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구동부와 연동하여 상기 구동부로부터 제공되는 동력을 출력축에 전달하여 상기 출력축을 회전시키는 차동기어부;상기 차동기어부와 연결되되, 상기 구동부의 비정상 동작시에 작동함으로써 상기 출력축의 회전력 또는 회전속도를 감소시키는 감속부;를 포함하고,상기 차동기어부는 상기 구동부의 정상동작시에만 선택적으로 회전하는 케이싱; 상기 케이싱의 내면에 회전가능하게 장착되며 베벨기어 형태로 마련되는 복수개의 내측기어부; 상기 케이싱에 장착되어 상기 구동부로부터 전달받은 회전력을 상기 케이싱에 제공하여 상기 케이싱과 일체로 회전하는 링기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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제2항에 있어서,상기 내측기어부는 상기 출력축에 연결되는 출력기어; 상기 출력기어와 대향되게 배치되며 상기 감속부와 연결되는 사이드기어; 상기 사이드기어와 상기 출력기어를 상호 연결하는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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제3항에 있어서,상기 감속부는 상기 사이드기어와 연결되는 감속 샤프트; 상기 구동부의 정상 작동시에는 상기 감속 샤프트의 자유회전을 허용하되, 상기 구동부의 비정상 작동시에는 작동하여 상기 감속 샤프트의 회전을 방지하는 감속 브레이크; 상기 감속 샤프트 상에 장착되는 웜; 상기 웜에 연결됨으로써 상기 구동부 비정상 작동시에 상기 감속 샤프트의 회전을 감속시키는 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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제4항에 있어서,상기 웜 또는 상기 웜기어의 크기, 형상, 기어비를 조절하여 상기 웜과 상기 웜기어 간 발생하는 마찰력을 조절함으로써, 상기 감속 샤프트의 회전력 또는 회전속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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제5항에 있어서,상기 감속부는 상기 웜기어와 일체로 회전하도록 연결되며, 댐핑유를 포함함으로써 상기 웜기어의 회전력을 감소시키는 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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제6항에 있어서,상기 구동부의 비정상 동작시에 작동하여 상기 링기어가 회전하는 것을 방지하는 작동 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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제7항에 있어서,상기 구동부의 정상 동작 여부를 감지하여, 상기 감속 브레이크 및 상기 작동 브레이크의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
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