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센서 네트워크에서 레퍼런스 노드들의 거리 결정알고리즘을 이용한 위치 인식 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015131390
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레퍼런스 노드와 센서 노드를 포함한 센서 네트워크에서 레퍼런스 노드의 적정 거리 결정 알고리즘을 이용한 위치 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 우선 사용자가 임의로 설정한 최대 오차 범위를 만족시키기 위해서 배치되어야 하는 레퍼런스 노드들의 간격을 결정하는 알고리즘을 수행하여, 레퍼런스 노드들이 위치되어야 하는 간격이 정해지고, 이와 동시에 위치 인식 테이블이 작성된다. 그러면, 센서 노드는 필요에 의해 레퍼런스 노드에 위치 정보를 요청하고, 이에 대응하여 레퍼런스 노드들로부터 전송되는 위치 인식 테이블을 포함한 위치 정보 신호를 수신하여 자신의 위치를 인식할 수 있다. 본 발명의 또 다른 실시예로서, 상기 센서 노드는 상기 위치 인식 테이블의 전송을 요청하지 않고, 레퍼런스 노드로부터 계산된 센서 노드의 위치 값을 직접 전송 받아 자신의 위치를 인식할 수 있다. 레퍼런스 노드, 센서 노드, 위치 인식 테이블, 위치 정보 요청 신호
Int. CL H04B 7/26 (2010.01) H04W 64/00 (2010.01) H04L 12/28 (2010.01)
CPC G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01) G01S 5/14(2013.01)
출원번호/일자 1020070116816 (2007.11.15)
출원인 삼성전자주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0050408 (2009.05.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.14)
심사청구항수 26

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유제혁 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 김선기 대한민국 서울특별시 송파구
3 최효현 대한민국 서울특별시 성동구
4 김범진 대한민국 서울특별시 서초구
5 안세영 대한민국 경기도 용인시 수지구
6 안순신 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤동열 대한민국 서울시 금천구 가산디지털*로 *** ***호(가산동, 에이스하이엔드타워*차)(윤앤리특허법인(유한))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2007-0821045-78
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5034712-96
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-0935392-53
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.08.22 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0083695-74
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0056518-17
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0282482-05
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0282484-96
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0510525-54
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레퍼런스 노드와 센서 노드를 포함하는 센서 네트워크의 위치 인식 시스템에 있어서, 상기 레퍼런스 노드는 자신의 위치를 인식할 수 있고, 상기 센서 노드로부터 위치 정보 요청 신호 수신 시, 위치 정보를 생성하는 제어부와, 상기 센서 노드로부터 상기 위치 정보 요청 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하고 송신 전력을 제어하며, 상기 위치 정보 요청 신호 수신 시 상기 위치 정보를 전송하는 RF 통신부를 포함하고, 상기 센서 노드는 위치 인식 테이블을 구비하고, 위치 요청 신호를 생성하며 상기 레퍼런스 노드로부터 전송되는 위치 정보로부터 전송 세기를 분석하여 상기 위치 인식 테이블에서 자신의 위치를 계산하는 제어부와, 상기 위치 정보 요청 신호를 전송하고, 상기 위치 정보를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 RF 