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피부 진단기기 및 이의 제어방법

  • 기술번호 : KST2015188668
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 피부 진단기기가 개시된다. 이 피부 진단기기는 이동 가능하며 환자의 피부를 진단하는 촬영장치가 부착된 진단부; 상기 진단부에 부착된 마커; 및 고정된 위치에서 상기 마커를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 카메라가 촬영한 마커 영상을 이용하여 상기 진단부의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 획득하여 출력하는 피부 진단기기를 제공한다. 따라서 피부를 진단하는 진단부의 위치와 진단부가 향하는 방향을 파악하여 출력되도록 함으로써 시술자가 진단부가 접촉하는 피부의 위치 및 진단부가 향하는 방향을 알 수 있게 된다.
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 90/00 (2016.01.01) G06T 7/90 (2017.01.01)
CPC A61B 5/441(2013.01) A61B 5/441(2013.01) A61B 5/441(2013.01) A61B 5/441(2013.01) A61B 5/441(2013.01)
출원번호/일자 1020120087158 (2012.08.09)
출원인 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2000506-0000 (2019.07.10)
공개번호/일자 10-2014-0021193 (2014.02.20) 문서열기
공고번호/일자 (20190716) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.06.08)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박강령 대한민국 서울 송파구
2 김성민 대한민국 경기 고양시 일산서구
3 이상준 대한민국 인천 부평구
4 이승호 대한민국 서울 구로구
5 남기표 대한민국 인천 서구
6 홍형길 대한민국 서울 양천구
7 이현창 대한민국 서울 종로구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인다나 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 *길 **, 신관 *층~*층, **층(역삼동, 광성빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동국대학교 산학협력단 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2012-0637079-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2014-0002002-62
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.06.08 수리 (Accepted) 1-1-2017-0545458-69
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.08.07 수리 (Accepted) 9-1-2018-0039668-58
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0592315-11
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.10.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1065120-86
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1065119-39
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0106878-17
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0302234-31
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0302235-87
12 등록결정서
Decision to grant		 2019.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0464775-10
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.16 수리 (Accepted) 4-1-2019-5163486-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동 가능하며 환자의 피부를 진단하는 촬영장치가 부착된 진단부;상기 진단부에 부착된 마커; 고정된 위치에서 상기 마커를 촬영하는 카메라; 및카메라가 촬영한 마커 영상을 이용하여 진단부의 위치 및 방향 중 적어도 하나를 획득하는 제어부; 를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라가 촬영한 마커 영상을 칼라 색도 신호 변환하여 휘도영상인Y 마커 영상, 색상영상인I 마커 영상 및 색상영상인Q 마커 영상을 획득하고, 획득된 Y 마커 영상, I 마커 영상 및 Q 마커 영상을 이용하여 상기 진단부의 위치정보 및 방향정보 중 적어도 하나를 획득하여 출력하는 피부 진단기기
2 2
제1항에 있어서, 상기 진단부는 피부를 촬영하는 촬영장치가 부착되고,상기 마커는 상기 촬영장치가 부착된 반대쪽에 부착되는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기
