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물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템(decoupling multi axis force sensor and wireless wearing ground reaction force measuring system)

  • 기술번호 : KST2016016367
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다축 힘센서를 설계함에 있어 각 축방향의 힘측정 모듈을 물리적으로 분리하여 힘을 측정하고 측정된 힘을 무선으로 관리단말에 전송하는 물리적으로 분리된 다축 힘센서 및 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 광센서 기반 단축 힘센서 모듈을 이용한 다축 힘센서 구조는 각 축방향에 대한 간섭이 없으며, 제작이 용이하며 저렴하게 제작할 수 있고, 상기 센서를 사용하여 다축 힘센서 모듈이 적용된 착용형 시스템 및 로봇의 발바닥에 부착되어 보행 주기 등의 파악에 활용될 수 있다.
Int. CL B25J 19/02 (2006.01) G01B 11/16 (2006.01) G08C 17/02 (2006.01) G01L 5/16 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 5/166(2013.01) G01L 5/166(2013.01) G01L 5/166(2013.01) G01L 5/166(2013.01) G01L 5/166(2013.01)
출원번호/일자 1020150029754 (2015.03.03)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-1667323-0000 (2016.10.12)
공개번호/일자 10-2016-0106959 (2016.09.13) 문서열기
공고번호/일자 (20161018) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정 대한민국 대전광역시 유성구
2 구광민 대한민국 대전광역시 유성구
3 박경서 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장수현 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***, *층(양재동, 영진빌딩)(두리암특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2015-0210265-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.10.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0063925-92
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0040563-12
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.03.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0262385-85
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0262364-26
7 등록결정서
Decision to grant		 2016.07.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0533833-64
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다축 힘센서로서,작용점에 가해진 힘에 의한 수직방향분력이 가해져 수직방향으로 변형이 되는 수직방향모듈과 상기 수직방향모듈에서 전달되어 수평방향분력이 가해져 수평방향으로 변형이 되는 수평방향모듈이 각각 물리적으로 분리되는 탄성체;발광 다이오드와 광 트랜지스터가 결합된 반사형 광센서로서 상기 탄성체의 각 축방향별 변위를 측정할 수 있는 위치에 각각 배치되어 상기 탄성체의 변위를 각 축방향별로 측정하며 상기 탄성체의 각 축방향별 변위에 대한 0 ~ 5 [V] 수준의 출력전압이 각각 생성되는 변위 측정용 센서; 및,상기 변위 측정용 센서에서 측정된 상기 탄성체의 각 축방향별 변위에 대한 출력전압을 측정하여 관리단말에 무선으로 전송하는 임베디드 시스템;을 포함하는 다축 힘센서
2 2
청구항 1에 있어서,상기 탄성체는 각 축방향의 간섭을 최소화하기 위해 상기 수직방향모듈과 상기 수평방향모듈에 각각 분리용 수단이 배치되어 상기 수직방향모듈과 상기 수평방향모듈이 각각 물리적으로 분리되는것을 특징으로 하는 다축 힘센서
3 3
청구항 2에 있어서,상기 수직방향모듈과 상기 수평방향모듈에 각각 배치된 분리용 수단에 의해 상기 수평방향모듈에 수평방향분력이 손실 없이 가해져 수평방향으로 변형이 발생되는것을 특징으로 하는 다축 힘센서
4 4
다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정시스템으로서,수직방향분력에 의해 수직방향의 변위가 발생되는 수직방향모듈과 상기 수직방향모듈에서 전달되어 수평방향분력이 가해져 수평방향의 변위가 발생되는 수평방향모듈이 각각 물리적으로 분리되는 탄성체와 발광 다이오드와 광 트랜지스터가 결합된 반사형 광센서로서 상기 탄성체의 각 축방향별 변위를 측정할 수 있는 위치에 각각 배치되어 상기 탄성체의 변위를 각 축방향별로 측정하며 상기 탄성체의 각 축방향별 변위에 대한 0 ~ 5 [V] 수준의 출력전압이 각각 생성되는 변위 측정용 센서 및 상기 변위 측정용 센서에서 측정된 상기 탄성체의 각 축방향별 변위에 대한 출력전압을 측정하여 관리단말에 무선으로 전송하는 임베디드 시스템을 포함하는 다축 센서 모듈이 신발에 부착 또는 삽입되고, 상기 신발을 착용한 보행자의 보행시 상기 신발에 부착 또는 삽입된 다축 센서 모듈에 의해 연속적인 지면 반력이 측정되는다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정 시스템
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청구항 4에 있어서,상기 다축 센서 모듈은 상기 신발 바닥면의 앞부분 및 뒷부분 중 적어도 하나 이상에 각각 부착 또는 삽입되어 상기 보행자의 보행에 의한 연속적인 지면 반력이 측정되는것을 특징으로 하는 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정 시스템
6 6
삭제
7 7
청구항 4에 있어서,상기 임베디드 시스템은,상기 변위 측정용 센서에서 측정된 상기 탄성체의 각 축방향별 변위에 대한 출력전압을 측정하는 마이크로컨트롤러; 및상기 마이크로컨트롤러에서 측정된 상기 탄성체의 각 축방향별 변위에 대한 출력전압을 상기 관리단말에 무선으로 전송하는 무선통신모듈을 포함하는것을 특징으로 하는 다축 힘센서가 적용된 무선 착용형 지면 반력 측정 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술원 공공복지안전연구사업 고령자/장애인의 동작의도 감지에 기반한 부하보조 매니퓰레이션 기술개발