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각막반사광 및 동공 기반 눈 검출 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR EYE DETECTING BASED ON CORNEAL SPECULAR REFLECTIONS AND PUPIL)

  • 기술번호 : KST2016012342
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 각막반사광 및 동공 기반 눈 검출 장치 및 방법이 개시된다. 눈 검출 장치는 각막반사광 후보를 추출하고, 상기 추출된 각막반사광 후보를 이용하여 동공 후보를 추출한 후 상기 추출된 동공 후보를 이용하여 눈을 선택할 수 있다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06T 7/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140184782 (2014.12.19)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-2024877-0000 (2019.09.18)
공개번호/일자 10-2016-0075155 (2016.06.29) 문서열기
공고번호/일자 (20190924) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.03.20)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현철 대한민국 대전광역시 유성구
2 차지훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 황인욱 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1238538-10
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.01.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0061414-73
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0278457-62
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-0278458-18
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.01.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0025250-33
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.03.05 수리 (Accepted) 1-1-2019-0223726-17
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.03.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0223725-61
9 등록결정서
Decision to grant		 2019.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0486970-22
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력된 영상을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 블록 별 최대 밝기값을 가지는 픽셀 및 최소 밝기값을 가지는 픽셀을 식별하는 단계;상기 식별된 최대 밝기값을 가지는 픽셀 및 최소 밝기값을 가지는 픽셀의 밝기값 차이를 통해 각막 반사광 후보를 포함하는 블록을 식별하고, 상기 각막 반사광 후보를 포함하는 블록을 이용하여 각막반사광 후보를 결정하는 단계;상기 결정된 각막반사광 후보의 주변을 이진화하여 동공 후보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 동공 후보의 픽셀들 중 각막 반사광에 의해 손상된 영역을 제외한 나머지 픽셀들의 윤곽선 픽셀들을 이용하여 타원근사화를 수행함으로써 상기 입력된 영상에 포함된 사용자의 눈을 검출하는 단계를 포함하고,상기 사용자의 눈을 검출하는 단계는,이진화된 동공 후보에 대한 타원근사화 수행 결과에 기초하여 상기 이진화된 동공 후보에 대한 원형도가 미리 정의된 원형도 값 이상이고,상기 타원근사화 수행 결과 획득한 타원의 중심에서 타원근사화에 사용된 픽셀들까지의 평균 거리에 비해 상기 타원근사화 수행 결과 획득한 타원의 중심에서 상기 타원근사화에 사용된 픽셀들까지의 거리 편차가 일정 범위 이내이며,상기 이진화된 동공 후보의 가로세로 비율이 미리 정의된 가로세로 비율 값 미만인 경우, 상기 이진화된 동공 후보를 상기 사용자의 눈으로 선택하는 눈 검출 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 각막반사광 후보를 결정하는 단계는, 상기 최대 밝기값을 가지는 픽셀 및 최소 밝기값을 가지는 픽셀의 밝기값 차이를 미리 설정된 제1 임계값과 비교하여 각막반사광 후보를 포함하는 블록을 식별하는 눈 검출 방법
3 3
제2항에 있어서,상기 각막반사광 후보를 결정하는 단계는,상기 각막반사광 후보를 포함하는 블록에 포함된 최대 밝기값을 가지는 픽셀을 중심으로 임계블록(Thresholding Block, THB)을 설정하는 단계; 및상기 설정된 임계블록에 대해 미리 설정된 제2 임계값을 이용하여 이진화를 수행함으로써 각막반사광 후보들을 식별하는 단계를 포함하는 눈 검출 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 동공 후보를 추출하는 단계는,상기 결정된 각막반사광 후보에 기초하여 동공 검사 블록(Pupil Inspection Block, PIB)을 설정하는 단계; 및상기 설정된 동공 검사 블록에 원형도 기반의 반복 이진화를 수행하여 동공 후보를 결정하는 단계를 포함하는 눈 검출 방법
5 5
삭제
6 6
사용자의 눈 영역을 포함하는 입력 영상을 수신하는 영상 수신부; 및상기 입력 영상을 복수의 블록으로 분할하고, 상기 분할된 복수의 블록 별 최대 밝기값을 가지는 픽셀 및 최소 밝기값을 가지는 픽셀을 식별하며, 상기 식별된 최대 밝기값을 가지는 픽셀 및 최소 밝기값을 가지는 픽셀의 밝기값 차이를 통해 각막 반사광 후보를 포함하는 블록을 식별하고, 상기 각막 반사광 후보를 포함하는 블록을 이용하여 각막반사광 후보를 결정하고, 상기 결정된 각막반사광 후보의 주변을 이진화하여 동공 후보를 추출하며, 상기 추출된 동공 후보의 픽셀들 중 각막 반사광에 의해 손상된 영역을 제외한 나머지 픽셀들의 윤곽선 픽셀들을 이용하여 타원근사화를 수행함으로써 상기 입력된 영상에 포함된 사용자의 눈을 검출하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,이진화된 동공 후보에 대한 타원근사화 수행 결과에 기초하여 상기 이진화된 동공 후보에 대한 원형도가 미리 정의된 원형도 값 이상이고,상기 타원근사화 수행 결과 획득한 타원의 중심에서 타원근사화에 사용된 픽셀들까지의 평균 거리에 비해 상기 타원근사화 수행 결과 획득한 타원의 중심에서 상기 타원근사화에 사용된 픽셀들까지의 거리 편차가 일정 범위 이내이며,상기 이진화된 동공 후보의 가로세로 비율이 미리 정의된 가로세로 비율 값 미만인 경우, 상기 이진화된 동공 후보를 상기 사용자의 눈으로 선택하는 눈 검출 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 프로세서는 상기 최대 밝기값을 가지는 픽셀 및 최소 밝기값을 가지는 픽셀의 밝기값 차이를 미리 설정된 제1 임계값과 비교하여 각막반사광 후보를 포함하는 블록을 식별하는 눈 검출 장치
8 8
제6항에 있어서,상기 프로세서는,상기 각막반사광 후보를 포함하는 블록에 포함된 최대 밝기값을 가지는 픽셀을 중심으로 임계블록(Thresholding Block, THB)을 설정하고, 상기 설정된 임계블록에 대해 미리 설정된 제2 임계값을 이용하여 이진화를 수행함으로써 각막반사광 후보들을 식별하는 눈 검출 장치
9 9
제7항에 있어서,상기 프로세서는 상기 결정된 각막반사광 후보에 기초하여 동공 검사 블록(Pupil Inspection Block, PIB)을 설정하고, 상기 설정된 동공 검사 블록에 원형도 기반의 반복 이진화를 수행하여 동공 후보를 결정하는 눈 검출 장치
10 10
삭제
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1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 정보통신·방송 연구개발 사업 방송용 영상 인식 기반 객체 중심 지식융합 미디어 서비스 플랫폼 개발