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 위치 인식 테이블을 작성하는 방법은 복수의 레퍼런스 노드들에 의해 형성된 영역을 설정된 간격으로 가로 및 세로 방향으로 분할하는 단계; 상기 분할에 의해 발생한 임의의 교차점에서 상기 레퍼런스 노드들까지의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리를 전송 세기 레벨로 변환하는 단계; 상기 전송 세기 레벨의 패턴이 일치하는 교차점끼리 그룹핑(Grouping)하여, 같은 그룹에 속한 교차점들의 중점을 측정하는 단계; 및 그룹별 오차를 측정하여 최대 오차 범위를 만족하면 위치 인식 테이블을 작성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 위치 인식 테이블의 작성 방법은 최대 오차 범위를 만족하지 않으면 레퍼런스 노드들의 간격을 증가시키고, 상기 모든 과정을 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
4 4
제2항에 있어서, 상기 레퍼런스 노드들은 정사각형 형상으로 배열된 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
5 5
제2항에 있어서, 상기 오차는 상기 같은 그룹에 속한 교차점들의 중점과 상기 복수의 레퍼런스 노드들까지의 거리 중 가장 큰 것임을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
6 6
제1항에 있어서, 상기 위치 정보는 노드 거리, 전송 세기별 최대 도달 거리 정보와, 전송 세기 및 절대 좌표에 관한 정보를 포함하는 레퍼런스 노드 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
7 7
제1항에 있어서, 상기 센서 노드의 제어부는 상기 복수의 레퍼런스 노드들이 전송하는 위치에 관한 정보를 이용하여 자신과 가장 근접한 네 개의 레퍼런스 노드를 추출하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
8 8
제7항에 있어서, 상기 센서 노드의 제어부는 상기 추출된 네 개의 레퍼런스 노드의 전송 세기를 분석하여 상기 위치 인식 테이블과 비교하여 해당하는 그룹을 확인하고, 상기 확인된 그룹에 대응하는 센서 위치의 좌표 값과 상기 추출된 네 개의 레퍼런스 노드 중 X, Y의 절대 좌표가 가장 작은 레퍼런스 노드의 절대 좌표 값을 더하여 자신의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 레퍼런스 노드의 제어부는 위치 정보 요청 신호를 수신하고, 랜덤 백오프 타임이 경과 한 후 노드 거리 및 전송 세기별 최대 도달 거리 정보, 레퍼런스 노드 정보를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 센서 노드는 상기 레퍼런스 노드로부터 상기 위치 인식 테이블을 전송 받는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
11 11
레퍼런스 노드와 센서 노드를 포함하는 센서 네트워크의 위치 인식 방법에 있어서, 상기 센서 노드가 위치 정보 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 복수의 인접한 레퍼런스 노드가 위치 인식 테이블, 노드 거리, 전송 세기별 최대 도달 거리 정보를 전송하고, 전송 세기, 자신의 절대 좌표를 전송 세기를 가변하면서 전송하는 단계; 및 상기 센서 노드가 상기 위치 인식 테이블 및 상기 레퍼런스 노드별 신호의 세기를 이용하여 자신의 위치를 인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 센서 노드가 자신의 위치를 계산하는 단계는 레퍼런스 노드들의 전송 세기 레벨을 분석하고, 상기 위치 인식 테이블과 비교하여 해당하는 그룹을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 그룹의 센서 위치의 좌표 값과 레퍼런스 노드들 중 X, Y의 절대 좌표가 가장 작은 레퍼런스 노드의 절대 좌표 값을 더하여 자신의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 복수의 레퍼런스 노드들은 정사각형 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
14 14
레퍼런스 노드와 센서 노드를 포함하는 센서 네트워크의 위치 인식 시스템에 있어서, 상기 레퍼런스 노드는 위치 인식 테이블을 구비하고 자신의 위치를 인식할 수 있으며, 상기 센서 노드로부터 위치 정보 요청 신호 수신 시 위치 정보를 생성하고, 상기 센서 노드로부터 위치 값 요청 신호 수신 시 상기 센서 노드의 위치를 계산하는 제어부와, 상기 센서 노드로부터 상기 위치 정보 요청 신호 또는 위치 값 요청 신호를 수신하여 상기 제어부에 전달하고 송신 전력을 제어하며, 상기 위치 정보 요청 신호 수신 시 상기 위치 정보를 전송하고, 상기 위치 값 요청 신호 수신 시 상기 센서 노드의 위치 값을 전송하는 RF 통신부를 포함하고, 상기 센서 노드는 위치 정보 요청 신호 또는 위치 값 요청 신호를 생성하는 제어부와, 상기 위치 정보 요청 신호 또는 위치 값 요청 신호를 전송하고, 상기 위치 정보를 수신하여 상기 제어부에 전달하는 RF 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
