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형상정보를 고려한 물성 진단장치 및 방법
- 기술번호 : KST2015115083
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 소정 조직에 다자유도의 기계적인 하중을 가하여 조직의 기계적인 거동을 측정할 때, 조직의 표면에 대한 형상 정보를 측정함으로써 조직의 표면이 균일하지 못한 것에 대한 영향을 보정해주기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예들에서는, 형상 정보를 측정하기 위하여 일차적으로 조직의 표면에 대한 영상을 측정하기 위한 영상 측정부와 측정된 영상으로부터 조직 표면의 형상 정보를 처리 및 획득하기 위한 영상 처리부, 조직의 표면에 다자유도의 하중을 가해줄 수 있는 다자유도 작동기와 다자유도의 하중에 대해 조직에서 발생하는 반력을 측정할 수 있는 힘 센서를 포함하는 형상 정보를 고려한 물성 진단장치를 개시하고 있다. 사용자는 조직의 표면에 대한 형상 정보를 고려하여 보다 정확하게 조직의 기계적 물성을 규명할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G01N 3/08 (2006.01) G01N 33/483 (2006.01) G01B 11/16 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01) |
| CPC | G01N 33/483(2013.01) G01N 33/483(2013.01) G01N 33/483(2013.01) G01N 33/483(2013.01) G01N 33/483(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020100126271 (2010.12.10) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-1223209-0000 (2013.01.10) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0064987 (2012.06.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130117) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2010.12.10) |
| 심사청구항수 | 21 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이효상 | 대한민국 | 강원 춘천시 |
| 2 | 안범모 | 대한민국 | 부산광역시 부산진구 |
| 3 | 김정 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 심창섭 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 올림픽로 **, 현대빌딩 *층 (잠실동)(KBK특허법률사무소) |
| 2 | 김용인 | 대한민국 | 서울특별시 송파구 올림픽로 ** (잠실현대빌딩 *층)(특허법인(유한)케이비케이) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.12.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0815462-01 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.02.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0022264-12 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0327864-09 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0545194-27 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0545189-09 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.12.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0748772-15 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 소정 물체의 형상 정보를 고려하여 상기 소정 물체의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단방법에 있어서,상기 소정 물체를 촬영하여 영상정보를 획득하는 단계;상기 영상정보를 처리하여 상기 소정 물체의 표면에 대한 형상정보를 획득하는 단계;상기 소정 물체의 외부에 상기 형상정보를 고려하여 다자유도의 기계적 하중을 인가하는 단계;상기 다자유도의 기계적 하중으로 인해 상기 소정 물체에서 발생하는 반력을 측정하는 단계; 및상기 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물체의 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
| 2 |
2 제 1항에 있어서,상기 다자유도의 기계적 하중을 인가하는 단계는,상기 형상정보를 기반으로 상기 소정 물체에서 측정하고자 하는 부분의 표면 법선 방향을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 진단방법 |
| 3 |
3 제 2항에 있어서,상기 다자유도의 기계적 하중을 인가하는 단계는,상기 표면 법선 방향을 고려하여 상기 소정의 물체의 외부에 상기 다자유도 기계적 하중을 가하는 것을 특징으로 하는, 진단방법 |
| 4 |
4 제 3항에 있어서,상기 진단 단계는,상기 측정한 반력에 따라 계산된 상기 소정 물질의 물성과 미리 저장된 물성 정보를 비교하는 단계를 더 포함하는, 진단방법 |
| 5 |
5 제 4항에 있어서,상기 미리 저장된 물성 정보는,하나 이상의 정상 조직 또는 하나 이상의 질병이 있는 조직의 물성에 대한 정보인 것을 특징으로 하는 진단방법 |
| 6 |
