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베드 결합형 수술장치

  • 기술번호 : KST2015199734
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요약 본 발명은 베드 결합형 수술장치에 관한 것으로, 대향 배치되며, 이동 가능한 한 쌍의 지지프레임(10); 내측면에 슬라이딩홈(22)이 형성되어 베드(24)가 설치되며, 각각 지지프레임(10)의 상부에 설치되는 한 쌍의 가이드블록(20); 가이드블록(20)의 상부에 설치되어 한 쌍의 가이드블록(20)을 연결하는 ㄷ자 형태의 링크프레임(30); 및 링크프레임(30)에 설치되는 로봇 암(40)을 포함한다. 이에 따라, 수술장치와 베드를 결합할 수 있으며, 베드에 수용된 환자의 수술 환부 위치에 따라 수술장치를 이동할 수 있고, 수술시 수술장치에 장착된 서로 다른 기능을 수행하는 수술도구를 환자의 수술 환부에서 동시에 사용할 수 있다.
Int. CL A61B 34/00 (2016.01.01) A61B 34/30 (2016.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01)
CPC A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01) A61B 34/70(2013.01)
출원번호/일자 1020130059336 (2013.05.24)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1448201-0000 (2014.09.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141013) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.05.24)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기 부천시 원미구
2 서종태 대한민국 경기 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인기 대한민국 대전광역시 서구 대덕대로 ***, ***호 (월평동, 우림필유)(윤성국제특허법률사무소)
2 박봉서 대한민국 대전광역시 서구 문예로 **, **층(센스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0462659-11
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.10.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5143163-15
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0379611-40
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-0379599-89
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.07.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0679888-27
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.08.19 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.09.15 수리 (Accepted) 9-1-2014-0072564-89
8 등록결정서
Decision to grant
2014.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0669692-43
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0745070-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
대향 배치되며, 이동 가능한 한 쌍의 지지프레임(10);내측면에 슬라이딩홈(22)이 형성되어 베드(24)가 설치되며, 각각 상기 지지프레임(10)의 상부에 설치되는 한 쌍의 가이드블록(20);상기 가이드블록(20)의 상부에 설치되어 한 쌍의 상기 가이드블록(20)을 연결하는 링크프레임(30) 및상기 링크프레임(30)에 설치되는 로봇 암(40)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 베드 결합형 수술장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 지지프레임(10)에 장착되고, 360° 회전 가능한 휠(12)을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 베드 결합형 수술장치
3 3
청구항 2에 있어서,상기 지지프레임(10)에 설치되어 상기 휠(12)과 연결되며, 상기 휠(12)을 고정시키는 휠고정부(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 베드 결합형 수술장치
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청구항 1에 있어서,상기 링크프레임(30)은 ㄷ자 형태 또는 상광하협 형태인 것을 특징으로 하는 베드 결합형 수술장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발