| 1 |
1
w*h 화소를 갖는 전체 이미지에 m*n 크기의 윈도우들을 경계가 중첩되도록 배치하여 상기 전체 이미지를 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역으로 분할하는 영역 분할부;상기 단일 영역에 대해 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 적분 이미지 산출부; 및상기 단일 방향성 적분 이미지 및 다중 방향성 적분 이미지를 이용하여 상기 전체 이미지에 대해 객체를 검출하는 객체 검출부를 포함하고,상기 w 및 h는 임의의 자연수이고, 상기 m 및 n은 각각 상기 w 및 h보다 작은 임의의 자연수인 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 윈도우들에는 각각 하나의 방향이 지정되어 상기 단일 영역에는 1개의 방향, 상기 2중 영역에는 2개의 방향, 상기 4중 영역에는 4개의 방향이 지정되는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 적분 이미지 산출부는상기 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역에 대해 각각 하나의 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하는 단일 방향성 적분 이미지 산출부;상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 각각 2개의 방향에 따라 교집합 적분 이미지를 산출하는 교집합 적분 이미지 산출부; 및상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 상기 단일 방향성 적분 이미지 및 상기 교집합 적분 이미지를 이용하여 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 다중 방향성 적분 이미지 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 단일 방향성 적분 이미지 산출부는상기 단일 영역의 경우, 상기 단일 영역에 지정된 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역의 경우, 상기 2중 영역에 지정된 2개의 방향들 중 어느 하나의 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 4중 영역의 경우, 상기 4중 영역에 지정된 4개의 방향들 중 어느 하나의 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 교집합 적분 이미지 산출부는상기 2중 영역의 경우, 상기 2중 영역에 지정된 2개의 방향에 따라 교집합 적분 이미지를 산출하고, 상기 4중 영역의 경우, 상기 4중 영역에 지정된 4개의 방향들 중 서로 반대되지 아니하는 4개의 방향 쌍들 중 어느 3쌍에 따라 3개의 교집합 적분 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 6 |
6
제 3 항에 있어서,상기 다중 방향성 적분 이미지 산출부는상기 2중 영역의 경우, 상기 2중 영역에 지정된 각각의 방향에 따른 단일 방향성 적분 이미지의 합에서 상기 교집합 적분 이미지를 빼서 상기 다중 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 4중 영역의 경우, 상기 4중 영역에 지정된 각각의 방향에 따른 단일 방향성 적분 이미지의 합에서 상기 3개의 교집합 적분 이미지를 빼서 상기 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 7 |
7
제 6 항에 있어서,상기 2중 영역은 서로 상이한 2개의 방향, 상기 4중 영역은 서로 상이한 4개의 방향이 지정되는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 8 |
8
제 2 항에 있어서,상기 윈도우들은 각각 서로 상이한 4개의 방향들 중 어느 하나의 방향이 지정되는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,제1 방향을 갖는 제1 방향 윈도우들의 좌우측 윈도우들은 제2 방향을 갖는 제2 방향 윈도우이고, 상기 제1 방향 윈도우들의 상하측 윈도우들은 제3 방향을 갖는 제3 방향 윈도우이고, 상기 제2 방향 윈도우들의 상하측 윈도우 및 상기 제3 방향 윈도우들의 좌우측 윈도우들은 제4 방향을 갖는 제4 방향 윈도우인 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 10 |
10
제 8 항에 있어서,상기 윈도우에 지정된 방향은 상기 윈도우 내 화소 값을 적분하는 방향이고, 상기 제1 방향은 오른쪽 아래 방향, 상기 제2 방향은 왼쪽 아래 방향, 상기 제3 방향은 오른쪽 위 방향, 상기 제4 방향은 왼쪽 위 방향인 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 장치
