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무인 비행체, 이의 충전 시스템 및 이의 충전 방법(Unmanned aerial vehicle, charging system of the same and method of charging the same)

  • 기술번호 : KST2016006476
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 비행체는 중앙의 몸체부, 복수의 구동부들 복수의 암들 및 제1 및 제2 착지 부재들을 포함한다. 중앙의 몸체부는 상면, 하면 및 내부 공간을 구비한다. 복수의 구동부들은 비행을 위한 추력을 발생시킨다. 복수의 암들은 일단은 몸체부에 연결되고, 타단에는 구동부들 중 하나가 장착된다. 제1 및 제2 착지 부재들은 몸체부의 하면에 연결되고, 무인 비행체가 지면에서 일정 높이로 이격되어 착지하도록 몸체부를 지지하며 서로 대향하도록 설치된다. 제1 및 제2 착지 부재들에는 몸체부에 설치되는 재충전가능 배터리를 충전하는 수신 코일들이 설치된다.
Int. CL B64D 27/24 (2006.01) B64F 3/00 (2006.01) B64C 27/08 (2006.01) B64D 47/00 (2006.01) B64C 39/08 (2006.01) H02J 17/00 (2006.01) H02J 7/00 (2006.01)
CPC B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01) B64C 27/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140098327 (2014.07.31)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0015713 (2016.02.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.31)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정호 대한민국 대전광역시 유성구
2 김영우 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2014-0728103-55
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.08.14 수리 (Accepted) 1-1-2014-0769464-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.06.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0037683-83
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0156085-20
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0403670-12
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.04.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0403682-59
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0618281-87
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 비행체에 있어서,상면, 하면 및 상기 상면과 상기 하면을 서로 연결하는 복수의 지지축들에 의하여 정의되는 내부 공간을 구비하는 중앙의 몸체부;비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 구동부들;일단은 상기 몸체부에 연결되고, 타단에는 상기 구동부들 중 하나가 장착되는 복수의 암(arm)들; 및 상기 몸체부의 하면에 연결되고, 상기 무인 비행체가 지면에서 일정 높이로 이격되어 착지하도록 상기 몸체부를 지지하며 서로 대향하도록 설치되는 제1 및 제2 착지 부재들을 포함하고, 상기 제1 착지 부재는 상기 하면에 연결되고 제1 방향으로 연장되는 제1 지지부 및 상기 제1 지지부에 연결되고 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장하는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 착지부재는 상기 하면에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 제3 지지부 및 상기 제3 지지부에 연결되고 상기 제2 방향으로 연장하는 제4 지지부를 포함하며, 상기 제2 지지부는 상기 제1 지지부를 기준으로 분할되는 제1 레그부와 제2 레그부를 포함하고, 상기 제4 지지부는 상기 제3 지지부를 기준으로 분할되는 제3 레그부와 제4 레그부를 포함하고, 상기 제1 레그부에는 상기 몸체부에 설치되는 재충전가능 배터리를 충전하는 제1 수신 코일이 설치되고, 상기 제4 레그부에는 상기 재충전가능 배터리를 충전하는 제2 수신 코일이 설치되는 무인 비행체
2 2
제1항에 있어서, 상기 제2 레그부와 상기 제3 레그부에는 각각 상기 무인 비행체의 착륙 동작을 지원하는 제1 및 제2 전자석이 장착되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
3 3
제1항에 있어서, 상기 내부 공간에는상기 제1 수신 코일 및 상기 제2 수신 코일과 연결되는 컨버터; 및상기 컨버터에 연결되어, 상기 재충전가능 배터리를 충전하는 충전기가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
4 4
제3항에 있어서, 상기 복수의 구동부들 각각은 상기 충전가능한 배터리로부터 전력을 공급받아 구동력을 생성하는 모터; 및상기 모터로부터 상기 구동력을 인가받아 상기 추력을 발생시키는 프로펠러를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
