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이동 로봇의 층간 주행 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CLIMBING STAIR OF THE MOBILE ROBOT)

  • 기술번호 : KST2015230909
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 이동 로봇의 층간 주행 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 이동 로봇의 층간 주행 방법은 로봇이 위치하는 건물의 각 층별 지도를 이용하여 상기 로봇의 현재 위치를 확인하는 단계; 상기 각 층별 지도 각각에 포함된 원점 좌표들을 기준으로, 상기 현재 위치와 목적지 간의 층간 이동 정보를 생성하는 단계; 상기 층간 이동 정보를 이용하여 상기 현재 위치에 상응하는 층의 계단으로 이동하고, 상기 목적지에 상응하는 층으로 층간 이동하는 단계; 및 상기 현재 위치에 상응하는 층의 원점 좌표를 상기 목적지에 상응하는 층의 원점 좌표로 변환하여 상기 로봇을 상기 목적지로 이동하는 단계를 포함한다.
Int. CL B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 5/00 (2006.01.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020140072877 (2014.06.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0144141 (2015.12.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이유철 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0559295-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
로봇이 위치하는 건물의 각 층별 지도를 이용하여 상기 로봇의 현재 위치를 확인하는 단계;상기 각 층별 지도 각각에 포함된 원점 좌표들을 기준으로, 상기 현재 위치와 목적지 간의 층간 이동 정보를 생성하는 단계;상기 층간 이동 정보를 이용하여 상기 현재 위치에 상응하는 층의 계단으로 이동하고, 상기 목적지에 상응하는 층으로 층간 이동하는 단계; 및상기 현재 위치에 상응하는 층의 원점 좌표를 상기 목적지에 상응하는 층의 원점 좌표로 변환하여 상기 로봇을 상기 목적지로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 층간 주행 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 첨단기공㈜ 산업원천기술개발사업(로봇) 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 로봇 시스템 개발