6 소정 물체의 형상정보를 고려하여 상기 소정 물체의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단장치에 있어서,상기 소정 물체를 촬영하여 영상정보를 획득하기 위한 영상 측정부;상기 영상정보를 처리하여 상기 소정 물체의 표면에 대한 상기 형상정보를 획득하기 위한 영상 처리부;상기 소정 물체에 다자유도의 하중을 가하기 위한 다자유도 작동기; 및상기 다자유도 작동기의 일측에 구비되어, 상기 다자유도의 하중에 의해 발생하는 반력을 측정하기 위한 힘 측정 장치를 포함하되,상기 다자유도의 하중은 상기 형상정보를 고려하여 상기 소정 물체에서 상기 다자유도의 하중이 인가될 부분의 표면의 법선 방향으로 인가되는 것을 특징으로 하는, 진단장치 |
| 7 |
7 제 6항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 영상 측정부에서 촬영한 상기 영상정보를 변환하거나 알고리즘 처리를 통하여 상기 형상정보를 얻어낼 수 있는 중앙 처리 장치; 및 상기 소정 물체의 표면에 대한 그래픽 정보를 처리할 수 있는 그래픽 카드를 포함하는, 진단장치 |
| 8 |
8 제 6항에 있어서,상기 진단장치는,상기 영상 측정부, 상기 영상 처리부, 상기 힘 측정장치 및 상기 다자유도 작동기를 제어하는 제어부를 더 포함하되,상기 제어부는 상기 소정 물체의 표면에 상기 힘 측정장치가 접촉하는 순간에 상기 힘 측정장치에 설치된 자극 인가부를 상기 소정 물질의 상기 표면 법선 방향으로 일치시키는 것을 특징으로 하는, 진단장치 |
| 9 |
9 제 8항에 있어서,상기 영상 측정부는,상기 소정 물체의 상기 형상정보를 3 차원적으로 얻어낼 수 있는 스테레오 카메라(Stereo Camera), 광도 측정 카메라(Photometric Camera) 또는 깊이 측정 카메라(Time OF Flight camera) 중 하나를 이용하는, 진단장치 |
| 10 |
10 제 6항에 있어서,상기 힘 측정 장치는,상기 소정 물체에 하중을 인가하기 위한 자극 인가부; 및상기 소정 물체에 하중을 인가 시 상기 소정 물체에서 발생하는 반력을 측정하기 위해 상기 자극 인가부에 부착된 힘 센서를 포함하는, 진단장치 |
| 11 |
11 제 10항에 있어서,상기 영상 측정부, 상기 영상 처리부, 상기 다자유도 작동기 및 상기 힘 측정 장치를 제어하고, 상기 힘 측정 장치에서 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물질의 물성을 진단하는 제어부를 더 포함하는, 진단장치 |
| 12 |
12 제 11항에 있어서,상기 진단장치는,상기 소정 물체에 다자유도의 기계적 외부 하중을 가하기 위한 동력을 생성하는 모터 및 상기 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함하는 구동기; 및상기 구동기의 일측에 구비되어 상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하는 선형 위치 제어부를 더 포함하되,상기 다자유도 작동기는 상기 구동기의 일측에 구비되는, 진단장치 |
| 13 |
13 소정 물체의 형상정보를 고려하여 상기 소정 물체의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단방법에 있어서,영상 측정부를 이용하여 상기 소정 물체를 촬영하여 영상정보를 획득하는 단계;영상 처리부를 이용하여 상기 영상정보를 처리하여 상기 소정 물체의 표면에 대한 상기 형상정보를 획득하는 단계;다자유도 작동기를 이용하여 상기 소정 물체에 다자유도의 하중을 인가하는 단계; 및힘 측정장치를 이용하여 상기 다자유도의 하중에 의해 발생하는 반력을 측정하는 단계를 포함하되,상기 다자유도의 하중은 상기 형상정보를 고려하여 상기 소정 물체에서 상기 다자유도의 하중이 인가될 부분의 표면의 법선 방향으로 인가되는 것을 특징으로 하는, 진단방법 |
| 14 |
14 제 13항에 있어서,상기 영상 처리부는,상기 영상 측정부에서 촬영한 상기 영상정보를 변환하거나 알고리즘 처리를 통하여 상기 형상정보를 얻어낼 수 있는 중앙 처리 장치; 및 상기 소정 물체의 표면에 대한 그래픽 정보를 처리할 수 있는 그래픽 카드를 포함하는, 진단방법 |
| 15 |
15 제 13항에 있어서,상기 소정 물체의 표면에 상기 힘 측정장치가 접촉하는 순간에 상기 힘 측정장치에 설치된 자극 인가부를 상기 소정 물질의 상기 표면 법선 방향으로 일치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 진단방법 |
| 16 |
16 제 15항에 있어서,상기 영상 측정부는,상기 소정 물체의 상기 형상정보를 3 차원적으로 얻어낼 수 있는 스테레오 카메라(Stereo Camera), 광도 측정 카메라(Photometric Camera) 또는 깊이 측정 카메라(Time OF Flight camera) 중 하나를 이용하는, 진단방법 |
| 17 |
17 소정 물체의 형상정보를 고려하여 상기 소정 물체의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단방법에 있어서,상기 소정 물체의 표면에 대한 상기 형상정보를 도출하는 단계;상기 형상정보를 기반으로 상기 소정 물체의 표면에 대한 법선 방향을 예측하는 단계;상기 소정 물체의 표면 법선 방향을 고려하여 상기 소정 물체의 외부에 다자유도 기계적 하중을 인가하는 단계;상기 다자유도의 기계적 하중으로 인해 상기 소정 물체에서 발생하는 반력을 측정하는 단계; 및상기 측정한 반력을 이용하여 상기 소정 물체의 물성을 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
| 18 |
18 제 17항에 있어서,상기 진단 단계는,상기 측정한 반력에 따라 규명된 상기 소정 물체의 물성과 미리 저장된 물성 정보를 비교하는 단계를 더 포함하는, 진단방법 |
| 19 |
19 제 18항에 있어서,상기 미리 저장된 물성 정보는,하나 이상의 정상 조직 또는 하나 이상의 질병이 있는 조직의 물성에 대한 정보인 것을 특징으로 하는, 진단방법 |
| 20 |
