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배달 장치, 충전 시스템 및 충전 시스템의 동작 방법(DELIVERY DEVICE, CHARGING SYSTEM AND METHOD OF OPERATING CHARGING SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2016006475
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 배달 장치는 무인 비행기 및 무선 전력 수신기를 포함한다. 무인 비행기는 비행 동력 장치, 복수의 프로펠러들, 배터리 및 복수의 연결 다리들을 포함한다. 비행 동력 장치는 동력을 제공한다. 복수의 프로펠러들은 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치된다. 복수의 프로펠러들은 동력을 전달받아 구동된다. 배터리는 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 비행 동력 장치의 상부에 배치된다. 배터리는 비행 동력 장치에 전원을 공급한다. 복수의 연결 다리들은 비행 동력 장치의 하부에 결합된다. 무선 전력 수신기는 지지축들 및 링-타입의 페라이트 시트를 포함한다. 지지축들은 제1 단이 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 복수의 프로펠러들의 각각에 연결된다. 링-타입의 페라이트 시트는 지지축들 각각의 제2단과 결합한다. 링-타입의 페라이트 시트는 내부에 수신 코일이 배치된다. 배달 장치는 인덕티브 충전 방식에 기초하여 수신 코일을 통해서 전력을 공급받아 배터리에 제공한다. 본 발명의 실시예들에 따른 배달 장치는 링-타입의 무선 전력 수신기를 이용하여 무선으로 전력을 공급받아 무선 비행기에 제공함으로써 배달 서비스의 효율을 증가시킬 수 있다.
Int. CL B64C 39/02 (2006.01) B64D 27/24 (2006.01) B64F 3/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01) H02J 17/00 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140098330 (2014.07.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1689768-0000 (2016.12.20)
공개번호/일자 10-2016-0015716 (2016.02.15) 문서열기
공고번호/일자 (20161227) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.31)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정호 대한민국 대전광역시 유성구
2 송은석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0728106-92
2 보정요구서
Request for Amendment
2014.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0134048-14
3 [출원서등 보정]보정서(납부자번호)
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment(Payer number)
2014.08.13 수리 (Accepted) 1-1-2014-0757909-17
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0038901-10
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0208499-72
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0403706-67
11 등록결정서
Decision to grant
2016.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0702573-18
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
동력을 제공하는 비행 동력 장치, 상기 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치되고, 상기 동력을 전달받아 구동하는 복수의 프로펠러들, 상기 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 상기 비행 동력 장치의 상부에 배치되고, 상기 비행 동력 장치에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들을 포함하는 무인 비행기; 및제1 단이 상기 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 복수의 프로펠러들의 각각에 연결되는 지지축들 및 상기 지지축들 각각의 제2단과 결합하고 내부에 수신 코일이 배치되는 링-타입(ring-type)의 페라이트 시트(ferrite sheet)를 포함하고, 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 수신 코일을 통해서 전력을 공급 받아 상기 배터리에 제공하는 무선 전력 수신기를 포함하고,상기 수신 코일은 상기 지지축들이 연결되는 상기 페라이트 시트의 제1 면과 대향하는 상기 페라이트 시트의 제2면에 배치되고,상기 연결 다리들의 길이는 조절 가능한 배달 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1 항에 있어서, 상기 배달 장치가 충전하는 경우, 상기 연결 다리들의 길이는 감소되는 것을 특징으로 하는 배달 장치
