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교량 내부 진단 시스템(System for Inspecting Inside of Bridge)

  • 기술번호 : KST2016006993
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 교량 내부 진단 시스템에 관한 것으로, 교량 내부를 비행하며, 상기 교량 내부를 촬영하는 무인항공기 및 상기 무인항공기의 이착륙부가 구비되고 상기 교량 내부를 이동하며, 상기 무인항공기에 전력을 공급하는 이동충전스테이션을 포함한다.
Int. CL G05D 1/08 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) B64D 47/08 (2006.01) B64F 3/02 (2006.01) B25J 9/18 (2006.01) G05D 1/10 (2006.01) E01D 22/00 (2006.01) G01N 21/84 (2006.01)
CPC G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01) G01N 21/84(2013.01)
출원번호/일자 1020140107640 (2014.08.19)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0022065 (2016.02.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 심현철 대한민국 대전광역시 유성구
2 신희민 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황이남 대한민국 서울시 송파구 법원로 ***, ****호 (문정동, 대명벨리온지식산업센터)(아시아나국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.08.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0782761-22
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157993-01
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5158129-58
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.12.24 수리 (Accepted) 4-1-2014-5157968-69
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0069657-90
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0863315-97
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0135392-59
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0136091-90
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.02.11 수리 (Accepted) 1-1-2016-0135357-61
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0248850-22
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.09 수리 (Accepted) 1-1-2016-0437992-38
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.05.09 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0438005-89
14 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.05.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0359404-53
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
교량 내부를 비행하며, 상기 교량 내부를 촬영하는 무인항공기; 및상기 무인항공기의 이착륙부가 구비되고 상기 교량 내부를 이동하며, 상기 무인항공기에 전력을 공급하는 이동충전스테이션;을 포함하는 교량 내부 진단 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 무인항공기는 상기 교량 내부에서 상기 무인항공기의 각 위치와 각 자세를 인지하는 항법모듈;상기 교량 내부를 촬영하여 촬영 데이터를 생성하는 영상/열화상 촬영모듈;상기 영상/열화상 촬영모듈의 촬영 데이터를 입력받는 데이터 수신모듈; 및상기 항법모듈에서 인지된 데이터에 따라 상기 무인항공기의 위치를 계산하여 상기 무인항공기의 비행 및 이착륙을 제어하고, 상기 영상/열화상 촬영모듈의 촬영을 제어하는 자동비행제어모듈;을 포함하는 교량 내부 진단 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 이동충전스테이션은 상기 교량 내부에 설치된 하나의 레일을 따라 이동하는 레일 이동형 로봇인 교량 내부 진단 시스템
4 4
청구항 3에 있어서,상기 레일 이동형 로봇은 상기 하나의 레일을 따라 회전하는 이동체 및 상기 이동체를 통하여 이동하는 로봇 본체를 포함하는 교량 내부 진단 시스템
5 5
청구항 4에 있어서,상기 레일 이동형 로봇은 상기 이동체인 회전하는 두 개의 바퀴를 상기 레일 위에 위치시키고, 상기 로봇 본체를 상기 레일 아래에 위치시켜 이동하는 교량 내부 진단 시스템
6 6
청구항 5에 있어서,상기 로봇 본체는 상기 무인항공기의 이착륙지인 이착륙부 및 상기 무인항공기에 전력을 충전하고 상기 바퀴의 회전을 제어하는 동작부를 포함하는 교량 내부 진단 시스템
7 7
청구항 1에 있어서,상기 교량 내부는 복수의 박스거더가 설치되어 이루어진 교량 내부 진단 시스템
8 8
청구항 7에 있어서,상기 로봇 본체는 상기 박스거더간 이동시 상기 무인항공기를 수송하는 교량 내부 진단 시스템
9 9
청구항 7에 있어서,상기 이동충전스테이션은 상기 박스거더 내 또는 상기 박스거더간에 연결되어 설치된 레일을 따라 이동하는 레일 이동형 로봇인 교량 내부 진단 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.