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능동형 보행보조 및 기립보조기, 및 능동 보행보조 및 기립보조방법

  • 기술번호 : KST2015220117
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사용자의 운동상태를 감지하여 대응동작을 수행함으로써 사용자의 피해를 예방할 수 있도록 하는 능동형 보행보조기 및 능동 보행보조방법이 개시된다.
Int. CL A61H 3/04 (2006.01) G08B 21/02 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01) A61H 3/04(2013.01)
출원번호/일자 1020110141750 (2011.12.23)
출원인 대한민국(국립재활원장)
등록번호/일자 10-1342009-0000 (2013.12.10)
공개번호/일자 10-2013-0073743 (2013.07.03) 문서열기
공고번호/일자 (20131216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.12.23)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(국립재활원장) 대한민국 서울특별시 강북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송원경 대한민국 서울특별시 서초구
2 김경 대한민국 전라북도 전주시 완산구
3 손량희 대한민국 서울특별시 영등포구
4 이정수 대한민국 서울특별시 강북구
5 김종배 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-1030146-01
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2011-1045633-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.01.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.02.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0005672-17
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0179752-45
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2013-0388579-42
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0429626-07
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2013-0429625-51
9 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0666409-90
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번호 청구항
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보행보조기측 단말과 사용자측 단말을 포함하여 이루어지는 능동형 보행보조 및 기립보조기로서,상기 보행보조기측 단말은, 보행보조기 프레임, 상기 보행보조기 프레임의 상부에 배치되어 사용자가 팔로 체중을 지지하는 지지대 및 상기 프레임의 하부에 복수 개 배치된 차륜을 포함하는 본체부, 상기 사용자의 운동 상태를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서유닛을 포함하는 제1 센서부, 상기 제1 센서부에서 측정되어 전송된 상기 사용자의 상태 데이터를 분석하고, 분석에 따른 제어신호를 생성하는 제어부,상기 제어부로부터의 상기 제어신호에 의거한 구동작용을 수행하는 구동부 및상기 사용자측 단말기의 송신부와 무선 통신을 행하는 수신부를 포함하고, 상기 사용자측 단말은,상기 사용자의 운동 상태를 측정하기 위한 적어도 하나의 센서유닛을 포함하는 제2 센서부 및상기 제2 센서부에서 측정된 상기 사용자의 상태 데이터를 상기 보행보조기측 단말의 상기 수신부로 무선 전송하는 송신부를 포함하는 능동형 보행보조 및 기립보조기
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센서부, 제어부 및 구동부를 포함하는 능동형 보행보조기의 능동 보행보조 및 기립보조 방법으로서,상기 센서부를 이루는 각각의 센서유닛에서 사용자의 운동에 관한 상태 데이터가 측정되고 상기 제어부로 전송되는 상태측정단계,상기 제어부에서 상기 상태 데이터가 분석되고, 수행되어야 하는 능동 보행보조기능 또는 기립보조기능에 관한 제어신호가 생성되는 상태판단단계 및상기 구동부에서 상기 제어신호에 대응하는 능동 보행보조기능 또는 능동 기립보조기능이 구동되는 판단결과대응단계를 포함하되,상기 상태측정단계에서, 상기 능동형 보행보조기와 상기 사용자 간 거리 및 상기 사용자로부터 가해지는 압력의 크기가 허용임계범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 단계 및상기 허용임계범위를 벗어난 경우, 상기 구동부를 제어하는 상기 제어신호가 생성되는 단계를 더 포함하는 능동형 보행보조기의 능동 보행보조 및 기립보조 방법
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제7항에 있어서,상기 상태측정단계에서,상기 능동형 보행보조기와 상기 사용자 간 거리 및 상기 사용자의 신체에 부착된 복수의 센서유닛에서 측정된 데이터에 의거한 패턴 정보가 허용임계범위를 벗어났는지 여부를 판단하는 단계 및 상기 허용임계범위를 벗어난 경우, 상기 구동부를 제어하는 상기 제어신호가 생성되는 단계를 더 포함하는 능동형 보행보조기의 능동 보행보조 및 기립보조 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 엘지전자㈜ 바이오의료기기산업원천기술개발사업(의료기기) 노약자/장애인을 위한 근력보조 시스템 개발