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단말기의 실내 위치를 추정하는 방법에 있어서,적어도 하나의 AP(Access Point)로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를 수집하는 단계;상기 RSSI 정보에 기초하여 상기 단말기로부터 상기 적어도 하나의 AP까지의 거리인 신호 추정 거리를 산출하는 단계;상기 단말기의 위치 후보를 나타내는 복수의 임의의 좌표로부터 상기 적어도 하나의 AP까지의 거리인 좌표 추정 거리를 산출하는 단계; 및상기 복수의 임의의 좌표 중에서 상기 신호 추정 거리와 상기 좌표 추정 거리 간의 오차를 최소화하는 좌표에 기초하여 상기 단말기의 실내 위치를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 단말기의 실내 위치를 추정하는 단계는상기 신호 추정 거리와 상기 좌표 추정 거리의 차를 상기 복수의 임의의 좌표가 가지는 측위의 오차로 판단하는 단계;상기 복수의 임의의 좌표 중에서 상기 오차를 최소화하는 좌표를 산출하는 단계; 및상기 오차를 최소화하는 좌표를 상기 단말기의 실내 위치로서 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 단말기의 실내 위치를 추정하는 단계는상기 신호 추정 거리에 기초하여 상기 오차를 비율화 한 값을 나타내는 오차 비율을 산출하는 단계;상기 복수의 임의의 좌표 중에서 상기 오차 비율을 최소화하는 좌표를 산출하는 단계; 및상기 오차 비율을 최소화하는 좌표를 상기 단말기의 실내 위치로서 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 오차 비율을 산출하는 단계는상기 오차를 상기 신호 추정 거리로 나눈 값(오차/신호 추정 거리)을 상기 오차 비율로서 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 오차 비율을 최소화하는 좌표를 산출하는 단계는상기 복수의 임의의 좌표 중에서, 상기 적어도 하나의 AP에 대한 오차 비율의 합이 최소값을 가지도록 하는 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 단말기의 실내 추정 위치를 보정하기 위한 보정 계수를 생성하는 단계; 및상기 오차 비율에 상기 보정 계수를 적용하여 상기 단말기의 실내 추정 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제6항에 있어서,상기 보정 계수를 생성하는 단계는상기 AP의 개수, 상기 AP의 밀집도 및 상기 RSSI 정보의 오차 중 적어도 하나에 기초하여 상기 보정 계수를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 보정 계수의 크기는상기 AP의 개수에 반비례하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 보정 계수의 크기는상기 AP의 밀집도에 비례하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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제7항에 있어서,상기 보정 계수의 크기는상기 RSSI 정보의 오차에 비례하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 방법
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단말기의 실내 위치를 추정하는 장치에 있어서,적어도 하나의 AP(Access Point)로부터 RSSI(Received Signal Strength Indication) 정보를 수집하는 RSSI 정보 수집부;상기 RSSI 정보에 기초하여 상기 단말기로부터 상기 적어도 하나의 AP까지의 거리인 신호 추정 거리를 산출하고, 상기 단말기의 위치 후보를 나타내는 복수의 임의의 좌표로부터 상기 적어도 하나의 AP까지의 거리인 좌표 추정 거리를 산출하는 추정 거리 산출부; 및상기 복수의 임의의 좌표 중에서 상기 신호 추정 거리와 상기 좌표 추정 거리 간의 오차를 최소화하는 좌표에 기초하여 상기 단말기의 실내 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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제11항에 있어서,상기 위치 추정부는상기 신호 추정 거리와 상기 좌표 추정 거리의 차를 상기 복수의 임의의 좌표가 가지는 측위의 오차로 판단하고, 상기 복수의 임의의 좌표 중에서 상기 오차를 최소화하는 좌표를 산출하며, 상기 오차를 최소화하는 좌표를 상기 단말기의 실내 위치로서 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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제11항에 있어서,상기 위치 추정부는상기 신호 추정 거리에 기초하여 상기 오차를 비율화 한 값을 나타내는 오차 비율을 산출하고, 상기 복수의 임의의 좌표 중에서 상기 오차 비율을 최소화하는 좌표를 산출하며, 상기 오차 비율을 최소화하는 좌표를 상기 단말기의 실내 위치로서 추정하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 위치 추정부는상기 오차를 상기 신호 추정 거리로 나눈 값(오차/신호 추정 거리)을 상기 오차 비율로서 산출하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 위치 추정부는상기 복수의 임의의 좌표 중에서, 상기 적어도 하나의 AP에 대한 오차 비율의 합이 최소값을 가지도록 하는 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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제13항에 있어서,상기 단말기의 실내 추정 위치를 보정하기 위한 보정 계수를 생성하고, 상기 오차 비율에 상기 보정 계수를 적용하여 상기 단말기의 실내 추정 위치를 보정하는 위치 보정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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제16항에 있어서,상기 위치 보정부는상기 AP의 개수, 상기 AP의 밀집도 및 상기 RSSI 정보의 오차 중 적어도 하나에 기초하여 상기 보정 계수를 생성하는 것을 특징으로 하는 실내 위치 추정 장치
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