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레이저 수술 유도 장치 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록 매체(LASER GUIDANCE DEVICES AND METHOD FOR SURGERY, RECORDING MEDIUM FOR PERFORMING THE METHOD)

  • 기술번호 : KST2016005410
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 레이저 수술 유도 장치는, 인체를 촬영하는 촬영부; 촬영된 인체를 2차원 영상으로 제공하고, 사용자가 영상 상에 도식적인 수술 정보를 표시 및 변경할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이부; 및 수술 정보가 표시된 영상을 인체와 맵핑하여 수술 정보를 인체에 레이저로 표시하는 레이저부를 포함한다. 이에 따라, 실시간으로 수술 정보를 영상에 반영할 수 있고, 효율적이고 정밀한 수술을 유도할 수 있다.
Int. CL A61B 34/30 (2016.01) A61B 1/04 (2006.01) A61B 34/00 (2016.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140077346 (2014.06.24)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1650620-0000 (2016.08.17)
공개번호/일자 10-2016-0007700 (2016.01.21) 문서열기
공고번호/일자 (20160824) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.06.24)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박일형 대한민국 대구광역시 수성구
2 정상현 대한민국 대구광역시 북구
3 박철우 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.06.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0590279-23
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.12.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.02.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0012432-11
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0018605-70
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0216986-92
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0216995-03
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0413466-29
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0760101-84
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0760100-38
10 등록결정서
Decision to grant
2016.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0580343-95
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
거리 측정기를 포함하는 외부 센서와 쌍을 이루는 단일 카메라를 포함하여 상기 단일 카메라를 통해 인체를 촬영하는 촬영부;촬영된 인체를 2차원 영상으로 제공하고, 사용자가 상기 영상 상에 절골선, 고정핀 삽입 위치 및 삽입 각도, 천자 경로 중 적어도 하나인 도식적인 수술 정보를 표시 및 변경할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공하는 디스플레이부; 및상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하여 상기 수술 정보를 상기 인체에 복수 개의 레이저 빔을 라인 형태로 표시하되, 상기 고정핀의 삽입 위치를 상기 인체에 2개의 레이저 빔의 교차점으로 표시하고, 상기 고정핀의 삽입 각도를 상기 교차점으로부터 꺾여지는 레이저 빔으로 표시하는 레이저부를 포함하고,상기 촬영부 및 상기 레이저부로 이루어지는 C-arm이 환자의 인체 일부를 둘러싸도록 위치하는, 레이저 수술 유도 장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 레이저부는, 상기 절골선을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는, 레이저 수술 유도 장치
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 레이저부는, 상기 천자 경로 및 방향을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는, 레이저 수술 유도 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 촬영부는 방사선 투시영상 장치이고, 상기 영상은 방사선 투시영상인, 레이저 수술 유도 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 디스플레이부는,상기 촬영된 인체를 영상으로 표시하는 패널; 및사용자의 터치 입력을 가능하게 하는 사용자 인터페이스를 상기 패널에 제공하고, 가해지는 사용자의 터치 입력을 감지하는 인터페이스부를 포함하는, 레이저 수술 유도 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 레이저부는,상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하는 맵핑부;상기 수술 정보를 상기 인체에 직접 레이저로 표시하는 레이저 발생부; 및맵핑된 상기 수술 정보를 상기 인체에 표시하도록 상기 레이저 발생부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는, 레이저 수술 유도 장치
10 10
제9항에 있어서,상기 레이저 발생부는, 팬(pan) 기능 및 틸트(tilt) 기능을 지원하는 팬 틸트 헤드를 포함하는, 레이저 수술 유도 장치
11 11
거리 측정기를 포함하는 외부 센서와 쌍을 이루는 단일 카메라를 통해 인체를 촬영하는 단계;촬영된 인체를 2차원 영상으로 제공하는 단계;사용자 인터페이스를 통해 입력받아 상기 영상 상에 도식적으로 표시되는 절골선, 고정핀 삽입 위치 및 삽입 각도, 천자 경로 중 적어도 하나인 수술 정보를 상기 영상과 함께 표시하되, 상기 고정핀의 삽입 위치를 상기 인체에 2개의 레이저 빔의 교차점으로 표시하고, 상기 고정핀의 삽입 각도를 상기 교차점으로부터 꺾여지는 레이저 빔으로 표시하는 단계;상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하는 단계; 및맵핑된 상기 수술 정보를 상기 인체에 복수 개의 레이저 빔을 라인 형태로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
12 12
삭제
13 13
제11항에 있어서, 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계는,상기 절골선을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
14 14
삭제
15 15
삭제
16 16
제11항에 있어서, 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계는,상기 천자 경로 및 방향을 상기 인체에 레이저 빔으로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
17 17
제11항에 있어서,상기 영상은 방사선 투시영상인, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
18 18
제11항에 있어서, 상기 사용자에 의해 상기 영상에 도식적으로 표시되는 수술 정보를 상기 영상과 함께 표시하는 단계는,사용자의 터치 입력을 가능하게 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 단계;상기 사용자 인터페이스를 통해 가해지는 사용자의 터치 입력을 감지하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
19 19
제11항에 있어서, 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계는,상기 수술 정보가 표시된 영상을 상기 인체와 맵핑하는 단계; 및맵핑된 상기 수술 정보를 상기 인체에 레이저로 표시하는 단계를 포함하는, 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법
20 20
제11항, 제13항, 제16항 내지 제19항 중 어느 하나의 항에 따른 레이저를 이용한 수술 유도 장치의 구동 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.