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교각 또는 건물의 기초를 위하여 굴착된 암 반홀의 표면 상태를 검사하는 암반 홀 표면 검사 장치에 있어서,전체 무게를 지지하고 암반 홀 내부로 이동되며, 선택적으로 고정되는 베이스;상기 베이스 하단에 위치하며, 베이스와 상대적 이동이 가능하며, 암반 홀의 표면의 상태를 감지하는 감지부; 및상기 베이스의 이동과 고정, 상기 감지부의 상대적 이동 및 감지부에서 감지된 표면의 상태를 수신하는 원격부를 포함하되,상기 베이스는:중앙에 결합홀이 형성된 구조체;상기 구조체에 장착되는 다수개의 지지보;상기 지지보의 끝단에 회전 가능하게 부착되는 바퀴; 및상기 지지보의 하단에 부착되어 로드를 이동시켜 베이스를 고정하는 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 바퀴와 상기 지지보는 고정장치에 의하여 고정되며, 상기 고정장치는 상기 바퀴와 지지보의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 지지보는 상기 구조체에 연장되어 설치될 수 있으며, 연장되는 길이를 조절한 후 고정구에 의하여 지지보와 구조체가 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 베이스는상기 구조체의 하방으로 향하도록 결합홀에 부착되는 회전모터;상기 회전모터 회전축에 연결되는 리드스크류; 및 상기 구조체의 하면에 수직으로 장착되는 다수의 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 다수의 가이드 부재의 끝단에는 고정부재가 각 가이드 부재와 연결 고정되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 5에 있어서, 상기 감지부는:평판 형태를 갖는 이동체;상기 이동체 중심에 부착되고, 상기 리드스크류와 결합하는 너트;상기 이동체에 형성되어 상기 가이드부재를 수용하는 가이드홀; 및상기 이동체 하면에 반경 방향으로 설치되는 다수의 초음파센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 원격부는:상기 베이스와 연결되어 베이스를 지지하는 가이드라인의 길이를 조절하는 윈치;상기 초음파센서의 작동을 위한 라인들, 상기 액추에이터 작동을 위한 라인들 및 상기 회전모터 작동을 위한 라인들을 포함하는 케이블; 및상기 윈치, 상기 액추에이터, 상기 회전모터 및 상기 초음파센서의 작동을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 제어장치는:상기 윈치를 제어하여 상기 베이스가 암반 홀의 입구를 유도하고,상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 암반 홀 입구에 고정하고,상기 회전모터를 작동하여 상기 이동체를 이동시키며, 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 제어장치는:상기 회전모터에 의한 작동으로 상기 이동체가 리드스크류의 끝단에 도달한 경우, 상기 회전모터를 역회전 시켜 상기 이동체를 초기 위치로 이동시키고,상기 액추에이터의 작동을 중지시키고,상기 윈치를 작동하여 상기 리드스크류의 길이만큼 상기 베이스를 하강시키고,상기 액추에이터를 작동시켜 상기 베이스를 상기 암반 홀에 고정시키고,상기 회전모터를 작동하여 이동체를 이동시키고 동시에 상기 초음파센서를 작동시켜 신호를 입력받는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 원격부에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 베이스에 설치된 유압펌프에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 액추에이터는 전기로 작동되는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 8에 있어서, 상기 회전모터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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청구항 13에 있어서, 상기 회전모터, 상기 액추에이터, 상기 초음파센서는 베이스에 포함된 배터리에 의해서 동작하는 것을 특징으로 하는 암반 홀 표면 검사 장치
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