터 중 상기 객체의 위치에 상기 가상 객체를 등록하고, 이후 프레임에서 상기 객체의 변경된 크기 및 위치 중 적어도 하나에 대응시켜 상기 가상 객체의 크기 및 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 시스템
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제1 항에 있어서,상기 저작부는, 상기 실제 환경에서 획득된 다른 객체의 위치를 기준으로 상기 객체에 대한 영상 데이터에 가상 객체를 등록하는 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 시스템
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실제 환경에서 획득된 영상 데이터에 포함된 객체에 대응되는 가상 객체를 그래픽 모델링 및 햅틱 모델링하는 단계; 및 상기 가상 객체를 상기 영상 데이터에 등록하고, 상기 가상 객체가 등록된 영상 데이터가 재생되도록 저작하는 단계;를 포함하고, 상기 저작하는 단계는, 상기 실제 환경에서 상기 객체에 제공되는 모션, 힘 및 토크 정보 중 적어도 하나에 대응하여 상기 객체에서 발생되는 햅틱 데이터를 상기 가상 객체가 등록된 영상 데이터와 동기화시키고, 프레임 단위로 상기 영상 데이터에서 상기 객체의 위치를 추출하고, 상기 객체의 위치에 상기 가상 객체를 등록하며, 상기 그래픽 모델링 및 햅틱 모델링된 상기 가상 객체는 비가시적인 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 방법
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제 8항에 있어서,상기 저작하는 단계는,상기 객체가 처음으로 포함된 프레임에서 상기 객체의 위치를 추출하고, 상기 객체의 위치에 상기 가상 객체를 등록하는 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 방법
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제 8항에 있어서,상기 저작하는 단계는,상기 영상 데이터의 상기 객체의 위치에 가상 객체를 등록하고, 이후 프레임에서 상기 객체의 변경된 크기 및 위치 중 적어도 하나에 대응시켜 상기 가상 객체의 크기 및 위치를 변경시키는 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 방법
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제 8항에 있어서,상기 저작하는 단계는,상기 실제 환경에서 획득된 다른 객체의 위치를 기준으로 상기 객체에 대한 영상 데이터 및 가상 객체를 등록하는 것을 특징으로 하는 의료 훈련 시뮬레이션 방법
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