3 3
제1항에 있어서,상기 마커는 붉은색 원과 흰색 배경을 포함하는 것으로 특징으로 하는 피부 진단기기
4 4
제3항에 있어서, 상기 붉은색 원은 ㅓ 자형 흰색 무늬를 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기
5 5
제3항에 있어서, 상기 붉은색 원은 검은색 점을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기
6 6
제3항에 있어서, 상기 붉은색 원은 흰색 점을 포함하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기
7 7
제1항 내지 제6항중 어느 한 항에 따른 피부 진단기기의 제어방법에 있어서,카메라가 고정 위치에서 진단부에 부착된 마커를 촬영하는 단계; 및 제어부가 카메라로부터 마커를 촬영한 마커 영상을 입력받는 단계; 를 포함하고,제어부는, 상기 마커 영상을 칼라 색도 신호 변환하여 휘도영상인 Y 마커 영상, 색상영상인 I 마커 영상 및 색상영상인Q 마커 영상을 획득하는 단계;상기 Y 마커 영상, 상기I 마커 영상 및 상기 Q 마커 영상을 이용하여 마커 관심 영역을 획득하는 단계;상기 획득된 마커 관심 영역을 이진화하는 단계;상기 이진화된 마커 관심 영역에서 검은색 점이 검출되지 않으면 상기 이진화된 마커 관심 영역을 라벨링하여 분할하는 단계; 상기 라벨링된 마커 관심 영역에서 흰색 점이 검출되지 않으면 상기 라벨링되어 분할된 마커 관심 영역에서 상기 마커의 특징점을 추출하는 단계;상기 추출된 상기 마커의 특징점을 정합하는 단계; 및상기 정합된 마커의 특징점들을 기반으로 상기 진단부의 위치정보와 방향정보 중 적어도 하나를 획득하여 출력하는 단계를 수행하는 피부 진단기기의 제어방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 마커 관심 영역을 획득하는 단계는, 상기 I 마커 영상 및 상기 Q 마커 영상에서 마커 후보 영역을 획득하고, 상기 Y 마커 영상에 상기 획득된 마커 후보 영역을 매칭하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기의 제어방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 마커의 특징점을 검출하는 단계는 상기 분할된 마커의 코너 지점을 추출하고, 상기 추출된 코너 지점 중 서로 가장 가까운 코너 지점 쌍들을 검출하여 상기 서로 가장 가까운 코너 지점 쌍들의 무게 중심 점을 구하고, 상기 무게 중심 점을 상기 마커의 특징점으로 지정하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기의 제어방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 정합된 마커의 특징점들을 기반으로 상기 진단부의 위치정보와 방향정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계는 상기 마커의 특징점 중 하나의 좌표를 상기 마커의 위치정보로 하는 피부 진단기기의 제어방법
11 11
제7항에 있어서, 상기 정합된 마커의 특징점들을 기반으로 상기 진단부의 위치정보와 방향정보 중 적어도 하나를 획득하는 단계는 상기 마커의 특징점들 이용하여 선분들을 구하고, 상기 선분들 중 두개의 선분의 사이각을 이용하여 상기 마커의 방향정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기의 제어방법
12 12
제7항에 있어서,상기 마커 관심 영역에서 검은색 점이 검출되면 상기 검은색 점을 저장하는 하고, 상기 마커 관심 영역을 라벨링하여 분할하고, 상기 마커 관심 영역에서 상기 마커의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 상기 마커의 특징점과 상기 검은색 점을 정합하고, 상기 정합된 마커의 특징점들과 상기 검은색 점을 기반으로 상기 진단부의 위치정보와 방향정보 중 적어도 하나를 획득하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기의 제어방법
13 13
제7항에 있어서,상기 마커 관심 영역에서 흰색 점이 검출되면 상기 마커 관심 영역에서 상기 마커의 특징점을 추출하고, 상기 흰색 점을 이용하여 제1및 제 2 추가 특징점을 검출하고, 상기 추출된 상기 마커의 특징점 및 제1 및 제2 추가 특징점을 정합하고, 상기 정합된 마커의 특징점 및 상기 제1 및 제 2 추가 특징점을 기반으로 상기 진단부의 위치정보와 방향정보 중 적어도 하나를 획득하는 것으로 특징으로 하는 피부 진단기기의 제어방법
14 14
제13항에 있어서,상기 추가 특징점을 검출하는 것은 상기 분할된 마커 중 반원모양을 가지는 분할된 마커의 경계선을 검출하고, 상기 특징점들 중 상기 경계선의 직선부분에 대해 수직인 직선 상에 위치한 특징점들이 잇는 특징점 직선을 검출하고, 상기 특징점 직선과 상기 경계선이 교차는 두 지점을 제1 추가 특징점으로 정의하고, 상기 특징점 직선과 상기 특징점 직선을 형성하지 않는 나머지 상기 특징점들 중 두개의 상기 특징점이 잇는 직선이 교차점을 제2추가 특징점으로 정의하는 것을 특징으로 하는 피부 진단기기의 제어방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국보건산업진흥원 동국대학교 산학협력단 보건의료기술연구 동국대학교 성장형 가치 창출 의료기기 개발 촉진 센터 [3/5]