1 |
1
거리 측정기를 포함하는 외부 센서와 쌍을 이루는 단일 카메라를 포함하여 상기 단일 카메라를 통해 인체를 촬영하는 촬영부;촬영된 인체를 2차원 영상으로 제공하고, 사용자가 상기 영상 상에 절골선, 고정핀 삽입 위치 및 삽입 각도, 천자 경로 중 적어도 하나인 도식적인 수술 정보를 표시 및 변경할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이부; 및상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하여 상기 수술 정보를 상기 인체에 복수 개의 레이저 빔을 라인 형태로 표시하되, 상기 고정핀의 삽입 위치를 상기 인체에 2개의 레이저 빔의 교차점으로 표시하고, 상기 고정핀의 삽입 각도를 상기 교차점으로부터 꺾여지는 레이저 빔으로 표시하는 레이저부를 포함하고,상기 촬영부 및 상기 레이저부로 이루어지는 C-arm이 환자의 인체 일부를 둘러싸도록 위치하는, 레이저 수술 유도 장치
|
2 |
2
삭제
|
3 |
3
제1항에 있어서,상기 레이저부는, 상기 절골선을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는, 레이저 수술 유도 장치
|
4 |
4
삭제
|
5 |
5
삭제
|
6 |
6
제1항에 있어서,상기 레이저부는, 상기 천자 경로 및 방향을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는, 레이저 수술 유도 장치
|
7 |
7
제1항에 있어서,상기 촬영부는 방사선 투시영상 장치이고, 상기 영상은 방사선 투시영상인, 레이저 수술 유도 장치
|
8 |
8
제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는,상기 촬영된 인체를 영상으로 표시하는 패널; 및사용자의 터치 입력을 가능하게 하는 사용자 인터페이스를 상기 패널에 제공하고, 가해지는 사용자의 터치 입력을 감지하는 인터페이스부를 포함하는, 레이저 수술 유도 장치
|
9 |
9
제1항에 있어서, 상기 레이저부는,상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하는 맵핑부;상기 수술 정보를 상기 인체에 직접 레이저로 표시하는 레이저 발생부; 및맵핑된 상기 수술 정보를 상기 인체에 표시하도록 상기 레이저 발생부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 레이저 수술 유도 장치
|
10 |
10
제9항에 있어서,상기 레이저 발생부는, 팬(pan) 기능 및 틸트(tilt) 기능을 지원하는 팬 틸트 헤드를 포함하는, 레이저 수술 유도 장치
|
11 |
11
거리 측정기를 포함하는 외부 센서와 쌍을 이루는 단일 카메라를 통해 인체를 촬영하는 단계;촬영된 인체를 2차원 영상으로 제공하는 단계;사용자 인터페이스를 통해 입력받아 상기 영상 상에 도식적으로 표시되는 절골선, 고정핀 삽입 위치 및 삽입 각도, 천자 경로 중 적어도 하나인 수술 정보를 상기 영상과 함께 표시하되, 상기 고정핀의 삽입 위치를 상기 인체에 2개의 레이저 빔의 교차점으로 표시하고, 상기 고정핀의 삽입 각도를 상기 교차점으로부터 꺾여지는 레이저 빔으로 표시하는 단계;상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하는 단계; 및맵핑된 상기 수술 정보를 상기 인체에 복수 개의 레이저 빔을 라인 형태로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
|
12 |
12
삭제
|
13 |
13
제11항에 있어서, 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계는,상기 절골선을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
|
14 |
14
삭제
|
15 |
15
삭제
|
16 |
16
제11항에 있어서, 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계는,상기 천자 경로 및 방향을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
|
17 |
17
제11항에 있어서,상기 영상은 방사선 투시영상인, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
|
18 |
18
제11항에 있어서, 상기 사용자에 의해 상기 영상에 도식적으로 표시되는 수술 정보를 상기 영상과 함께 표시하는 단계는,사용자의 터치 입력을 가능하게 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;상기 사용자 인터페이스를 통해 가해지는 사용자의 터치 입력을 감지하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
|
19 |
19
제11항에 있어서, 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계는,상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하는 단계; 및맵핑된 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
|
20 |
20
제11항, 제13항, 제16항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 따른 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
|