요약 | 본 발명은 RF(Radio Frequency) 신호를 이용하여 센서 네트워크에서 특정 노드에 대한 위치 측정을 가능하게 하는 방법에 관한 것이며, 특히 특정 노드에 수신되는 RF 신호의 LQI(Link Quality Indication)를 위치 측정의 기축 정보로 활용하여 특정 노드 스스로가 자신의 위치 측정을 가능하게 하는 방법에 관한 것이다.본 명세서에서 개시하는 위치 측정 방법은 (a)센서 네트워크에서 위치 측정 대상 노드(특정 노드)가 위치 측정 관련 정보를 보유하고 있는 이웃 노드에게 상기 관련 정보의 제공을 요청하는 단계; (b)상기 이웃 노드가 상기 관련 정보를 상기 특정 노드에 제공하는 단계; 및 (c)상기 특정 노드가 상기 제공받은 관련 정보와 상기 이웃 노드로부터 수신되는 RF(Radio Frequency) 신호의 실제 세기에 근거하여 자신의 위치를 직접 측정하는 단계를 포함하여 본 발명의 과제를 해결한다. |
---|---|
Int. CL | H04W 64/00 (2009.01) H04L 12/28 (2006.01) |
CPC | H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) H04W 64/003(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020100126298 (2010.12.10) |
출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1213397-0000 (2012.12.12) |
공개번호/일자 | 10-2012-0065003 (2012.06.20) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20121218) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | 1020120082575; |
심사청구여부/일자 | Y (2010.12.10) |
심사청구항수 | 6 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 안순신 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 |
2 | 안세영 | 대한민국 | 경기도 용인시 수지구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인충현 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 고려대학교 산학협력단 | 서울특별시 성북구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2010.12.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0815629-28 |
2 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2011.12.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0744293-18 |
3 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.02.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0121787-69 |
4 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 [Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief) |
2012.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0209070-83 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0293557-19 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.04.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0293574-85 |
7 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.05.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0311478-69 |
8 | [분할출원]특허출원서 [Divisional Application] Patent Application |
2012.07.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0604045-51 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.27 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0604032-68 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0604030-77 |
11 | 등록결정서 Decision to grant |
2012.11.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0730369-52 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 (a)센서 네트워크에서 위치 측정 대상 노드(특정 노드)가 위치 측정 관련 정보를 보유하고 있는 이웃 노드에게 상기 관련 정보의 제공을 요청하는 단계;(b)상기 이웃 노드가 상기 관련 정보를 상기 특정 노드에 제공하는 단계; 및(c)상기 특정 노드가 상기 제공받은 관련 정보와 상기 이웃 노드로부터 수신되는 RF(Radio Frequency) 신호의 실제 세기에 근거하여 자신의 위치를 직접 측정하는 단계를 포함하고,상기 관련 정보는상기 이웃 노드의 위치 값, 상기 위치 값의 신뢰도, 상기 위치 값의 오차, 상기 오차의 신뢰도 및 상기 이웃 노드가 위치하는 환경 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 특정 노드의 위치 측정 방법 |
2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 특정 노드는자신에게 수신되는 RF 신호의 세기의 범위(range)를 세그먼트 단위로 분할하여 각 세그먼트 단위에 레벨을 부여한 세기 레벨과 거리 간 관계 정보를 보유하며, 상기 제공받은 관련 정보와 상기 RF 신호의 실제 세기를 상기 관계 정보와의 대비를 통해 자신의 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 특정 노드의 위치 측정 방법 |
3 |
3 삭제 |
4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 관계 정보는 다수의 실측(시뮬레이션)을 통해 상기 특정 노드에 구축되며,상기 세기 레벨, 해당 세기 레벨에서의 상기 세기의 최대치와 최소치, 상기 해당 세기 레벨에서의 상기 거리의 최대치와 최소치, 상기 거리의 최대치와 최소치의 평균치, 상기 해당 세기 레벨에서 발생할 수 있는 상기 거리의 오차 및 상기 해당 세기 레벨의 신뢰도를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 특정 노드의 위치 측정 방법 |
5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 해당 세기 레벨의 신뢰도는상기 해당 세기 레벨에서의 상기 세기의 최대치와 최소치를 벗어나고, 상기 해당 세기 레벨에서의 세기를 갖되 상기 거리의 최대치와 최소치를 벗어나는 RF 신호 성분이 얼마만큼 존재하는지에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 특정 노드의 위치 측정 방법 |
6 |
6 제 1 항, 제 2 항, 제4항 또는 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 RF 신호의 세기는LQI(Link Quality Indication)인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크에서 특정 노드의 위치 측정 방법 |
7 |
7 제 6 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | KR1020120090921 | KR | 대한민국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
DOCDB 패밀리 정보가 없습니다 |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1213397-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20101210 출원 번호 : 1020100126298 공고 연월일 : 20121218 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20121129 청구범위의 항수 : 6 유별 : H04W 64/00 발명의 명칭 : 센서 네트워크에서 특정 노드의 위치 측정 방법 존속기간(예정)만료일 : 20171213 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2012년 12월 13일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2015년 10월 30일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2016년 09월 28일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2010.12.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0815629-28 |
2 | 의견제출통지서 | 2011.12.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2011-0744293-18 |
3 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.02.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0121787-69 |
4 | [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서 | 2012.03.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0209070-83 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.04.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0293557-19 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.04.13 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0293574-85 |
7 | 최후의견제출통지서 | 2012.05.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0311478-69 |
8 | [분할출원]특허출원서 | 2012.07.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0604045-51 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.27 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2012-0604032-68 |
10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0604030-77 |
11 | 등록결정서 | 2012.11.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0730369-52 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345196538 |
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세부과제번호 | 과C6A1602 |
연구과제명 | BK21정보기술사업단 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 고려대학교 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 200603~201302 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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