15 15
제14항에 있어서, 상기 위치 인식 테이블을 작성하는 방법은 복수의 레퍼런스 노드들에 의해 형성된 영역을 설정된 간격으로 가로 및 세로 방향으로 분할하는 단계; 상기 분할에 의해 발생한 임의의 교차점에서 상기 레퍼런스 노드들까지의 거리를 측정하고, 상기 측정된 거리를 전송 세기 레벨로 변환하는 단계; 상기 전송 세기 레벨의 패턴이 일치하는 교차점끼리 그룹핑(Grouping)하여, 같은 그룹에 속한 교차점들의 중점을 측정하는 단계; 및 그룹별 오차를 측정하여 최대 오차 범위를 만족하면 위치 인식 테이블을 작성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
16 16
제15항에 있어서, 상기 위치 인식 테이블의 작성 방법은 최대 오차 범위를 만족하지 않으면 레퍼런스 노드들의 간격을 증가시키고, 상기 모든 과정을 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
17 17
제15항에 있어서, 상기 레퍼런스 노드들은 정사각형 형상으로 배열된 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
18 18
제15항에 있어서, 상기 오차는 상기 같은 그룹에 속한 교차점들의 중점과 상기 복수의 레퍼런스 노드들까지의 거리 중 가장 큰 것임을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
19 19
제14항에 있어서, 상기 위치 정보는 노드 거리, 전송 세기별 최대 도달 거리 정보와, 전송 세기 및 절대 좌표에 관한 정보를 포함하는 레퍼런스 노드 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
20 20
제14항에 있어서, 상기 센서 노드의 제어부는 상기 복수의 레퍼런스 노드들이 전송하는 위치에 관한 정보를 이용하여 자신과 가장 근접한 네 개의 레퍼런스 노드를 추출하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
21 21
제20항에 있어서, 상기 센서 노드의 제어부는 상기 추출된 네 개의 레퍼런스 노드의 전송 세기를 분석하여 상기 위치 인식 테이블과 비교하여 해당하는 그룹을 확인하고, 상기 확인된 그룹에 대응하는 센서 위치의 좌표 값과 상기 추출된 네 개의 레퍼런스 노드 중 X, Y의 절대 좌표가 가장 작은 레퍼런스 노드의 절대 좌표 값을 더하여 자신의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 시스템
22 22
위치 인식 테이블을 포함하는 복수의 레퍼런스 노드들과 센서 노드를 포함하는 센서 네트워크의 위치 인식 방법에 있어서, 상기 센서 노드가 위치 정보 요청 신호를 전송하는 단계; 상기 위치 정보 요청 신호를 수신한 복수의 인접한 레퍼런스 노드가 노드 거리, 전송 세기별 최대 도달 거리 정보를 전송하고, 전송 세기, 자신의 절대 좌표를 전송 세기를 가변하면서 전송하는 단계; 상기 센서 노드가 수신한 상기 레퍼런스 노드별 신호의 세기를 분석하고, 이를 포함하는 위치 값 요청 신호를 전송하는 단계; 및 상기 위치 값 요청 신호를 수신한 레퍼런스 노드가 상기 레퍼런스 노드별 신호의 세기 및 위치 인식 테이블을 이용하여 센서 노드의 위치를 계산하여 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
23 23
제22항에 있어서, 상기 레퍼런스 노드가 센서 노드의 위치를 계산하는 단계는 레퍼런스 노드들의 전송 세기 레벨을 확인하고, 상기 위치 인식 테이블과 비교하여 해당하는 그룹을 확인하는 단계; 및 상기 확인된 그룹의 센서 위치의 좌표 값과 레퍼런스 노드들 중 X, Y의 절대 좌표가 가장 작은 레퍼런스 노드의 절대 좌표 값을 더하여 센서 노드의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
24 24
제22항에 있어서, 상기 복수의 레퍼런스 노드들은 정사각형 형태로 배열된 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07855684 US 미국 FAMILY
2 US20090128412 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009128412 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7855684 US 미국 DOCDBFAMILY
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