5 5
전력을 무선으로 전달하는 차지 스테이션; 및 상기 전력을 무선으로 공급받는 배달 장치를 포함하고, 상기 배달 장치는 동력을 제공하는 비행 동력 장치, 상기 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통하여 방사형으로 배치되고, 상기 동력을 전달받아 구동하는 복수의 프로펠러들, 상기 비행 동력 장치로부터 제1 방향을 따라 상기 비행 동력 장치의 상부에 배치되고, 상기 비행 동력 장치에 전원을 공급하는 배터리 및 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들을 포함하는 무인 비행기; 및제1 단이 상기 제1 방향의 반대 방향에 해당하는 제2 방향을 따라 상기 복수의 프로펠러들의 각각에 연결되는 지지축들 및 상기 지지축들 각각의 제2단과 결합하고 내부에 수신 코일이 배치되는 링-타입(ring-type)의 제1 페라이트 시트(ferrite sheet)를 포함하고, 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 수신 코일을 통해서 전력을 공급 받아 상기 배터리에 제공하는 무선 전력 수신기를 포함하고,상기 차지 스테이션은,상기 제1 방향을 따라 자동차의 상부에 결합되고, 내부에 송신 코일이 배치되는 링-타입의 제2 페라이트 시트를 포함하고, 상기 제2 페라이트 시트의 내부 홀에 상기 제1 방향을 따라 배치되고, 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀과 결합하여 상기 배달 장치를 고정하는 원통형의 결합부를 포함하고, 상기 인덕티브 충전 방식에 기초하여 상기 송신 코일을 통해서 상기 전력을 상기 배달 장치에 전달하는 충전 시스템
6 6
제5 항에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 크기는 상기 제2 페라이트 시트의 크기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템
7 7
제6 항에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 크기는 상기 제2 페라이트 시트의 크기보다 같거나 작은 것을 특징으로 하는 충전 시스템
8 8
제5 항에 있어서, 상기 배달 장치가 충전하는 동안 상기 제1 페라이트 시트와 접촉하는 제2 페라이트 시트의 제1 면에 상기 송신 코일이 배치되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템
9 9
제8 항에 있어서, 상기 수신 코일은 상기 지지축들이 연결되는 상기 제1 페라이트 시트의 제1 면과 대향하는 상기 제1 페라이트 시트의 제2면에 배치되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템
10 10
제5 항에 있어서,상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀(hole)의 크기는 상기 배달 장치와 상기 차지 스테이션 사이에 전달되는 전력의 공진 주파수에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템
11 11
제5 항에 있어서, 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀의 크기는 상기 무인 비행기의 크기 및 상기 연결 다리들과 결합되는 배달 상자의 크기에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템
12 12
제5 항에 있어서, 상기 원통형의 결합부는 페라이트로 구성되는 것을 특징으로 하는 충전 시스템
13 13
배달 장치가 배달 상자를 상기 배달 장치에 포함되는 연결 다리들로부터 분리하고, 상기 연결 다리들의 길이를 줄이는 단계; 상기 배달 장치가 차지 스테이션에 접근하는 단계; 상기 배달 장치가 상기 배달 장치에 포함되는 제1 페라이트 시트를 상기 차지 스테이션에 포함되는 제2 페라이트 시트에 정렬하는 단계; 및상기 배달 장치가 상기 제1 페라이트 시트의 내부 홀을 상기 제2 페라이트 시트 위에 배치되는 결합부에 결합하는 단계를 포함하는 배달 장치의 동작 방법
14 14
배달 장치가 충전 후 비행 동력 장치로부터 복수의 연결 가지들을 통해서 방사형으로 배치되는 복수의 프로펠러들을 구동하여 차지 스테이션으로부터 이륙하는 단계; 상기 배달 장치가 상기 비행 동력 장치의 하부에 결합되는 연결 다리들의 길이를 늘이는 단계; 및 상기 배달 장치가 상기 연결 다리들을 배달 상자에 결합하는 단계를 포함하는 배달 장치의 동작 방법
15 15
배달 장치가 배달 상자를 상기 배달 장치에 포함되는 연결 다리들로부터 분리하고, 상기 연결 다리들의 길이를 줄이는 단계;상기 배달 장치가 상기 배달 장치에 포함되는 제1 페라이트 시트의 내부 홀을 차지 스테이션에 포함되는 제2 페라이트 시트 위에 배치되는 결합부에 결합하는 단계; 상기 차지 스테이션이 송신 코일을 통해서 전력을 송신하는 단계; 및 상기 배달 장치가 수신 코일을 통해서 상기 전력을 수신하는 단계를 포함하는 충전 시스템의 동작 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업 자기장 공진기반 무선에너지 전송 기술
2 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업 자동차 전력시스템 통합