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관로 조사 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015222071
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 관로 조사 시스템은, 관로에 진입하여 관 내부를 조사하는 자주차와 상기 자주차를 원격으로 제어하는 원격제어장치를 포함하는 관로 조사 시스템에 있어서, 상기 관로의 변형량 및 경사도를 측정하기 위해 상기 자주차에 탑재되는 센서부, 상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 증폭 출력하는 신호변환 증폭부, 상기 자주차에 구비되어 상기 신호변환 증폭부로부터 출력되는 관변형량 및 관경사도 측정신호를 상기 원격제어장치로 전송하도록 제어하는 제어보드, 및 상기 원격제어장치에 구비되어 상기 제어보드로부터 전송되는 상기 관변형량 및 관경사도 측정신호를 분석한 후 그 분석된 정보를 모니터에 영상자막 형태로 출력하는 마이컴을 포함한다. 자주차, 하수관, 센서, 증폭, 모니터
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) F16L 1/11 (2006.01) E03F 7/00 (2006.01)
CPC F16L 1/11(2013.01) F16L 1/11(2013.01) F16L 1/11(2013.01) F16L 1/11(2013.01) F16L 1/11(2013.01)
출원번호/일자 1020080028488 (2008.03.27)
출원인 주식회사 구마이엔씨, 영진전문대학 산학협력단
등록번호/일자 10-0996928-0000 (2010.11.22)
공개번호/일자 10-2009-0103108 (2009.10.01) 문서열기
공고번호/일자 (20101126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.27)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 삼명이엔씨 대한민국 부산광역시 동래구
2 영진전문대학 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임창길 대한민국 대구광역시 남구
2 이승수 대한민국 대구 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인가산 대한민국 서울 서초구 남부순환로 ****, *층(서초동, 한원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 삼명이엔씨 대한민국 부산광역시 동래구
2 영진전문대학 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.03.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0223036-31
2 [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서
[Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document
2008.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-5016756-24
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0023142-25
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.10.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5194709-01
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2009.10.09 수리 (Accepted) 1-1-2009-0620511-19
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0536109-10
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0127922-08
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0127952-67
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2010.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0235902-97
11 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2010.07.30 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0032294-12
12 등록결정서
Decision to grant
2010.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0363441-64
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2011-5150574-62
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.10.24 수리 (Accepted) 4-1-2011-5212797-79
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.08.29 수리 (Accepted) 4-1-2012-5182142-81
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.18 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003281-16
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.11.11 수리 (Accepted) 4-1-2013-5149931-14
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2013-5173482-12
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-0042559-07
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-5018370-10
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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관로에 진입하여 관 내부를 조사하는 자주차와 상기 자주차를 원격으로 제어하는 원격제어장치를 포함하는 관로 조사 시스템에 있어서, 상기 관로의 변형량 및 경사도를 측정하기 위해 상기 자주차에 탑재되며, 상기 관로의 변형량을 측정한 후 관변형량 측정신호를 출력하는 관변형량 측정 센서 및 상기 관로의 경사도를 측정한 후 관경사도 측정신호를 출력하는 관경사도 측정 센서를 포함하는 센서부; 상기 센서부가 관로의 중심에 위치하도록 상기 센서부의 위치를 가이드 하는 센서 위치 가이드유닛; 상기 센서부가 수평을 유지하도록 상기 센서부의 회전 각도를 보상하는 센서 각도 보상유닛; 제어보드에 실장되어 통합 구비되어, 상기 센서부로부터 출력되는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환한 후 증폭 출력하는 신호변환 증폭부; 상기 자주차에 구비되어 상기 신호변환 증폭부로부터 출력되는 관변형량 및 관경사도 측정신호를 상기 원격제어장치로 전송하도록 제어하되, 상기 신호변환 증폭부에 의해 디지털 신호로 증폭 변환된 관변형량 및 관경사도 측정신호를 마이컴으로 전송하는 제 1 마이크로 프로세서 및 상기 자주차의 영상촬영부에서 촬영되는 영상정보를 상기 마이컴으로 전송하고, 상기 자주차의 구동에 필요한 제어신호를 상기 마이컴으로부터 수신하는 제 2 마이크로 프로세서를 포함하는 제어보드; 및 상기 원격제어장치에 구비되어 상기 제어보드로부터 전송되는 상기 관변형량 및 관경사도 측정신호를 분석한 후 그 분석된 정보를 모니터에 영상자막 형태로 출력하는 마이컴을 포함하되, 상기 마이컴은 상기 제 1 마이크로 프로세서로부터 전송되는 관변형량 및 관경사도 측정신호와, 상기 제 2 마이크로 프로세서로부터 전송되는 영상정보를 분석한 후, 그 분석된 정보를 모니터에 영상화면과 함께 관의 변형량 및 경사도에 대한 종합적인 데이터를 자막으로 출력하고, 상기 관경사도 측정 센서는, 상기 관로의 길이방향에 대한 관경사도를 측정하기 위한 제 1 경사도 측정 센서; 및 상기 관로의 반경방향에 대한 상기 자주차의 경사도를 측정하기 위한 제 2 경사도 측정 센서를 포함하는 관로 조사 시스템
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