|
| 11 |
11
w*h 화소를 갖는 전체 이미지에 m*n 크기의 윈도우들을 경계가 중첩되도록 배치하여 상기 전체 이미지를 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역으로 분할하는 단계;상기 단일 영역에 대해 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 단계; 및상기 단일 방향성 적분 이미지 및 다중 방향성 적분 이미지를 이용하여 상기 전체 이미지에 대해 객체를 검출하는 단계를 포함하고,상기 w 및 h는 임의의 자연수이고, 상기 m 및 n은 각각 상기 w 및 h보다 작은 임의의 자연수인 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 12 |
12
제 11 항에 있어서,상기 윈도우들에는 각각 하나의 방향이 지정되어 상기 단일 영역에는 1개의 방향, 상기 2중 영역에는 2개의 방향, 상기 4중 영역에는 4개의 방향이 지정되는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 13 |
13
제 11 항에 있어서,상기 적분 이미지를 산출하는 단계는상기 단일 영역, 2중 영역 및 4중 영역에 대해 각각 하나의 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하는 단계;상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 각각 2개의 방향에 따라 교집합 적분 이미지를 산출하는 단계; 및상기 2중 영역 및 4중 영역에 대해 상기 단일 방향성 적분 이미지 및 상기 교집합 적분 이미지를 이용하여 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 단일 방향성 적분 이미지를 산출하는 단계는상기 단일 영역의 경우, 상기 단일 영역에 지정된 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 2중 영역의 경우, 상기 2중 영역에 지정된 2개의 방향들 중 어느 하나의 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 4중 영역의 경우, 상기 4중 영역에 지정된 4개의 방향들 중 어느 하나의 방향에 따라 단일 방향성 적분 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 15 |
15
제 13 항에 있어서,상기 교집합 적분 이미지를 산출하는 단계는상기 2중 영역의 경우, 상기 2중 영역에 지정된 2개의 방향에 따라 교집합 적분 이미지를 산출하고, 상기 4중 영역의 경우, 상기 4중 영역에 지정된 4개의 방향들 중 서로 반대되지 아니하는 4개의 방향 쌍들 중 어느 3쌍에 따라 3개의 교집합 적분 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 16 |
16
제 13 항에 있어서,상기 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 단계는상기 2중 영역의 경우, 상기 2중 영역에 지정된 각각의 방향에 따른 단일 방향성 적분 이미지의 합에서 상기 교집합 적분 이미지를 빼서 상기 다중 방향성 적분 이미지를 산출하고, 상기 4중 영역의 경우, 상기 4중 영역에 지정된 각각의 방향에 따른 단일 방향성 적분 이미지의 합에서 상기 3개의 교집합 적분 이미지를 빼서 상기 다중 방향성 적분 이미지를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 17 |
17
제 16 항에 있어서,상기 2중 영역은 서로 상이한 2개의 방향, 상기 4중 영역은 서로 상이한 4개의 방향이 지정되는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 18 |
18
제 12 항에 있어서,상기 윈도우들은 각각 서로 상이한 4개의 방향들 중 어느 하나의 방향이 지정되는 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 19 |
19
제 18 항에 있어서,제1 방향을 갖는 제1 방향 윈도우들의 좌우측 윈도우들은 제2 방향을 갖는 제2 방향 윈도우이고, 상기 제1 방향 윈도우들의 상하측 윈도우들은 제3 방향을 갖는 제3 방향 윈도우이고, 상기 제2 방향 윈도우들의 상하측 윈도우 및 상기 제3 방향 윈도우들의 좌우측 윈도우들은 제4 방향을 갖는 제4 방향 윈도우인 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
| 20 |
20
제 18 항에 있어서,상기 윈도우에 지정된 방향은 상기 윈도우 내 화소 값을 적분하는 방향이고, 상기 제1 방향은 오른쪽 아래 방향, 상기 제2 방향은 왼쪽 아래 방향, 상기 제3 방향은 오른쪽 위 방향, 상기 제4 방향은 왼쪽 위 방향인 것을 특징으로 하는 다중 방향성 적분 이미지를 이용한 객체 검출 방법
|
