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추락방지용 자동 제어형 감속장치

  • 기술번호 : KST2014056686
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 추락방지용 자동 제어형 감속장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 추락방지용 자동 제어형 감속장치는 구동부와 연동하여 상기 구동부로부터 제공되는 동력을 출력축에 전달하여 상기 출력축을 회전시키는 차동기어부; 상기 차동기어부와 연결되되, 상기 구동부의 비정상 동작시에 작동함으로써 상기 출력축의 회전력 또는 회전속도를 감소시키는 감속부;를 포함하고, 상기 차동기어부는 상기 구동부의 정상동작시에만 선택적으로 회전하는 케이싱; 상기 케이싱의 내면에 회전가능하게 장착되며 베벨기어 형태로 마련되는 복수개의 내측기어부; 상기 케이싱에 장착되어 상기 구동부로부터 전달받은 회전력을 상기 케이싱에 제공하여 상기 케이싱과 일체로 회전하는 링기어;를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 사용자와 무선으로 작동하는 장치와 연결된 구동부의 비정상 동작시에 자중(自重)에 의한 하강 속도를 최소화하여 지면과의 충돌을 방지할 수 있는 추락방지용 자동 제어형 감속장치가 제공된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) E01D 19/10 (2006.01) E01D 22/00 (2006.01)
CPC E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01)
출원번호/일자 1020110095760 (2011.09.22)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1301412-0000 (2013.08.22)
공개번호/일자 10-2013-0032074 (2013.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130828) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 김호문 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 조경호 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구
5 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0739414-93
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0754510-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0274408-16
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0556941-19
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0556923-08
9 등록결정서
Decision to grant
2013.08.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0562458-11
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
구동부와 연동하여 상기 구동부로부터 제공되는 동력을 출력축에 전달하여 상기 출력축을 회전시키는 차동기어부;상기 차동기어부와 연결되되, 상기 구동부의 비정상 동작시에 작동함으로써 상기 출력축의 회전력 또는 회전속도를 감소시키는 감속부;를 포함하고,상기 차동기어부는 상기 구동부의 정상동작시에만 선택적으로 회전하는 케이싱; 상기 케이싱의 내면에 회전가능하게 장착되며 베벨기어 형태로 마련되는 복수개의 내측기어부; 상기 케이싱에 장착되어 상기 구동부로부터 전달받은 회전력을 상기 케이싱에 제공하여 상기 케이싱과 일체로 회전하는 링기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
3 3
제2항에 있어서,상기 내측기어부는 상기 출력축에 연결되는 출력기어; 상기 출력기어와 대향되게 배치되며 상기 감속부와 연결되는 사이드기어; 상기 사이드기어와 상기 출력기어를 상호 연결하는 피니언;을 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
4 4
제3항에 있어서,상기 감속부는 상기 사이드기어와 연결되는 감속 샤프트; 상기 구동부의 정상 작동시에는 상기 감속 샤프트의 자유회전을 허용하되, 상기 구동부의 비정상 작동시에는 작동하여 상기 감속 샤프트의 회전을 방지하는 감속 브레이크; 상기 감속 샤프트 상에 장착되는 웜; 상기 웜에 연결됨으로써 상기 구동부 비정상 작동시에 상기 감속 샤프트의 회전을 감속시키는 웜기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
5 5
제4항에 있어서,상기 웜 또는 상기 웜기어의 크기, 형상, 기어비를 조절하여 상기 웜과 상기 웜기어 간 발생하는 마찰력을 조절함으로써, 상기 감속 샤프트의 회전력 또는 회전속도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
6 6
제5항에 있어서,상기 감속부는 상기 웜기어와 일체로 회전하도록 연결되며, 댐핑유를 포함함으로써 상기 웜기어의 회전력을 감소시키는 댐퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
7 7
제6항에 있어서,상기 구동부의 비정상 동작시에 작동하여 상기 링기어가 회전하는 것을 방지하는 작동 브레이크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
8 8
제7항에 있어서,상기 구동부의 정상 동작 여부를 감지하여, 상기 감속 브레이크 및 상기 작동 브레이크의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추락방지용 자동 제어형 감속장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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1 국토부 한국도로공사 건설기술혁신사업(초장대교량사업단) 현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발