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수술용 내비게이션 시스템

  • 기술번호 : KST2015199641
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 매우 큰 굴곡들이 존재하는 부비동과 같은 이비인후과의 내시경 수술 시 보다 정확한 내비게이션 기능을 제공할 수 있는 수술용 내비게이션 시스템이 개시된다. 상기 수술용 내비게이션 시스템은 에너지를 발생시키는 복수개의 마커들이 마련되는 굴곡형 트랙커와, 상기 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 마커들을 활성화시키는 마스터 디바이스와, 상기 마커들로부터 발생되는 에너지를 탐지하여 받아들이는 트랙킹 센서 및, 상기 트랙킹 센서 및 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 트랙킹 센서에서 탐지된 마커들로부터 발생되는 에너지의 위치를 결정한 후 상기 탐지된 마커들의 에너지의 포지션과 대응되는 기 설정된 마커들을 매칭시켜 확인된 마커들을 추적하는 프로세서를 포함한다.
Int. CL A61B 17/00 (2006.01.01) A61B 17/24 (2006.01.01) A61B 34/20 (2016.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01)
CPC A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01) A61B 17/00234(2013.01)
출원번호/일자 1020120043471 (2012.04.25)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1374189-0000 (2014.03.07)
공개번호/일자 10-2013-0120311 (2013.11.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.25)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤현수 대한민국 경기 안산시 상록구
2 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인청맥 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 **길 **, *층(역삼동, MK빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
2 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2012-0331890-89
2 보정요구서
Request for Amendment		 2012.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0051188-48
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.14 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0381543-67
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0390864-18
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2012-0390911-77
6 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0059792-92
7 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.06.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0075904-95
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0580038-60
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0945319-54
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.10.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0945328-65
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
12 등록결정서
Decision to grant		 2014.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0131230-56
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
에너지를 발생시키는 복수개의 마커들이 마련되는 굴곡형 트랙커;상기 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 마커들을 활성화시키는 마스터 디바이스;상기 마커들로부터 발생되는 에너지를 탐지하여 받아들이는 트랙킹 센서; 및상기 트랙킹 센서 및 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 트랙킹 센서에서 탐지된 마커들로부터 발생되는 에너지의 위치를 결정한 후 상기 탐지된 마커들의 에너지의 포지션과 대응되는 기 설정된 마커들을 매칭시켜 확인된 마커들을 추적하는 프로세서를 포함하고,상기 굴곡형 트랙커는,굴곡부가 형성된 프로브; 및상기 프로브와 연결되어 상기 마스터 디바이스의 조작에 의해 상기 프로브를 구동시키며, 상기 마스터 디바이스에 의해 활성화되어 에너지를 발생시키는 상기 복수개의 마커들이 마련된 구동부를 포함하고,상기 굴곡부는,일정간격 이격되도록 배치되는 복수개의 실린더들;상기 복수개의 실린더들을 관통하여 서로 연결함과 동시에 상기 구동부와 연결되어 상기 실린더들을 원하는 방향으로 굴곡시키는 복수개의 구동수단; 및상기 서로 이웃하는 복수개의 실린더들 사이에 개재되어 상기 서로 이웃하는 실린더들을 탄성 지지하는 복수개의 탄성부재들을 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 내비게이션 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 구동수단은 와이어인 것을 특징으로 하는 수술용 내비게이션 시스템
5 5
제 1 항에 있어서,상기 탄성부재는 코일 스프링인 것을 특징으로 하는 수술용 내비게이션 시스템
6 6
제 1 항에 있어서,상기 굴곡형 트랙커는,상기 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 얻기 위하여 상기 프로브에 내장되는 적어도 하나의 굴곡부 감지센서; 및상기 굴곡부 감지센서 및 프로세서와 연결되도록 상기 구동부에 내장되어 상기 굴곡부 감지센서를 통해 인식된 상기 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 프로세서로 전송하기 위한 통신모듈을 더 포함하는 수술용 내비게이션 시스템
7 7
일정간격 이격되도록 배치되는 복수개의 실린더들 및 상기 복수개의 실린더들을 관통하여 서로 연결하며 상기 실린더들을 원하는 방향으로 굴곡시키는 복수개의 구동수단들을 포함하는 굴곡부가 형성된 프로브, 상기 프로브와 연결되어 상기 프로브를 구동시키는 구동부, 상기 구동부에 마련되어 에너지를 발생시키는 복수개의 마커들, 상기 프로브에 내장되며 상기 프로브에 형성된 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 획득하는 적어도 하나의 굴곡부 감지센서 및 상기 굴곡부 감지센서에 의해 획득된 상기 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 전송하는 통신모듈을 포함하는 굴곡형 트랙커;상기 굴곡형 트랙커와 연결되어 상기 마커들을 활성화시키는 마스터 디바이스; 및상기 마커들로부터 발생되는 에너지를 탐지하여 받아들이는 트랙킹 센서; 및상기 트랙킹 센서 및 상기 굴곡형 트랙커와 연결되며, 상기 트랙킹 센서에서 탐지된 에너지의 위치와 기 설정된 마커들의 위치를 매칭시켜 상기 마커들을 추적하고, 상기 굴곡부 감지센서에 의해 획득된 상기 굴곡부의 위치 및 곡률정보를 상기 통신모듈로부터 전송받는 프로세서를 포함하는 수술용 내비게이션 시스템
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101408064 KR 대한민국 FAMILY
2 US20150045656 US 미국 FAMILY
3 WO2013162227 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발