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삼각측량을 기반으로 하는 다중 대상의 위치측정을 위한 첩 대역확산 신호를 이용한 시스템 상에서 거리측정 신호의 충돌을 방지하기 위한 중재 알고리즘을 이용한 거리측정 신호 충돌방지 방법에 있어서,위치측정대상이, 대기시간을 생성하여 카운트 다운하는 제 1 단계;상기 위치측정대상이, 상기 대기시간이 만료되는지 여부를 판단하는 제 2 단계; 및상기 위치측정대상이, 상기 대기시간이 만료된 경우 위치측정시작신호를 로드 캐스팅한 뒤, 자신의 위치측정을 수행한 뒤, 위치측정종료신호를 브로드 캐스팅하는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제 3 단계는,상기 위치측정대상이, 상기 대기시간을 감소시키는 도중 상기 대기시간이 만료되지 않은 상태에서, 다른 위치측정대상으로부터의 위치측정시작신호가 감지되는지 여부를 판단하는 단계(a);상기 위치측정대상이, 상기 다른 위치측정대상으로부터의 위치측정시작신호가 감지된 경우 대기 상태로 이동하는 단계(b); 상기 위치측정대상이, 상기 다른 위치측정대상으로부터의 위치측정종료신호가 감지되는지 여부를 판단하는 단계(c); 및상기 위치측정대상이, 상기 다른 위치측정대상으로부터의 위치측정종료신호를 감지한 경우, 상기 대기시간을 생성하는 단계(d); 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 단계(d)는,상기 위치측정대상이, 상기 다른 위치측정대상으로부터의 위치측정종료신호를 감지하지 못한 경우, 상기 대기 상태로 이동하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 단계(b)는,상기 위치측정대상이, 상기 다른 위치측정대상으로부터의 위치측정시작신호가 감지되지 않은 경우 상기 대기시간을 계속 카운팅하는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제 1 단계에 있어서,상기 대기시간은, 상기 위치측정대상이 최소시간단계 최대시간단계 사이 중 하나의 시간단계 선택에 따라, 상기 선택된 시간단계를 나타내는 1 이상의 자연수에 해당하는 값에 시간간격을 곱하여 생성되는 불연속적인 값인 것을 특징으로 하는 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 제 1 단계에 있어서,상기 최대시간단계를 나타내는 값은, 변경이 가능하며, 상기 시간간격은, 상기 대기시간을 생성하는 시점의 부정확한 동기화에 인해 발생할 수 있는 오작동을 방지하도록 설정되는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 위치측정대상이 N개(N은 2 이상의 자연수)이며, 상기 위치측정대상 i(1≤i≤N)의 위치측정 성공확률을 P(Si), 상기 위치측정대상 i에 설정된 상기 최대시간단계가 Wi이며, 상기 각 위치측정대상 i의 번호는 상기 최대시간단계가 작은 것부터 큰 것으로 정렬된 W1≤ W2≤
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청구항 7에 있어서,위치측정대상 2≤i≤N-1의 위치측정 성공확률 P(Si)는, 에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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청구항 8에 있어서,위치측정대상 N의 위치측정 성공확률 P(SN)는, 에 의해 연산되는 것을 특징으로 하는 삼각측량 기반의 다중 대상 위치측정을 위한 거리측정 신호 충돌방지 방법
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