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전시용 로봇 및 그 제어 방법

  • 기술번호 : KST2016004363
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 로봇에 센서를 부착하여 별도의 조종 장치 없이도 직관적으로 로봇의 동작 교시를 수행할 수 있는 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전시용 로봇은 사람과 유사한 형태를 갖는 것으로서, 복수의 다관절 바(bar); 감지 영역 내에 위치하는 사람의 동작을 감지하여 3D 정보와 영상 정보를 동시에 출력하는 센서; 및 상기 센서에서 출력된 3D 정보와 영상 정보를 기반으로 상기 사람의 동작에 상응하여 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 3/00 (2006.01) B25J 13/00 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01) B25J 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020100110359 (2010.11.08)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자 10-1378752-0000 (2014.03.21)
공개번호/일자 10-2012-0048900 (2012.05.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140328) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 권태범 대한민국 서울특별시 마포구
2 강성철 대한민국 서울특별시 서초구
3 양기훈 대한민국 충청남도 공주시
4 진문섭 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 임상엽 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)
2 고영갑 대한민국 경기도 성남시 분당구 정자일로 ***, 파크뷰 타워 ***호 (정자동)(가람특허법률사무소)
3 권정기 대한민국 서울특별시 성동구 광나루로 ***, *층 ***호 (성수동*가, 서울숲IT캐슬)(지반특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2010-0727001-80
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.02.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-2012-0020054-84
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0449964-94
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2012-0795604-08
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0888084-14
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0888083-68
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0199008-63
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.04.09 수리 (Accepted) 1-1-2013-0308613-54
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.05.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0458335-95
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2013.06.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0568712-07
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.08 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0611241-03
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.08 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2013-0611270-16
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0613056-09
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0613016-83
16 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2013.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0077568-27
17 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2013.08.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0094077-65
18 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2013.08.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0097067-23
19 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2013.09.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0114693-39
20 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2013-0926716-87
21 등록결정서
Decision to grant		 2013.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0873599-45
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.19 수리 (Accepted) 4-1-2014-5022002-69
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
머리, 몸통, 두 팔 및 두 다리를 구비하는 전시용 로봇으로서,상기 두 팔 또는 두 다리를 구성하는 복수의 다관절 바(bar);상기 머리 또는 몸통에 부착되며, 감지 영역 내에 위치하는 사람의 동작을 감지하여 3D 정보 및 영상 정보를 동시에 출력하는 센서;상기 센서에서 출력된 3D 정보 및 영상 정보를 분석하여 가상의 좌표계를 바탕으로 상기 사람의 신체 부위 중에서 손과 팔꿈치와 어깨와 목과 발이 움직인 위치를 추출하는 정보 분석부;상기 센서에서 출력된 3D 정보 및 영상 정보와 상기 정보 분석부에서 추출된 신체 부위의 위치를 기반으로 상기 사람의 동작에 상응하여 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하는 제어부;상기 제어부에 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 복수의 다관절 바의 순간적인 자세들을 저장하기 위한 개시 신호를 발생시키는 페달;상기 페달에서 발생되는 개시 신호에 따라 상기 사람의 동작에 상응하여 움직이는 상기 복수의 다관절 바의 순간적인 자세들을 순차적으로 저장하는 자세 저장부;상기 자세 저장부에 순차적으로 저장된 상기 복수의 다관절 바의 순간적인 자세들을 변환하여 연속적인 자세 정보로 산출하는 동작 생성부를 포함하되,상기 제어부는 상기 동작 생성부에서 산출된 연속적인 자세 정보가 상기 전시용 로봇의 명령 신호로 입력됨에 따라 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전시용 로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기 동작 생성부는,상기 자세 저장부에 순차적으로 저장된 상기 복수의 다관절 바의 순간적인 자세들에서 자세와 자세 사이에 연속적인 동작을 위한 별도의 자세를 더 생성하여 상기 연속적인 자세 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 전시용 로봇
6 6
삭제
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 센서는,상기 감지 영역을 소정 크기의 격자로 분할하여, 각각의 격자 내에서 감지되는 상기 3D 정보 및 영상 정보를 기반으로 상기 사람의 동작을 감지하는 것을 특징으로 하는 전시용 로봇
10 10
제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 명령 신호에 따라 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하여 상기 전시용 로봇의 동작을 연속적으로 구현하는 것을 특징으로 하는 전시용 로봇
11 11
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.