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로봇의 외부 정보를 감지하기 위한 감지부;상기 로봇의 외부로 행위하기 위한 행위부;감지 대상별로 상기 로봇의 감정에 대한 기억이 저장되기 위한 기억부; 및상기 감지부에 의해 감지된 대상에 대해 상기 기억부에 저장된 감정을 고려하여 새로이 감정의 상태를 평가하고 평가된 감정에 대한 표현을 상기 행위부를 통해 발생시키는 추론 관리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제1항에 있어서,상기 대상의 유형은 물체, 사건을 주체적으로 일으킬 수 있는 에이전트, 사건 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제2항에 있어서,상기 대상에 대한 감정은 사랑, 증오, 자부심, 수치심, 감사, 분노, 기쁨, 두려움, 희망, 절망을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제3항에 있어서,상기 감정은 사랑-증오, 자부심-수치심, 감사-분노, 기쁨-두려움, 희망-절망으로 쌍을 이루며, 각 감정 쌍에 대해 수치를 통해 감정 평가가 이루어짐을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제4항에 있어서,상기 사랑-증오는 상기 물체 및 에이전트에 대한 감정이고, 상기 자부심-수치심과 기쁨-두려움 및 희망-절망은 상기 사건에 대한 감정이며, 상기 감사-분노는 상기 에이전트 및 사건에 대한 감정임을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 추론 관리부는 :상기 감지부에 의해 감지된 대상 중 사건을 문장으로 표현하기 위한 해석기;상기 감지부에 의해 감지된 대상에 대한 상기 로봇의 감정을 상기 기억부의 기억을 고려하여 평가하기 위한 감정 평가기; 및상기 감정 평가기에 의해 평가된 감정을 상기 행위부를 통해 외부로 표출하기 위한 감정 발생기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제6항에 있어서,상기 감정 평가기는 어느 한 대상에 대해 평가된 감정에 따라 관련된 다른 유형의 대상에 대한 감정을 새로이 평가함을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감지부는 :카메라 영상을 획득하기 위한 시각 모듈; 및외부 음성을 획득하기 위한 청취 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제8항에 있어서, 상기 감지부는 :하나 이상의 센싱 데이터를 획득하기 위한 센서 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 서비스 로봇을 위한 맥락적 감정 평가 및 표현 가능한 인지 시스템
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제6항에 있어서, 상기 행위부는 :상기 로봇의 동작을 위한 액추에이터를 구동하는 동작 모듈; 및상기 로봇의 발화를 위해 발화 문장을 음성으로 변환하여 스피커로 출력하는 발화 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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제6항에 있어서, 상기 기억부는 :사건에 대한 문장 및 그 사건에 대한 감정 평가 데이터가 저장되기 위한 문장 저장부;에이전트에 대한 감정 평가 데이터가 저장되기 위한 에이전트 기술자; 및물체에 대한 감정 평가 데이터가 저장되기 위한 물체기술자;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 인지 기반의 감정 평가 및 표현 시스템
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