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케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치

  • 기술번호 : KST2014053882
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치는 베이스부; 상기 베이스부 상에 위치 고정되는 고정부재, 상기 고정부재에 대향하며 상기 고정부재로부터 이격되거나 상기 고정부재와 가까워지도록 상기 베이스부 상에서 이동하는 이동부재로 구성되는 이격부; 상기 고정부재에 회동가능하게 장착되는 제1로드, 일단부가 상기 이동부재에 회동가능하게 장착되며 상기 제1로드와 엇갈리게 배치됨으로써 상기 이동부재의 이동에 의하여 타단부가 상기 베이스부로부터 멀어지거나 상기 베이스부와 가까워지는 제2로드를 포함하며, 상기 구동부재를 상기 케이블 측으로 가압하여 상기 케이블과 구동부재 사이에 접촉력을 발생시키는 팬터그래프;를 포함하는 것을 특징으로 한다.이에 의하여, 다양한 규격의 케이블을 대상으로 안정적인 고정력을 제공할 수 있는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치게 제공된다.
Int. CL B25J 19/00 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) E01D 19/10 (2006.01) E01D 22/00 (2006.01)
CPC E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01) E01D 19/106(2013.01)
출원번호/일자 1020110095762 (2011.09.22)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1304175-0000 (2013.08.29)
공개번호/일자 10-2013-0032076 (2013.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20130909) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.09.22)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최혁렬 대한민국 경기도 군포시
2 김호문 대한민국 경기도 부천시 원미구
3 조경호 대한민국 경기도 수원시 권선구
4 문형필 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 구자춘 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 나승택 대한민국 서울특별시 서초구 양재천로**길 **, *층 (양재동, 대화빌딩)(무일국제특허법률사무소)
2 조영현 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***(도곡동, 은하수빌딩) *층(특허사무소시선)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0739464-65
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2011-0754515-03
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.12.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0001218-19
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0274409-51
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0556887-41
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.06.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0556906-21
11 등록결정서
Decision to grant		 2013.08.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0576715-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
케이블의 외주면과 접촉하는 구동부재가 동작함으로써 상기 케이블을 따라 이동하며 상기 케이블의 결함을 검사하는 케이블 검사용 로봇에 포함되는 장치에 있어서,베이스부;상기 베이스부 상에 위치 고정되는 고정부재, 상기 고정부재에 대향하며 상기 고정부재로부터 이격되거나 상기 고정부재와 가까워지도록 상기 베이스부 상에서 이동하는 이동부재로 구성되는 이격부;상기 고정부재에 회동가능하게 장착되는 제1로드, 일단부가 상기 이동부재에 회동가능하게 장착되며 상기 제1로드와 엇갈리게 배치됨으로써 상기 이동부재의 이동에 의하여 타단부가 상기 베이스부로부터 멀어지거나 상기 베이스부와 가까워지는 제2로드를 포함하며, 상기 구동부재를 상기 케이블 측으로 가압하여 상기 케이블과 구동부재 사이에 접촉력을 발생시키는 팬터그래프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
2 2
제1항에 있어서,상기 이동부재의 내부에는 내나사산이 형성되는 관통공이 형성되며,상기 관통공 내에 수용되되, 외주면에 외나사산이 형성되어 상기 관통공에 형성되는 내나사산과 치합되어, 회전함으로써 상기 이동부재를 이송시키는 이송가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
3 3
제2항에 있어서,상기 이송가이드에 일체로 회전가능하게 장착되는 전달기어; 상기 전달기어와 치합하는 출력기어; 상기 출력기어가 장착된 상태로 구동력을 발생시켜 상기 전달기어를 통하여 상기 이송가이드를 회전시킴으로써, 상기 이동부재를 이송시키는 동력발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
4 4
제3항에 있어서,상기 이격부는 상기 베이스부 상에 상호 이격된 위치에 한 쌍이 마련되며,상기 팬터그래프는 상기 한 쌍의 이격부에 장착되도록 한 쌍이 마련됨으로써, 상기 베이스부에 수직한 방향으로 힘을 발생시키는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
5 5
제4항에 있어서,상기 이송가이드의 외주면에는 중심을 기준으로 서로 다른 방향의 한 쌍의 나사산이 형성되고,상기 한 쌍의 이송가이드는 상기 서로 다른 방향의 나사산 상에 각각 장착됨으로써, 상기 이송가이드의 회전에 의하여 서로 다른 방향을 따라 이송되는 것을 특징으로 하는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
6 6
제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 이동부재에는 외측으로 돌출되는 플랜지가 형성되고,상기 베이스 상에서 상기 이동부재가 이송되는 경로 상에는 상기 이송가이드의 회전에 의하여 상기 이동부재가 회전하는 것을 방지하도록 상기 플랜지부를 수용하는 회전방지부가 함몰되게 형성되는 것을 특징으로 하는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
7 7
제6항에 있어서,소정의 전원을 인가 받아 회전력을 발생시키는 동력발생부;상기 동력발생부와 동축상에 결합되어 회전하는 헬리컬 기어 형태의 출력기어;헬리컬 기어 형태로서 상기 출력기어와 치합되며, 상기 이송가이드에 장착됨으로써, 상기 동력발생부로부터 발생하는 회전력을 상기 이송가이드에 전달하는 전달기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이블 검사 로봇용 고정력 발생장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토부 한국도로공사 건설기술혁신사업(초장대교량사업단) 현수교 행어 및 사장교 케이블 점검용 이동로봇 개발