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각종 센서와 엑츄에이터와 연결되어 부여된 고유의 ID에 따라 각각 활성화 상태 및 대기 상태로 이중화되는 다수개의 전자제어수단을 포함하고,
상기 대기 상태의 전자제어수단은 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 출력하여 이상상태 여부를 모니터링하고, 이상 발견시 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치
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제1항에 있어서,
상기 활성화 상태 및 대기 상태의 전자제어수단은 동시에 상기 각종 센서 및 엑츄에이터로부터 신호를 수신받고, 타 전자제어수단으로부터 메시지를 수신하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치
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제2항에 있어서,
상기 활성화 상태의 전자제어수단에서만 각종 센서 및 엑츄에이터로 신호를 전송하거나 타 전자제어수단으로 메시지를 송신하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치
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제1항에 있어서, 상기 활성화 상태의 전자제어수단은
상기 대기 상태의 전자제어수단으로부터 설정주기 동안 요청메시지가 없는 경우, 대기 상태 전자제어수단의 이상으로 판단하여 전환메시지를 사용자에게 통지하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 장치
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다수개의 전자제어수단 사이에 상태정보를 주고 받아 활성화(active) 상태와 대기(standby) 상태를 결정하는 단계,
상기 대기 상태의 전자제어수단에서 활성화 상태의 전자제어수단으로 요청메시지를 송신하는 단계 및
상기 요청메시지의 응답 여부에 따라 상기 대기 상태의 전자제어수단을 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환하는 단계를 포함하는 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법
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제5항에 있어서,
상기 대기 상태의 전자제어수단을 활성화 상태의 전자제어수단으로 전환후, 이전 활성화 상태의 전자제어수단을 대기 상태로 전환하고, 사용자에게 전환메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법
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제5항에 있어서,
상기 요청메시지는 주기적으로 송신하는 heartbeat 메시지인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법
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제5항에 있어서, 상기 상태를 결정하는 단계는
상기 다수개의 전자제어수단에 고유의 ID를 부여하고, 기 설정한 ID가 낮은 순서로 활성화 우선순위를 가지는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법
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제5항에 있어서,
상기 활성화 상태 및 대기 상태에서는 동시에 각종 센서 및 엑츄에이터로부터 신호 및 타 전자제어수단으로부터 메시지를 수신하고,
상기 활성화 상태에서만 각종 센서 및 엑츄에이터로 신호를 송신하거나 타 전자제어수단로 메시지를 송신하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법
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제5항에 있어서,
상기 대기 상태의 전자제어수단으로부터 설정주기 동안 요청메시지가 없는 경우, 대기 상태 전자제어수단의 이상으로 판단하여 경고메시지를 사용자에게 통지하는 단계를 더 포함하는 것인 차량내 전자제어 시스템의 이중화 방법
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