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전방 차량에 대한 이미지를 촬영하는 카메라; 및상기 이미지 중 적어도 일부 영역을 관심 영역으로 설정하고,상기 관심 영역의 색 공간을 변환하며, 상기 관심 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 제어부;를 포함하는, 차량
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제1항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이미지의 영역 중 상기 차량이 주행하는 차선 영역 및 상기 전방 차량의 영역을 마스킹 연산을 이용하여 관심 영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는, 차량
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제2항에 있어서,상기 제어부는상기 관심 영역의 색공간을 RGB 색공간에서 L*a*b* 색공간으로 변환하며, 상기 관심 영역의 a* 채널의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량
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제3항에 있어서,상기 제어부는, 상기 이미지에 대하여 감마 보정을 적용하여 상기 이미지 내 노이즈 영역을 제거하는 것을 특징으로 하는, 차량
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제4항에 있어서,상기 감마 보정을 적용한 이후에 상기 이미지에 대하여 오츠 임계값을 적용하여 상기 관심 영역 중에서 적색 영역을 추출하며,상기 적색 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는, 차량
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차량이 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 방법에 있어서,전방 차량에 대한 이미지를 촬영하는 단계;상기 이미지 중 적어도 일부 영역을 관심 영역으로 설정하는 단계;상기 관심 영역의 색 공간을 변환하는 단계; 및상기 관심 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 상기 전방 차량의 정지 동작을 판단하는 단계를 포함하는, 방법
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제6항에 있어서,상기 이미지의 영역 중 상기 차량이 주행하는 차선 영역 및 상기 전방 차량의 영역을 마스킹 연산을 이용하여 관심 영역으로 설정하는 단계를 포함하는, 방법
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제7항에 있어서,상기 관심 영역의 색공간을 RGB 색공간에서 L*a*b* 색공간으로 변환하는 단계, 및상기 관심 영역의 a* 채널의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법
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제8항에 있어서,상기 이미지에 대하여 감마 보정을 적용하여 상기 이미지 내 노이즈 영역을 제거하는 단계를 포함하는, 방법
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제9항에 있어서,상기 감마 보정을 적용한 이후에 상기 이미지에 대하여 오츠 임계값을 적용하여 상기 관심 영역 중에서 적색 영역을 추출하는 단계, 및상기 적색 영역의 색 특성이 미리 설정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하는, 방법
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