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유압 실린더, 상기 유압 실린더에 결합되어 유압에 의해 왕복 이동하는 피스톤 로드, 상기 피스톤 로드의 하단에 결합되어 상, 하 방향으로 이동하는 그리퍼, 상기 그리퍼에 결합되어 상기 그리퍼에 의해 위쪽 방향으로 이동하거나 상기 그리퍼에서 해제되어 자중에 의해 낙하하는 해머, 상기 유압 실린더의 하부에 결합되고 상기 그리퍼의 상부측에 배치되어 상기 그리퍼와 해머의 결합 상태를 해제하는 그립 해제부재, 상기 그립 해제부재에 상부측이 결합되며 상기 해머의 이동을 안내하는 가이드, 상기 그립 해제부재와 일정한 거리가 떨어져 배치되며 상기 가이드의 하부측이 결합되는 베이스부재, 그리고 상기 베이스부재의 가운데 부분을 관통하여 배치되어 상기 해머의 자유낙하에 의해 타격되어 아래쪽 방향으로 이동하며 샘플러에 연결되는 연결로드를 포함하며,상기 그립 해제부재 또는 유압 실린더의 하부측과 상기 베이스 부재에는 내부에 공간이 제공되고 외부의 물이 내부의 공간으로 유입되는 것을 방지하는 밀폐 케이스가 결합되며,상기 그리퍼는몸체, 몸체에 힌지 결합되고 상기 해머를 고정하는 고리부가 제공된 걸쇠, 상기 몸체와 상기 걸쇠 사이에 탄성적으로 지지되어 상기 고리부를 상기 몸체의 중앙부 측으로 이동시키는 탄성부재, 상기 걸쇠의 타단에 결합되어 상기 그립 해제부재에 밀착되면서 상기 고리부를 상기 몸체의 중심부에서 사이드 측으로 이동시키는 구름부재를 포함하며,상기 해머는 상부에 원주면을 따라 걸림홈이 제공되고,상기 그립 해제부재는 상기 그리퍼를 향하는 면에 상기 구름부재가 밀착되면서 상기 고리부를 사이드 측으로 이동시키는 경사면이 제공되고,상기 가이드는 상기 해머를 관통하며 일정한 간격으로 쌍을 이루어 배치되고 봉형상으로 이루어지며,상기 탄성부재는 토션 스프링으로 이루어지고,상기 경사면은 깔때기 모양으로 이루어지며,상기 걸쇠의 상부에는 선단부를 절개한 홈이 제공되고 상기 홈에 상기 구름부재가 배치되며 상기 걸쇠의 이동 방향에 대해 직각인 방향으로 회전축이 제공되고, 상기 회전축에 상기 구름부재가 결합되는 해저 지질 조사용 표준 관입 시험장치
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