20 생체조직의 형상정보를 고려하여 상기 생체조직의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단방법에 있어서,제어부에서 상기 생체조직의 기계적 물성 측정의 시작을 알리는 단계;영상 측정부를 통하여 상기 생체조직의 표면에 대한 형상정보을 획득하는 단계;힘 측정장치의 프로브와 상기 생체조직을 접촉을 알리는 단계;상기 형상정보를 기반으로 상기 생체조직의 표면에 대한 법선 방향으로 상기 프로브를 정렬시키는 단계;상기 법선 방향으로 다자유도의 기계적 하중을 상기 생체조직에 인가하는 단계; 상기 다자유도의 기계적 하중에 의해 상기 생체조직에서 발생되는 반력을 상기 힘 측정장치에서 측정하는 단계; 상기 반력의 측정이 완료되면 상기 생체조직에 가했던 상기 다자유도의 기계적 하중을 제거하는 단계; 상기 측정된 반력을 통해 상기 생체조직의 물성을 규명하는 단계; 및다른 생체조직들의 물성으로 정리된 데이터 베이스와 상기 규명한 생체조직의 물성을 비교하여 진단하는 단계를 포함하는, 진단방법 |
| 21 |
21 생체조직의 형상정보를 고려하여 상기 생체조직의 기계적 물성을 측정하기 위한 진단장치에 있어서,상기 생체조직을 촬영하여 영상정보를 획득하기 위한 영상 측정부;상기 영상정보를 처리하여 상기 생체조직의 표면에 대한 상기 형상정보를 획득하기 위한 영상 처리부;상기 생체조직에 외부자극을 인가하기 위한 동력을 생성하는 모터 및 상기 동력을 전달하는 동력 전달부를 포함하는 구동기;상기 구동기의 일측에 구비되어 상기 구동기의 위치 및 속도를 제어하는 선형 위치제어부;상기 외부자극으로 인해 소정 물질의 표면에서 발생한 반력을 측정하기 위한 힘 측정장치;상기 힘 측정장치의 일측에 구비되어 상기 소정의 물질에 자극을 가하는 프로브; 및상기 구동기를 조작하기 위한 다자유도 작동기를 포함하되,상기 다자유도의 하중은 상기 형상정보를 고려하여 상기 소정 물체에서 상기 다자유도의 하중이 인가될 부분의 표면의 법선 방향으로 인가되는 것을 특징으로 하는, 진단장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1223209-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20101210 출원 번호 : 1020100126271 공고 연월일 : 20130117 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121207 청구범위의 항수 : 21 유별 : G01N 33/483 발명의 명칭 : 형상정보를 고려한 물성 진단장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : 20170111 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 432,000 원 | 2013년 01월 11일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 351,400 원 | 2015년 12월 29일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.12.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0815462-01 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.02.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2012.03.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0022264-12 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2012.06.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0327864-09 |
| 5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0545194-27 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0545189-09 |
| 7 | 등록결정서 | 2012.12.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0748772-15 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1415109847 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1031-0006 |
| 연구과제명 | 몰입형 햅틱미디어 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 광주과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200806~201112 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345167608 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0022871 |
| 연구과제명 | 고수율 세포공정을 위한 마이크로 기계/조작 기술 개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2012 |
| 연구기간 | 201009~201308 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | BT(생명공학기술) |
| 과제고유번호 | 1711004051 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2012M3A6A6054195 |
| 연구과제명 | 저전력 무선 통신 및 센싱 플랫폼 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201109~202008 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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