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고정된 물체를 이용한 영상계측장비 흔들림 보정방법

  • 기술번호 : KST2015227994
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 외부의 영향에 의해 생기는 영상계측시스템의 흔들림을 보정하여 구조물의 건전도 평가 오차를 줄이고 인식률 향상을 가져올 수 있도록 하는 고정된 물체를 이용한 영상계측장비의 흔들림 보정방법을 제공한다. 이 방법은 2차원 이미지에서 취득된 대상 구조물에 대한 동적응답 데이터 값에 고정된 물체에서 획득한 동적응답 데이터 값을 연산처리하여 구조물에 대한 동적응답을 보정한다. 이와 같은 고정된 물체를 이용한 영상계측장비의 흔들림 보정방법을 적용하면 계측 대상 구조물의 동적응답이 보다 정밀해져 주파수 도메인에서의 모드별 고유진동수 분석에 대하여 노이즈를 감소시킬 수 있다.
Int. CL G06T 3/00 (2006.01) H04N 5/232 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01)
출원번호/일자 1020110122583 (2011.11.23)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1284219-0000 (2013.07.03)
공개번호/일자 10-2013-0056925 (2013.05.31) 문서열기
공고번호/일자 (20130709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.23)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김남식 대한민국 부산광역시 해운대구
2 김성완 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김성현 대한민국 부산광역시 연제구 중앙대로 ****, *층 (거제동)(아너스특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2011-0926265-17
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2011.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2011-0966424-18
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.11.26 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.12.26 수리 (Accepted) 9-1-2012-0096159-83
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.02.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0093457-97
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0304328-53
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0304298-71
8 등록결정서
Decision to grant
2013.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0429315-59
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
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삭제
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디지털 영상처리를 이용하여 대상 구조물의 동특성을 추출할 때 영상계측장비의 흔들림 보정방법에 있어서, 획득된 영상 파일을 이미지 파일로 시간순서대로 변환하여 2차원 이미지를 형성하고, 상기 2차원 이미지에서 타켓 윈도우(target window)내의 변형을 알고 싶은 지점 및 영상계측시스템의 흔들림을 보정하기 위하여 상기 2차원 이미지의 고정된 물체에 대하여 기준점을 지정하며, 타켓(target)의 최대 움직임을 계산하여 상관관계 크기를 결정하여 관심영역(ROI window)을 설정하고, 합계표(sum-table)을 계산하며, 구조물 및 고정된 물체가 관심영역(ROI window)에서 최적으로 매칭 되는 곳의 정보를 제공하기 위해 정규상호상관을 계산하고, 단위픽셀이하에는 2차 다항식 함수를 사용하여 픽셀의 위치를 재정렬시켜 주게 되어 기하학적인 왜곡을 보정하여 단위픽셀이하를 계산하며, 상기 2차원 이미지 상에서 취득된 대상 구조물에 대한 동적응답 데이터 값에 상기 2차원 이미지의 고정된 물체에서 획득한 픽셀기반의 동적응답 데이터를 연산 처리하여 구조물에 대한 동적응답을 보정하고, 상기 보정된 동적응답에 응답합수(PSD)를 적용하여 모드별 고유진동수를 추출하는 것을 포함하여; 2차원 이미지에서 취득된 상기 대상 구조물에 대한 동적응답 데이터 값에 상기 2차원 이미지의 고정된 물체에서 획득한 동적응답 데이터 값을 연산처리하여 상기 대상 구조물에 대한 동적응답을 보정하고, 상기 대상 구조물에 대한 동적응답의 보정시 시간 도메인에서의 보정은 의 수학식에 의해 이루어지고, 여기에서, 는 보정된 대상 구조물의 동적응답, 는 대상 구조물의 동적응답, 는 고정된 물체의 동적응답인 것을 특징으로 하는 고정된 물체를 이용한 영상계측장비의 흔들림 보정방법
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디지털 영상처리를 이용하여 대상 구조물의 동특성을 추출할 때 영상계측장비의 흔들림 보정방법에 있어서, 획득된 영상 파일을 이미지 파일로 시간순서대로 변환하여 2차원 이미지를 형성하고, 상기 2차원 이미지에서 타켓 윈도우(target window)내의 변형을 알고 싶은 지점 및 영상계측시스템의 흔들림을 보정하기 위하여 상기 2차원 이미지의 고정된 물체에 대하여 기준점을 지정하며, 타켓(target)의 최대 움직임을 계산하여 상관관계 크기를 결정하여 관심영역(ROI window)을 설정하고, 합계표(sum-table)을 계산하며, 구조물 및 고정된 물체가 관심영역(ROI window)에서 최적으로 매칭 되는 곳의 정보를 제공하기 위해 정규상호상관을 계산하고, 단위픽셀이하에는 2차 다항식 함수를 사용하여 픽셀의 위치를 재정렬시켜 주게 되어 기하학적인 왜곡을 보정하여 단위픽셀이하를 계산하며, 상기 2차원 이미지 상에서 취득된 대상 구조물에 대한 동적응답 데이터 값에 상기 2차원 이미지의 고정된 물체에서 획득한 픽셀기반의 동적응답 데이터를 연산 처리하여 구조물에 대한 동적응답을 보정하고, 상기 보정된 동적응답에 응답합수(PSD)를 적용하여 모드별 고유진동수를 추출하는 것을 포함하여; 2차원 이미지에서 취득된 상기 대상 구조물에 대한 동적응답 데이터 값에 상기 2차원 이미지의 고정된 물체에서 획득한 동적응답 데이터 값을 연산처리하여 상기 대상 구조물에 대한 동적응답을 보정하고, 상기 대상 구조물에 대한 동적응답의 보정시 주파수 도메인에서의 응답은 의 수학식에 의해 이루어지고, 여기에서, 는 보정된 대상 구조물의 동적응답, 는 대상 구조물의 동적응답, 는 고정된 물체의 동적응답, 는 보정된 대상 구조물의 동적응답에 대한 주파수 도메인에서의 응답인 것을 특징으로 하는 고정된 물체를 이용한 영상계측장비의 흔들림 보정방법
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1 국토해양부 한국도로공사 건설기술혁신사업 IT 기반 방재 및 유지관리 기술 개발