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차량 내부를 촬영한 영상과 상기 차량 내부에서 발생한 음성을 포함하는 객체 정보를 수집하는 객체 정보 수집부;상기 영상으로부터, 상기 차량 내부의 모든 객체 중 적어도 하나의 객체를 포함하는 객체 영상과, 상기 차량 내부의 특정 영역에 존재하는 객체를 포함하는 특정 영역 영상과, 상기 차량 내부에서 상기 음성의 발생 위치에 존재하는 대화 상대자의 얼굴 객체를 포함하는 화자 영상 및 상기 차량 내부에서 움직이는 객체를 포함하는 움직임 객체 영상을 추출하고, 추출된 영상들 중 적어도 하나의 영상을 출력하는 영상 추출부; 및 상기 선택적으로 추출된 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 객체 정보 수집부는,상기 차량 내부의 상단부위에 설치되어, 상기 차량 내부를 촬영한 영상을 획득하는 카메라와 상기 차량 내부에서 발생한 음성을 수집하는 복수의 마이크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 영상 추출부는,각 마이크에서 수집한 음성의 크기 차이를 분석하여 상기 음성의 발생 위치를 인식하는 음성 방향 인식부; 및얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상으로부터 차량 내에 존재하는 모든 대화 상대자의 얼굴 객체들을 검출하고, 상기 검출된 얼굴 객체들 중 상기 인식된 음성의 발생 위치에 대응하는 상기 얼굴 객체를 포함하는 화자 영상을 추출함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 음성 방향 인식부는,상기 수집한 음성들 중 가장 큰 크기의 음성을 수집한 마이크의 설치 위치로부터 상기 음성의 발생 위치를 인식함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 특정 영역은,운전석의 옆 좌석 영역, 상기 운전석의 뒤쪽 오른쪽 좌석 영역, 상기 운전석의 뒤쪽 중앙 좌석 영역 및 상기 운전석의 뒤쪽 왼쪽 좌석 영역을 포함함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 영상 추출부는,상기 운전석의 옆 좌석 영역에 존재하는 객체를 포함하는 영역 영상, 상기 운전석의 뒤쪽 오른쪽 좌석 영역에 존재하는 객체를 포함하는 영역 영상, 상기 운전석의 뒤쪽 중앙 좌석 영역에 존재하는 객체를 포함하는 영역 영상 및 상기 운전석의 뒤쪽 왼쪽 좌석 영역에 존재하는 객체를 포함하는 영역 영상 중 적어도 하나의 영역 영상을 포함하는 상기 특정 영역 영상을 추출함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 영상 추출부는,차량 내부를 촬영한 이전 영상과 현재 영상 간의 차이를 이용하여 상기 차량 내부에서 움직이는 객체를 포함하는 움직임 객체 영상을 추출함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 영상 추출부는,객체 추출 알고리즘을 이용하여, 상기 영상으로부터 적어도 하나의 객체를 추출하고, 추출된 객체를 포함하는 객체 영상을 추출함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 표시부는,추출된 영상들 중 적어도 하나의 영상을 격자 형태로 구획된 표시 화면을 통해 표시함을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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차량 내부를 촬영한 영상과 상기 차량 내부에서 발생한 음성을 포함하는 객체 정보를 수집하는 단계;상기 영상으로부터, 상기 차량 내부의 모든 객체 중 적어도 하나의 객체를 포함하는 객체 영상과, 상기 차량 내부의 특정 영역에 존재하는 객체를 포함하는 특정 영역 영상과, 상기 차량 내부에서 상기 음성의 발생 위치에 존재하는 대화 상대자의 얼굴 객체를 포함하는 화자 영상 및 상기 차량 내부에서 움직이는 객체를 포함하는 움직임 객체 영상을 추출하고, 추출된 영상들 중 적어도 하나의 영상을 출력하는 단계; 및상기 선택적으로 추출된 영상을 표시하는 단계를 포함하는 차량 내의 객체 검출 방법
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제10항에 있어서, 상기 객체 정보를 수집하는 단계는,상기 차량 내부의 상단부위에 설치된 카메라를 이용하여, 상기 차량 내부를 촬영한 영상을 수집하는 단계; 및상기 차량 내부의 상단부위에 설치된 복수의 마이크를 이용하여, 상기 차량 내부에서 발생한 음성을 수집하는 단계를 포함하는 차량 내의 객체 검출 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 추출된 영상들 중 적어도 하나의 영상을 출력하는 단계는,각 마이크에서 수집한 음성의 크기 차이를 분석하여 상기 음성의 발생 위치를 인식하는 단계;얼굴 검출 알고리즘을 이용하여 상기 영상으로부터 차량 내에 존재하는 모든 대화 상대자의 얼굴 객체들을 검출하는 단계; 및상기 검출된 얼굴 객체들 중 상기 인식된 음성의 발생 위치에 대응하는 상기 얼굴 객체를 포함하는 화자 영상을 추출하는 단계를 포함하는 차량 내의 객체 검출 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 음성의 발생 위치를 인식하는 단계는,상기 수집한 음성들 중 가장 큰 크기의 음성을 수집한 마이크의 위치로부터 상기 음성의 발생 위치를 인식하는 단계임을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 방법
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제 10 항에 있어서, 상기 영상을 표시하는 단계는,상기 추출된 영상들 중 적어도 하나의 영상을 격자 형태로 구획된 표시 화면을 통해 표시하는 단계임을 특징으로 하는 차량 내의 객체 검출 장치
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