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카운터 밸런스부를 구비한 스탠드

  • 기술번호 : KST2015199996
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드에 관한 것으로, 링크; 조인트; 프론트 링크; 및 카운터 밸런스부를 포함하여 구성된다. 이에 따라 현미경 등과 같이 여러 가지 의료기구가 사용되어도 안정적인 카운터 밸런스를 유지할 수 있고, 사용자가 원하는 목적에 따라 의료기구 움직임의 자유도를 손쉽게 조절할 수 있다.
Int. CL A61B 19/00 (2006.01.01) A61G 13/10 (2016.01.01) G02B 21/24 (2006.01.01)
CPC A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01) A61B 90/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140061915 (2014.05.22)
출원인 주식회사 고영테크놀러지, 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자 10-1740699-0000 (2017.05.19)
공개번호/일자 10-2014-0138540 (2014.12.04) 문서열기
공고번호/일자 (20170526) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020130059337   |   2013.05.24
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020170013000;
심사청구여부/일자 Y (2014.05.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병주 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 서종태 대한민국 경기도 안산시 상록구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김봉섭 대한민국 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장법률사무소)
2 장덕순 대한민국 서울특별시 종로구 사직로*길 **, *층 (내자동)(김.장 법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 고영테크놀러지 대한민국 서울특별시 금천구
2 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0484719-13
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2014.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0484865-60
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0499336-51
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0747111-45
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.09.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0939440-54
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.09.25 수리 (Accepted) 1-1-2015-0939411-30
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0155059-75
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0417120-95
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0417065-71
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0688353-40
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-1155858-15
12 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2017.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0096772-81
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-0096858-19
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.26 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0096875-85
15 등록결정서
Decision to grant
2017.02.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0126728-77
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5176338-54
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5129868-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
평행사변형 형태로 배치되는 제1 내지 제4 링크들; 상기 제1 내지 제4 링크들의 연결부위에 각각 연결되며, 상기 제1 내지 제4 링크들을 서로 회전가능하게 연결하는 제1 내지 제4 조인트들로서, 상기 제2 링크 및 상기 제3 링크 사이의 상기 제2 조인트는 홀딩 유닛에 고정되고, 상기 제2 조인트와 상기 제4 조인트는 대각선 방향에 위치하는, 상기 제1 내지 제4 조인트들; 상기 제4 조인트에서 상기 제1 조인트를 향하는 방향으로 상기 제1 링크로부터 연장되는 프론트 링크; 상기 제3 조인트에 연결되는 카운터 밸런스부;상기 제2 조인트에 연결되는 제1 연장 링크; 상기 제1 연장 링크의 단부에 배치되는 제1 연장 조인트; 상기 제1 연장 조인트에서 상기 제2 링크와 평행하게 연장되는 제2 연장 링크;상기 제2 연장 링크의 단부에 배치되는 제2 연장 조인트; 상기 제2 연장 조인트에서 상기 프론트 링크와 평행하게 연장되는 제3 연장 링크; 상기 제3 연장 링크의 단부에 배치되는 제3 연장 조인트; 상기 프론트 링크의 단부에 배치되는 제4 연장 조인트; 상기 제3 연장 조인트 및 제4 연장 조인트 사이에 배치되는 제4 연장 링크; 및 상기 제1 조인트와 상기 제2 연장 조인트 사이에 배치되는 제5 연장 링크를 포함하고, 상기 제1 연장 링크, 상기 제4 연장 링크, 및 상기 제5 연장 링크는 서로 평행하고, 상기 제1 연장 링크는 스탠드의 설치면에 대해 수직으로 고정되는 것을 특징으로 하는, 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 제4 연장 링크로부터 연장되는 연장 프론트 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
5 5
청구항 1에 있어서,상기 카운터 밸런스부는, 제1 밸런싱 링크 및 제2 밸런싱 링크, 및 상기 제1 밸런싱 링크 및 제2 밸런싱 링크 각각의 선단에 설치되는 제1 카운터 웨이트 및 제2 카운터 웨이트를 포함하는 것을 특징으로 하는,카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
6 6
청구항 5에 있어서,상기 제1 밸런싱 링크 및 제2 밸런싱 링크는 상기 제3 조인트와 연결되고, 상기 제1 밸런싱 링크 및 제2 밸런싱 링크 각각은 상기 제3 링크 및 제4 링크로부터 연장 형성되는 것을 특징으로 하는,카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
7 7
청구항 5에 있어서,상기 제1 밸런싱 링크 및 제2 밸런싱 링크는 길이가 조절되는 것을 특징으로 하는,카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
8 8
청구항 5에 있어서, 상기 제1 카운터 웨이트 및 제2 카운터 웨이트는 상기 제1 밸런싱 링크 및 제2 밸런싱 링크에 각각 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는, 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
9 9
청구항 1에 있어서, 상기 카운터 밸런스부는, 제1 밸런싱 링크, 제2 밸런싱 링크, 제1 카운터 스프링, 및 제2 카운터 스프링을 포함하고, 상기 제1 카운터 스프링은 상기 제1 밸런싱 링크 및 상기 홀딩 유닛 사이에 배치되고, 상기 제2 카운터 스프링은 상기 제2 밸런싱 링크와 상기 홀딩 유닛 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는, 카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
10 10
삭제
11 11
청구항 1에 있어서,상기 제1 연장링크는 상기 홀딩 유닛에 고정되는 것을 특징으로 하는,카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
12 12
청구항 1에 있어서,상기 카운터 밸런스부는, 상기 제4 링크 및 상기 홀딩 유닛 사이에 배치되는 제1 카운터 스프링; 및 상기 제3 링크와 상기 홀딩 유닛 사이에 배치되는 제2 카운터 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는,카운터 밸런스부를 구비한 스탠드
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105228551 CN 중국 FAMILY
2 CN107252352 CN 중국 FAMILY
3 EP03005970 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
4 EP03005970 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
5 EP03216417 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
6 JP06396998 JP 일본 FAMILY
7 JP06494672 JP 일본 FAMILY
8 JP28522044 JP 일본 FAMILY
9 JP29124184 JP 일본 FAMILY
10 KR101758873 KR 대한민국 FAMILY
11 US10353165 US 미국 FAMILY
12 US10473878 US 미국 FAMILY
13 US20160252699 US 미국 FAMILY
14 US20170299838 US 미국 FAMILY
15 WO2014189336 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN105228551 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN105228551 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 CN107252352 CN 중국 DOCDBFAMILY
4 EP3005970 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 EP3005970 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
6 EP3005970 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
7 EP3216417 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
8 JP2016522044 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 JP2017124184 JP 일본 DOCDBFAMILY
10 JP6396998 JP 일본 DOCDBFAMILY
11 JP6494672 JP 일본 DOCDBFAMILY
12 KR101758873 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
13 KR20170023036 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
14 US10473878 US 미국 DOCDBFAMILY
15 US2016252699 US 미국 DOCDBFAMILY
16 WO2014189336 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 주식회사 고영테크놀러지 산업원천기술개발사업 의료수술로봇영상기반 이비인후과 및 신경외과 수술용 최소침습 다자유도 수술로봇 시스템 기술 개발