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커패시터형 촉각센서 및 그 제조방법(TACTILE SENSOR AND METHOD FOR MANUFACTURING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017005377
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 커패시터형 촉각센서는 제 1 전극, 제 1 전극의 상부면에 형성된 활성층, 및 활성층의 상부면에 형성된 제 2 전극을 포함한다. 이때, 활성층은 이온성 탄성중합체로 이루어진 것이고, 외부 압력에 의하여 표면의 유효 이온의 농도가 조절된다.
Int. CL G01L 1/14 (2006.01.01) G01L 5/00 (2006.01.01)
CPC G01L 1/14(2013.01) G01L 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020150122502 (2015.08.31)
출원인 숭실대학교산학협력단, 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0025694 (2017.03.08) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.08.31)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김도환 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 정희태 대한민국 대전광역시 유성구
3 박상식 대한민국 서울특별시 관악구
4 진밍량 중국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인엠에이피에스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 한동빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
3 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2015-0842169-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.09.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0116871-42
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0681554-13
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.11.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1146324-46
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.12.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1269585-41
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-1269584-06
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0306799-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
커패시터형 촉각센서에서,제 1 전극;상기 제 1 전극의 상부면에 형성된 활성층; 및상기 활성층의 상부면에 형성된 제 2 전극을 포함하되,상기 활성층은 탄성중합체와 이온성 액체를 포함하여 이루어진 이온성 탄성중합체로 이루어진 것이고, 상기 활성층은 그 내부에 상기 활성층을 구획하고, 일정한 농도의 이온들을 격리하는 세그먼트들을 포함하고, 외부 압력에 의하여 압력이 가해진 활성층 표면에서의 유효 이온의 농도가 조절되는 것이되,상기 세그먼트들은 상기 외부 압력에 따라 상기 구획된 영역이 변형되어 상기 격리된 이온들을 상기 활성층으로 출납하고, 출납된 이온에 의하여 정전용량이 증가하는 것인 커패시터형 촉각센서
2 2
제 1 항에 있어서,상기 외부 압력에 따라 상기 유효 이온의 농도가 조절되고, 상기 유효 이온의 농도의 조절에 따라 상기 커패시터형 촉각센서의 커패시터 값이 조절되는 것인 커패시터형 촉각센서
3 3
제 1 항에 있어서,상기 활성층의 상부면은 요철 구조로 형성된 것이고,상기 외부 압력에 따라 상기 제 2 전극과의 접촉면이 증가되며, 상기 접촉면의 증가에 따라 유효 이온의 농도가 증가되는 것을 포함하는 커패시터형 촉각센서
4 4
제 1 항에 있어서,상기 활성층의 상부면에 형성되고,반구형의 구조물이 복수개 배치된 커패시터형 촉각센서
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 세그먼트들은하드 세그먼트(hard segment), 및 소프트 세그먼트(soft segment)를 포함하고,상기 외부 압력에 따라 상기 세그먼트들은 머켈 셀(Merkel cell)의 세포막에서 이온이 스퀴징(squeezing)되는 원리를 모사하여 이온을 출납시키는 것을 포함하는 커패시터형 촉각센서
7 7
제 1 항에 있어서,상기 활성층으로 사용된 이온성 탄성 중합체는 열가소성 폴리 우레탄과 이온성 액체의 매트릭스(IL/TPU)용액을 포함하는 커패시터형 촉각센서
8 8
제 1 항에 있어서,상기 제 1 전극과 접촉하는 제 1 기판; 및상기 제 2 전극과 접촉하는 제 2 기판을 더 포함하는 커패시터형 촉각센서
9 9
제 1 항에 있어서,상기 제 1 전극 및 제 2 전극 사이에 형성되는 커패시턴스를 검출하고, 상기 커패시턴스에 따라 외부 압력을 감지하는 제어부를 더 포함하는 커패시터형 촉각센서
10 10
커패시터형 촉각센서의 제작 방법에 있어서,제 1 기판의 상부면에 제 1 전극을 형성하는 단계;상기 제 1 전극의 상부면에 활성층을 형성하는 단계;상기 활성층의 상부면에 제 2 전극을 형성하는 단계; 및상기 제 2 전극의 상부면에 제 2 기판을 배치하는 단계를 포함하되,상기 활성층은 탄성중합체와 이온성 액체를 포함하여 이루어진 이온성 탄성중합체로 이루어진 것이고, 상기 활성층은 그 내부에 상기 활성층을 구획하고, 일정한 농도의 이온들을 격리하는 세그먼트들을 포함하고, 외부 압력에 의하여 압력이 가해진 활성층 표면에서의 유효 이온의 농도가 조절되는 것이고, 상기 세그먼트들은 상기 외부 압력에 따라 상기 구획된 영역이 변형되어 상기 격리된 이온들을 상기 활성층으로 출납하고, 출납된 이온에 의하여 정전용량이 증가하는 커패시터형 촉각센서의 제작 방법
11 11
제 10 항에 있어서,상기 활성층을 형성하는 단계는액상의 이온성 탄성중합체를 요철 구조의 몰드(mold)에 주입하는 단계;상기 액상의 이온성 탄성중합체를 경화하는 단계; 및상기 경화된 이온성 탄성중합체를 몰드로부터 분리하는 단계를 포함하는 커패시터형 촉각센서의 제작 방법
12 12
제 11 항에 있어서,상기 요철 구조의 몰드는 반구형의 구조물의 형성을 위한 홈을 포함하는 커패시터형 촉각센서의 제작 방법
13 13
제 11 항에 있어서,상기 요철 구조의 몰드는 반구형의 구조물이 어레이 형태로 배치되도록 형성된 복수의 홈을 포함하는 것인 커패시터형 촉각센서의 제작 방법
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1 CN106484201 CN 중국 FAMILY
2 EP03139255 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 US10164632 US 미국 FAMILY
4 US20170059417 US 미국 FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106484201 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN106484201 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 EP3139255 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 US10164632 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US2017059417 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 숭실대학교 나노기반 소프트 일렉트로닉스 연구 고성능 분자기반 신축성 반도체 나노소재 및 구조 개발
2 미래창조과학부 숭실대학교 산학협력단 신진연구자지원 하이브리드형 고전도성 카본나노튜브 마이크로섬유를 이용한 고민감성 전자피부 개발
3 미래창조과학부 한국과학기술원 나노기반 소프트 일렉트로닉스 연구 2차 스퍼티링 현상을 이용한 유연기판 용 10nm대 나노 패터닝 공정기술의 개발