맞춤기술찾기

이전대상기술

수술도구

  • 기술번호 : KST2015199640
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 프로브의 접근 영역을 대폭 넓혀 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있도록 상기 프로브의 끝단부를 사용자가 원하는 방향으로 굴곡시킬 수 있는 수술도구가 개시된다. 상기 수술도구는 프로브의 끝단부에 사용자가 원하는 방향으로 굴곡시킬 수 있는 굴곡부를 구비하여 환자의 진단 및 시술시 종래의 프로브로 접근 불가능한 신체 영역에도 용이하게 접근할 수 있음과 동시에 머커들에 의해 상기 프로브의 위치를 추적할 수 있을 뿐만 아니라, 굴곡된 상기 굴곡부의 끝단의 위치와 곡률 정보 또한 굴곡부 감지센서에 의해 얻을 수 있으므로 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있다.
Int. CL A61B 17/00 (2006.01.01) A61B 17/24 (2006.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01)
CPC A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01)
출원번호/일자 1020120043482 (2012.04.25)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1408064-0000 (2014.06.10)
공개번호/일자 10-2013-0120318 (2013.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140618) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.25)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 윤현수 대한민국 경기 안산시 상록구
2 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0331941-19
2 보정요구서
Request for Amendment
2012.04.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0050690-89
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.14 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0382323-08
4 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2012.05.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0058643-29
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0390455-58
6 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2012.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0075600-10
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0580040-52
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0945393-12
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0945418-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0143723-89
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0404261-40
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0404248-56
14 등록결정서
Decision to grant
2014.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0338024-01
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정부의 끝단부에 굴곡부가 형성된 프로브;상기 프로브와 연결되어 상기 프로브를 구동시키는 구동부; 및상기 프로브의 위치를 인식하기 위하여 상기 구동부에 설치된 마커부를 포함하고,상기 굴곡부는,일정간격 이격되도록 배치되는 복수개의 실린더들;상기 복수개의 실린더들을 관통하여 서로 연결함과 동시에 상기 구동부와 연결되어 상기 실린더들을 원하는 방향으로 굴곡시키는 복수개의 구동수단; 및상기 서로 이웃하는 복수개의 실린더들 사이에 개재되어 상기 서로 이웃하는 실린더들을 탄성 지지하는 복수개의 탄성부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술도구
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서,상기 구동수단은 와이어인 것을 특징으로 하는 수술도구
4 4
제 1 항에 있어서,상기 탄성부재는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 수술도구
5 5
제 1 항에 있어서,상기 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 얻기 위하여 상기 프로브에 내장되는 적어도 하나의 굴곡부 감지센서를 더 포함하는 수술도구
6 6
제 5 항에 있어서,상기 구동부에 내장되며, 상기 굴곡부 감지센서 및 내비게이션 메인 시스템과 연결된 통신모듈을 더 포함하고, 상기 통신모듈은 상기 굴곡부 감지센서를 통해 인식된 상기 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 상기 내비게이션 메인 시스템으로 전송하는 것을 특징으로 하는 수술도구
7 7
제 1 항에 있어서,상기 마커부는, 상기 구동부에 설치된 스테이지; 및 상기 스테이지에 설치되는 적어도 하나의 마커를 포함하는 수술도구
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101374189 KR 대한민국 FAMILY
2 US20150045656 US 미국 FAMILY
3 WO2013162227 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발