요약 | 본 발명의 수술용 의료 기기는, 신체 내로 인입되어 선단 부분이 환부에 인접하게 고정되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 고정 프레임; 고정 프레임의 이동 경로를 따라 이동되어 환부에 접근 가능하며, 환부를 치료하는 적어도 하나의 치료 유닛; 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및 구동부로부터 발생되는 구동력을 제어함으로써 치료 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 뿐만 아니라 고정 프레임이 환부의 인접한 영역에서 고정된 상태에서 치료 유닛이 환부에 대한 치료를 실행함으로써 수술의 정확성을 향상시킬 수 있다. |
---|---|
Int. CL | A61B 17/94 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 17/32 (2006.01) A61M 37/00 (2006.01) |
CPC | A61B 17/24(2013.01) A61B 17/24(2013.01) A61B 17/24(2013.01) A61B 17/24(2013.01) A61B 17/24(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100045830 (2010.05.17) |
출원인 | 한양대학교 에리카산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1196610-0000 (2012.10.25) |
공개번호/일자 | 10-2011-0126260 (2011.11.23) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20121102) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2010.05.17) |
심사청구항수 | 8 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 대한민국 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이병주 | 대한민국 | 경기도 부천시 원미구 |
2 | 권영식 | 대한민국 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인 무한 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 경기도 안산시 상록구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.05.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0313375-96 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2011.08.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2011.09.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0075596-40 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0691623-61 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0055218-20 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0156430-95 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.02.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0156431-30 |
8 | [출원인변경]권리관계변경신고서 [Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status |
2012.08.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0654319-72 |
9 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0508375-29 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 신체 내로 인입되어 선단 부분이 환부에 인접하게 고정되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 이동 경로를 따라 이동 가능하도록 결합되는 이동 가이드부와, 상기 이동 가이드부의 선단에 결합되어 상기 환부에 대한 수술 과정을 실행하는 치료부를 갖는 적어도 하나의 치료 유닛; 상기 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및상기 구동부로부터 발생되는 구동력을 제어함으로써 상기 치료 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하며,상기 치료부는, 연결부재;회전부재; 및상기 환부에 대한 치료를 직접적으로 실행하는 치료부재를 포함하며,상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 어느 하나가 상기 이동 가이드부에 결합되고 상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 다른 하나가 상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 어느 하나에 결합되며, 상기 연결부재 및 상기 회전부재 중 다른 하나에 상기 치료부재가 결합되고,상기 연결부재 및 상기 회전부재는 연결 부분에 대해 측 방향 및 가로 방향으로 회전 가능하거나 연결 부분에 대해 원주 방향으로 회전 가능하고,상기 연결부재, 상기 회전부재 또는 상기 치료부재의 동작은 상기 제어부의 명령 신호를 토대로 상기 구동부에 의해 발생되는 구동력에 의해 실행되는 수술용 의료 기기 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 고정 프레임에는 상기 신체 내의 형상에 대응되도록 굴곡진 굴곡부가 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 이동 가이드부는 길이 방향으로의 위치 변환 및 측 방향으로의 탄성 변형이 가능한 스프링(spring)으로 마련되거나, 탄성 변형이 가능한 유연성 플라스틱 또는 스틸 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기 |
5 |
5 제1항에 있어서,상기 이동 가이드부는 길이 방향으로 커플링 연결되는 다수의 링크부재로 마련되되 상기 다수의 링크부재는 연결 부분을 기준으로 다방향 회동이 가능한 하는 수술용 의료 기기 |
6 |
6 삭제 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 치료부재는, 상기 환부를 파지하는 그립(grip), 상기 환부를 절제하는 시소(scissor), 상기 환부를 절제하는 나이프(knife), 상기 환부를 감싸며 절제하는 올가미, 상기 환부를 제거하는 소작기(cautery) 및 제거된 상기 환부를 흡입하는 흡입관 중 어느 하나로 마련되는 수술용 의료 기기 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 구동부는,상기 치료 유닛의 후단부가 결합된 장착부재를 상기 고정 프레임의 이동 경로 상에서 전후방으로 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 전후방 이동부재; 및상기 연결부재, 상기 회전부재 및 상기 치료부재에 연결되며, 상기 제어부의 명령 신호에 따라 상기 연결부재, 상기 회전부재 및 상기 치료부재 중 선택된 부재의 동작을 제어하는 와이어(wire) 타입의 치료부 구동부재를 포함하는 수술용 의료 기기 |
9 |
