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스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그시스템

  • 기술번호 : KST2015176530
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 스테레오 카메라를 이용하여 인물들 간의 겹침 현상을 효율적으로 구분하고 부분영역 단위로 적분 히스토그램을 이용하여 연산비용을 최소화한 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.본 발명에 따른 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법은 스테레오 카메라를 이용하여 배경의 영상을 일정한 초당 프레임으로 촬영하는 단계, 상기 프레임에 움직이는 인물의 영상이 촬영되어 상기 인물의 색상 정보가 추출되는 색상 정보 추출 단계, 상기 추출된 인물의 색상 정보를 이용하여 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 단계, 상기 촬영된 인물의 영상을 이용하여 영상 시차를 검출하는 단계, 상기 분리된 인물을 일정한 개수의 부분영역들로 분할하는 단계, 상기 부분영역들 별로 적분 히스토그램을 연산하는 단계, 상기 부분영역들의 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 도출하는 단계, 상기 도출된 객체에 이름을 부여하는 레이블링 단계 및 상기 레이블링된 객체를 추적하는 객체 추적 단계를 포함한다.복수 인물 추적, IHLS, Disparity, 적분 히스토그램, Segmentation
Int. CL H04N 9/64 (2006.01) H04N 13/00 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01) G06T 7/292(2013.01)
출원번호/일자 1020070011105 (2007.02.02)
출원인 전남대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0853267-0000 (2008.08.13)
공개번호/일자 10-2008-0072394 (2008.08.06) 문서열기
공고번호/일자 (20080820) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.02.02)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이칠우 대한민국 광주 북구
2 아리프 미국 광주광역시 북구
3 홍석주 대한민국 광주 북구
4 오치민 대한민국 광주 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전남대학교산학협력단 대한민국 광주광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.02.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0103065-39
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.12.14 수리 (Accepted) 9-1-2007-0075752-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0107812-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0305242-31
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2008-0305201-70
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.05.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0281233-14
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2012-5157698-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000058-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.08 수리 (Accepted) 4-1-2015-5076218-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5093177-51
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5056463-72
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번호 청구항
1 1
삭제
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스테레오 카메라를 이용하여 배경의 영상을 일정한 초당 프레임으로 촬영하는 단계;상기 프레임에 움직이는 인물의 영상이 촬영되어 상기 인물의 색상 정보가 추출되는 색상 정보 추출 단계;상기 추출된 인물의 색상 정보를 이용하여 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 단계;상기 촬영된 인물의 영상을 이용하여 영상 시차를 검출하는 단계;상기 분리된 인물을 일정한 개수의 부분영역들로 분할하는 단계;상기 부분영역들 별로 적분 히스토그램을 연산하는 단계;상기 부분영역들의 히스토그램을 이용하여 객체 모델을 도출하는 단계;상기 도출된 객체에 이름을 부여하는 레이블링 단계; 및상기 레이블링된 객체를 추적하는 객체 추적 단계를 포함하며,상기 배경과 인물을 분리하는 단계는 특정 프레임의 색상 정보가 상기 특정 프레임의 이전 프레임의 색상 정보와 동일할 경우 배경으로 정의되고 동일하지 않을 경우 인물으로 정의되어 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 것을 특징으로 하는 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법
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제 2 항에 있어서,상기 영상 시차를 검출하는 단계는 상기 스테레오 카메라에 촬영된 인물의 좌 영상 및 우 영상을 이용하여 상기 스테레오 카메라와 상기 인물 간의 거리를 검출하는 것을 특징으로 하는 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법
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제 2 항에 있어서,상기 객체 추적 단계 이후에 상기 움직이는 객체의 부분영역 적분 히스토그램 값을 갱신하는 단계를 포함하며,상기 갱신된 부분영역 적분 히스토그램 값이 상기 갱신되기 전의 부분영역 적분 히스토그램 값과 가장 유사하거나 비 유사한 히스토그램을 검출하여 객체별로 추적이 유지되는 것을 특징으로 하는 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 방법
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배경 및 인물을 촬영하는 스테레오 카메라;상기 촬영된 배경과 인물을 분리하는 인물 분리 수단;상기 스테레오 카메라에 의해 촬영된 영상들을 이용하여 상기 스테레오 카메라와 상기 인물 간의 거리를 검출하는 영상 시차 검출 수단;상기 인물 분리 수단과 영상 시차 검출 수단에 의해 검출된 인물을 일정한 크기의 부분영역으로 나누고 상기 부분영역들의 적분 히스토그램을 구하여 객체 모델을 도출하는 객체 모델 도출 수단;상기 도출된 객체에 이름을 부여하는 객체 모델 레이블링 수단; 및상기 레이블링된 객체의 움직임을 추적하는 객체 추적 수단을 포함하며,상기 인물 분리 수단은 특정 프레임의 색상 정보가 상기 특정 프레임의 이전 프레임의 색상 정보와 동일할 경우 배경으로 정의되고 동일하지 않을 경우 인물으로 정의되어 상기 배경과 상기 인물이 분리되는 것 것을 특징으로 하는 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 객체는 다수개의 객체를 포함하며,상기 객체 추적 수단은 상기 레이블링된 객체의 적분 히스토그램 값과 가장 유사한 적분 히스토그램을 확률적으로 연산하여 가장 높은 확률을 가지는 객체에 대해 추적하는 것을 특징으로 하는 스테레오 시각 정보를 이용한 복수 인물 추적 시스템
7 7
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