맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

하지 재활훈련 장치 및 훈련방법

  • 기술번호 : KST2014003880
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 편마비가 있는 환자의 하지 재활 훈련 장치에 관련된 것으로, 상기 하지 재활 훈련 장치는 양측 하지의 하중이 한쪽으로 치우치는 것에 관한 사항만을 측정하던 종래의 균형훈련기와는 달리, 하중측정부 뿐만 아니라 무릎이 굽히는 정도를 측정하는 부분을 포함하여, 편마비 상태를 좀더 정확히 측정하고, 사실상 정상인과 비슷한 모습으로 균형을 잡고, 보행을 할 수 있도록 재활 훈련을 할 수 있도록 돕는 장치를 제안한다. 또한 좀더 간단한 방법으로 환자가 대퇴사두근 근육을 쓰고 있는지를 판단하고, 훈련메시지를 생성하고 디스플레이하여 환자와의 피드백이 이루어질 수 있도록 하여, 환자의 재활 훈련을 돕는다. 재활 훈련, 하지 편마비
Int. CL A61B 5/00 (2006.01.01) A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/103 (2006.01.01) A63B 24/00 (2006.01.01)
CPC A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01) A61B 5/6895(2013.01)
출원번호/일자 1020040104438 (2004.12.10)
출원인 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0639530-0000 (2006.10.23)
공개번호/일자 10-2006-0001809 (2006.01.06) 문서열기
공고번호/일자 (20061030) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.12.10)
심사청구항수 21