9 제1항에 있어서,상기 고정 프레임의 이동 경로를 따라 상기 환부에 인접 가능하도록 마련되어 상기 환부의 상태를 실시간으로 촬영하는 촬영부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 촬영부의 촬영 정보를 토대로 상기 치료 유닛의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수술용 의료 기기 |
10 |
10 제1항에 있어서,상기 수술용 의료 기기는 상기 신체 중 후두에 인입되어 상기 후두의 환부를 치료하는 수술용 의료 기기 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP05825537 | JP | 일본 | FAMILY |
2 | JP25529951 | JP | 일본 | FAMILY |
3 | KR101234520 | KR | 대한민국 | FAMILY |
4 | US20130072913 | US | 미국 | FAMILY |
5 | WO2011145803 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
6 | WO2011145803 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | JP2013529951 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
2 | JP5825537 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1196610-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20100517 출원 번호 : 1020100045830 공고 연월일 : 20121102 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20120829 청구범위의 항수 : 8 유별 : A61B 17/00 발명의 명칭 : 수술용 의료 기기 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 178,500 원 | 2012년 10월 25일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2015년 10월 02일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2016년 09월 27일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 151,200 원 | 2017년 09월 01일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2018년 10월 08일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2019년 10월 01일 | 납입 |
제 9 년분 | 금 액 | 202,000 원 | 2020년 09월 25일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.05.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0313375-96 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2011.08.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2011.09.19 | 수리 (Accepted) | 9-1-2011-0075596-40 |
4 | 의견제출통지서 | 2011.11.25 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0691623-61 |
5 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.01.20 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0055218-20 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0156430-95 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.02.27 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0156431-30 |
8 | [출원인변경]권리관계변경신고서 | 2012.08.16 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0654319-72 |
9 | 등록결정서 | 2012.08.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0508375-29 |
기술번호 | KST2014040368 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 한양대학교 에리카캠퍼스 |
기술명 | 수술용 의료 기기 |
기술개요 |
본 발명의 수술용 의료 기기는, 신체 내로 인입되어 선단 부분이 환부에 인접하게 고정되며, 내측에는 이동 경로가 형성되는 고정 프레임; 고정 프레임의 이동 경로를 따라 이동되어 환부에 접근 가능하며, 환부를 치료하는 적어도 하나의 치료 유닛; 적어도 하나의 치료 유닛을 구동시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동부; 및 구동부로부터 발생되는 구동력을 제어함으로써 치료 유닛의 동작을 제어하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 환부로의 접근성이 종래에 비해 향상될 뿐만 아니라 고정 프레임이 환부의 인접한 영역에서 고정된 상태에서 치료 유닛이 환부에 대한 치료를 실행함으로써 수술의 정확성을 향상시킬 수 있다. |
개발상태 | 기술개발진행중 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 의료기기 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415101707 |
---|---|
세부과제번호 | 2007-P-EP-HM-E-07-0000 |
연구과제명 | 고효율전동기시스템최적화연구 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200706~201105 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | ET(환경기술) |
과제고유번호 | 1415104791 |
---|---|
세부과제번호 | 2009-F04-036 |
연구과제명 | 로봇메커니즘및임베디드시스템설계기술전문인력양성 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2009 |
연구기간 | 200903~201402 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1465009000 |
---|---|
세부과제번호 | A020604 |
연구과제명 | 차세대지능형수술시스템개발센터 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 보건복지가족부 |
연구관리전문기관명 | 한국보건산업진흥원 |
연구주관기관명 | 한양대학교 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200212~200810 |
기여율 | 0.33333334 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
과제고유번호 | 1415124564 |
---|---|
세부과제번호 | 10040097 |
연구과제명 | 의료영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | (주)고영테크놀러지 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201106~201605 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기초연구 |
6T분류명 | BT(생명공학기술) |
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