5 5
제3항에 있어서, 상기 몸체부에는 상기 재충전가능한 배터리와 연결되고 상기 무인 비행체의 비행 동작을 제어하는 제어 모듈 및 상기 재충전가능한 배터리와 연결되고 외부의 제어 장치와 통신을 수행하여 데이터를 교환하는 통신 모듈이 장착되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
6 6
제1항에 있어서, 상기 복수의 암들 중 적어도 일부에는 GPS 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
7 7
제6항에 있어서, 상기 GPS 센서는 상기 무인 비행체가 충전 스테이션에 착륙하는 경우 상기 무인 비행체의 정렬 동작을 지원하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체
8 8
전원부에 연결되는 송신 코일들이 설치되는 충전 스테이션; 및제1 수신 코일 및 제2 수신 코일을 구비하여 상기 충전 스테이션으로부터 자기 커플링방식으로 전력을 전송받는 무인 비행체를 포함하고, 상기 무인 비행체는 상면, 하면 및 상기 상면과 상기 하면을 서로 연결하는 복수의 지지축들에 의하여 정의되는 내부 공간을 구비하는 중앙의 몸체부;비행을 위한 추력을 발생시키는 복수의 구동부들;일단은 상기 몸체부에 연결되고, 타단에는 상기 구동부들 중 하나가 장착되는 복수의 암(arm)들; 및 상기 몸체부의 하면에 연결되고, 상기 무인 비행체가 지면에서 일정 높이로 이격되어 착지하도록 상기 몸체부를 지지하며 서로 대향하도록 설치되는 제1 및 제2 착지 부재들을 포함하고, 상기 제1 착지 부재는 상기 하면에 연결되고 제1 방향으로 연장되는 제1 지지부 및 상기 제1 지지부에 연결되고 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 연장하는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 착지부재는 상기 하면에 연결되고, 상기 제1 방향으로 연장되는 제3 지지부 및 상기 제3 지지부에 연결되고 상기 제2 방향으로 연장하는 제4 지지부를 포함하며, 상기 제2 지지부는 상기 제1 지지부를 기준으로 분할되는 제1 레그부와 제2 레그부를 포함하고, 상기 제4 지지부는 상기 제3 지지부를 기준으로 분할되는 제3 레그부와 제4 레그부를 포함하고, 상기 제1 레그부에는 상기 몸체부에 설치되는 재충전가능 배터리를 충전하는 제1 수신 코일이 설치되고, 상기 제4 레그부에는 상기 재충전가능 배터리를 충전하는 제2 수신 코일이 설치되는 무인 비행체의 충전 시스템
9 9
제8항에 있어서, 상기 제2 레그부와 상기 제3 레그부에는 각각 상기 무인 비행체의 착륙 동작을 지원하는 제1 및 제2 전자석이 장착되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 충전 시스템
10 10
제9항에 있어서, 상기 충전 스테이션은상기 무인 비행체의 착륙시에 상기 제1 전자석과 결착하는 제3 전자석이 설치되는 제1 가이딩 레일;상기 무인 비행기의 착륙시에 상기 제2 전자석과 결합하는 제4 전자석이 설치되는 제3 가이딩 레일;상기 제1 가이딩 레일과 연결되고, 상기 무인 비행기의 착륙시에 상기 제1 레그부와 접촉하는 제2 가이딩 레일; 및상기 제3 가이딩 레일과 연결되고, 상기 무인 비행기의 착륙시에 상기 제4 레그부와 접촉하는 제4 가이딩 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 충전 시스템
11 11
제10항에 있어서, 상기 제2 가이딩 레일에는 중공을 가지는 원통 형상의 제1 쉘이 설치되고, 상기 제1 쉘은 내부에 제1 송신 코일을 포함하고, 상기 제1 쉘은 상기 무인 비행기가 착륙한 후 상기 제1 레그부 방향으로 이동하여 상기 제1 수신 코일을 감싸고,상기 제3 가이딩 레일에는 중공을 가지는 원통 형상의 제2 쉘이 설치되고, 상기 제2 쉘은 내부에 제2 송신 코일을 포함하고, 상기 제2 쉘은 상기 무인 비행기가 착륙한 후 상기 제4 레그부 방향으로 이동하여 상기 제2 수신 코일을 감싸고, 상기 제1 쉘과 상기 제2 쉘은 각각 상기 제1 내지 제4 전자석들이 비활성화된 후 이동하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 충전 시스템
12 12
제8항에 있어서, 상기 복수의 암들 중 적어도 일부에는 제1 GPS 센서가 설치되고 상기 충전 스테이션에는 상기 제1 GPS 센서와 통신하는 제2 GPS 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 충전 시스템
13 13
무인 비행체의 충전 방법으로서,GPS 센서를 이용하여 상기 무인 비행체를 충전 스테이션을 기준으로 정렬하는 단계;상기 무인 비행체에 설치되는 제1 및 제2 전자석들과 상기 충전 스테이션에 설치되는 제3 및 제4 전자석들을 활성화하여 상기 무인 비행체를 상기 충전 스테이션에 착륙시키는 단계; 상기 제1 내지 제4 전자석들을 비활성화하는 단계; 및상기 충전 스테이션에 설치된 송신 코일을 상기 무인 비행체를 지지하는 착륙 부재에 설치된 수신 코일쪽으로 이동시켜 상기 무인 비행체의 재충전가능 배터리를 충전시키는 단계를 포함하는 무인 비행체의 충전 방법
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1 US09896203 US 미국 FAMILY
2 US20180044015 US 미국 FAMILY

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1 US2018044015 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US9896203 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업 자기장 공진기반 무선에너지 전송 기술
2 교육과학기술부 한국과학기술원 기초연구사업 자동차 전력시스템 통합