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이양수 대한민국 대구 수성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)
2 이건철 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층 (반포동)(특허법인이룸리온)
3 정영수 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털 *로 **, ****호 (가산동, 에이스한솔타워)(한영국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2004.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2004-0583934-11
2 조기출원공개신청서
Request for Laying Open of Early Application		 2005.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2005-0736355-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.03.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0024054-70
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2006.05.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0263979-64
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0383139-74
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2006.05.30 무효 (Invalidation) 1-1-2006-0383063-03
8 보정요구서
Request for Amendment		 2006.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0084926-03
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2006.06.19 수리 (Accepted) 4-1-2006-0014280-97
10 무효처분안내서
Notice for Disposition of Invalidation		 2006.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0099268-19
11 등록결정서
Decision to grant		 2006.10.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0603664-74
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하지에 실리는 하중을 측정하기 위하여 상기 하지의 하부에 위치한 하중측정부; 상기 하지의 슬관절의 각도를 측정하는 슬관절 각도측정부; 상기 하중측정부 및 슬관절 각도측정부에서 측정된 데이터를 이용하여 대퇴사두근데이터를 구하여, 마비 측정 데이터 또는 훈련 데이터를 생성하는 제어부;및 상기 제어부에서 보내온 대퇴사두근데이터, 마비 측정 데이터, 훈련 데이터중 어느 하나 이상을 포함하는 데이터를 보여주는 디스플레이부;를 포함하는 하지 재활 훈련 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 하중측정부는, 측정할 하지의 발바닥에 접촉하도록 위치하며, 압력센서를 포함하여, 하지에 걸리는 몸의 하중을 측정하도록 하는 포스 플레이트(force plate)인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
3 3
제 1항에 있어서, 상기 하중측정부는, 측정할 하지의 발바닥에 접촉하도록 위치하며, 하지가 굽혀지기 위하여 하지에 가한 힘이 스프링에 전달되어 상기 힘을 측정할 수 있고, 상기 측정된 힘을 상기 제어부로 전송할 수 있는 저울인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
4 4
제 1항에 있어서, 상기 슬관절 각도측정부는, 하지에 부착할 수 있는 부착지지체 및 플렉시블바를 포함하고, 상기 부착지지체를 무릎의 상하부에 위치시킨 후, 상기 플렉시블바의 절곡 정도에 따라 슬관절의 각도를 구하도록 하는 전기측각계인 것을 특징으로 하는 재활 훈련 장치
5 5
제 1항에 있어서, 상기 슬관절 각도 측정부는, 부착지지대와 가변저항을 포함하며, 상기 하지의 무릎의 상하부에 각각 부착지지대를 부착하고, 상기 부착지지대 사이를 연결하는 가변저항을 부착하여 상기 부착지지대 사이의 각을 측정하여, 슬관절의 각도를 측정할 수 있도록 하는 가변저항 측각계인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
6 6
제 1항에 있어서, 상기 슬관절 각도 측정부는, 상기 하중 측정부가 있는 하지의 무릎의 각도를 측정하기 위하여 무릎 및 무릎의 상하부에 마커를 붙여 카메라를 통해 그 움직임을 관찰하는 모션캡쳐를 이용하여 하지의 무릎의 각도를 측정하도록 하는 모션캡쳐인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
7 7
제 1항에 있어서, 상기 슬관절 각도 측정부는, 환자를 상체가 높고 하체가 낮은 자세를 취하도록 경사가 있는 경사지지판, 상기의 자세를 취하기 위하여 하부를 지지할 수 있도록 하부의 아래쪽에 접촉되는 하지지지판 및 무릎이 굽혀짐에 따라 상체의 움직임을 식별할 수 있도록 상체의 상부에 접촉되는 인식판 및 상기 인식판의 움직인 거리를 인식하는 센서를 포함하고, 상기의 인식판이 아래쪽으로 내려오는 길이를 인식하여 상기 길이로부터 무릎이 굽혀진 각도를 구하도록 하는 경사판측각계인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
8 8
제 1항에 있어서, 상기 하중측정부 및 슬관절 각도 측정부는, 측정된 값을 전기적인 데이터로 변환할 수 있는 신호처리부를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
9 9
제 1항에 있어서, 상기 제어부는,슬관절 각도 측정부에서 보내온 하지의 슬관절이 각각 구부러진 정도를 측정한 슬관절 각도 및 상기 각도를 통해 얻는 슬관절 각속도, 각가속도 중 어느 하나와 하중데이터를 곱하여 대퇴사두근데이터를 구하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
10 10
제 9항에 있어서, 상기 제어부는, 같은 시간에 측정된 하중데이터 및 슬관절 각도데이터를 통해 대퇴사두근데이터를 생성하며, 상기 대퇴사두근데이터, 하중데이터, 슬관절 각도데이터를 포함하는 비교치 데이터를 생성하고, 환자의 기초정보를 통해 구해지는 하중데이터, 슬관절 각도데이터 및 대퇴사두근데이터를 포함하는 기준치 데이터를 생성하여, 상기 비교치 데이터와 상기 기준치 데이터를 비교하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
11 11
제 9항에 있어서, 상기 제어부는, 양측 하지에 대한 같은 시간 간격 동안의 변화를 측정하여, 일측 하지의 하중데이터 및 슬관절 각도데이터를 통해 상기 일측 하지의 대퇴사두근데이터를 구하고, 다른 일측 하지의 하중데이터 및 슬관절각도데이터를 통해 상기 하지의 대퇴사두근데이터를 구하여, 이후 일측 하지의 하중데이터, 슬관절 각도데이터, 대퇴사두근데이터를 포함하는 기준치 데이터를 생성하고 다른 일측 하지의 하중데이터, 슬관절각도데이터, 대퇴사두근데이터를 포함하는 비교치데이타를 생성하여, 상기 기준치데이터와 비교치 데이터를 비교하는 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
12 12
제 10항 및 제 11항에 있어서, 상기 제어부는, 기준치 데이터의 대퇴사두근데이터와 비교치 데이터의 대퇴사두근데이터의 비율을 구하여 마비측정데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
13 13
제 12항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 마비측정데이터의 값이 1에 근접하지 않을 때, 비교치 데이터의 하중데이터와 슬관절 각도데이터를 상기 기준치 데이터의 하중데이터와 슬관절 각도데이터와 비교하여, 상기 비교치 데이터의 하중데이터, 슬관절 각도 데이터중 적어도 어느 하나에 대한 불일치 정도값을 훈련데이터로서 구하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 장치
14 14
a
15 15
제 14항에 있어서, 상기 a 단계에서의 하중데이터는 하지의 하부에 위치한 하중측정부에서 측정된 것이며, 슬관절 각도데이터는 슬관절의 각도를 측정한 것으로 슬관절 각도측정부에서 측정되어 상기 하중데이터 및 슬관절 각도데이터는 같은 시간 간격으로 추출된 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
16 16
제 14항에 있어서, 상기 b 단계에서의 대퇴사두근데이터는, 같은 시간에 측정된 하중데이터 및 슬관절 각도데이터를 통해 얻어지며, 슬관절 각도측정부에서 측정된 하지의 슬관절이 구부러진 정도를 측정한 슬관절 각도를 통해 슬관절 각속도 및 각가속도를 구하고, 상기 슬관절 각도, 각속도 및 각가속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 슬관절 각도데이터와 하중데이터를 곱하여 구해지는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
17 17
제 14항에 있어서, 상기 a 단계 이전에 환자에 대한 기초정보를 받는 단계를 추가적으로 포함하며, 상기 신상정보를 통해 정상적인 경우의 하중데이터, 슬관절 각도데이터, 대퇴사두근데이터 등을 포함하는 기준치데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
18 18
제 14항에 있어서, 상기 a 단계에서, 상기 하중데이터 및 슬관절 각도데이터는 양측 하지에 대한 변화를 측정하여, 일측 하지의 하중데이터 및 슬관절 각도데이터를 통해 상기 일측 하지의 대퇴사두근데이터를 구하고, 다른 일측 하지의 하중데이터 및 슬관절 각도데이터를 통해 상기 하지의 대퇴사두근 데이터를 구하여, 이후 일측 하지의 하중데이터, 슬관절 각도데이터, 대퇴사두근데이터를 포함하는 기준치 데이터를 생성하고, 다른 일측 하지의 하중데이터, 슬관절각도데이터, 대퇴사두근데이터를 포함하는 비교치데이타를 생성하는 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
19 19
제 17항 또는 제 18항에 있어서, 상기 c 단계에서의 마비 측정 데이터는, 상기 기준치 데이터와 비교치 데이터를 비교하여 상기 기준치 데이터의 대퇴사두근데이터와 비교치 데이터의 대퇴사두근데이터의 비율인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
20 20
제 19항에 있어서, 상기 c 단계에서의 훈련 데이터는 상기 마비 측정 데이타의 값이 1에 근접하지 않을 때, 기준치 데이터의 하중데이터와 슬관절 각도데이터를 상기 비교치 데이터의 하중데이터와 슬관절 각도 데이터와 비교하여, 상기 비교치 데이터의 하중데이터 및 슬관절 각도 데이터가 상기 기준치 데이터의 하중데이터 및 슬관절 각도데이터와 불일치하는 정도를 나타내는 데이터인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
21 21
제 20항에 있어서, 상기 d 단계에서의 디스플레이는 상기의 기준치 데이터의 대퇴사두근데이터, 비교치 데이터의 대퇴사두근데이터, 마비측정데이터, 훈련 데이터 중 어느 하나 이상을 포함한 내용인 것을 특징으로 하는 하지 재활 훈련 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.