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다수의 학습 영상 및 상기 다수의 학습 영상에 대응하고, 서로 다른 방식의 깊이 추출 방법 및 서로 다른 환경에 의해 획득되는 다수의 깊이 정보를 대상물에 따라 선택적으로 이용하여 학습을 수행함으로써 상기 학습 영상과 깊이 정보 간 관계를 나타내는 깊이 정보 모델을 생성하는 단계; 및 상기 깊이 정보 모델을 대상 영상에 적용하여 상기 대상 영상에 대한 깊이 정보를 추출하는 단계를 포함하는 학습 기반 깊이 정보 추출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이 정보 모델을 생성하는 단계는, 상기 다수의 학습 영상 및 상기 다수의 학습 영상에 대응하는 상기 다수의 깊이 정보를 이용하여 학습을 수행함으로써 적어도 하나의 깊이 정보 서브 모델을 생성하는 단계; 및 생성된 상기 적어도 하나의 깊이 정보 서브 모델들을 이용하여 학습을 수행함으로써 상기 깊이 정보 모델을 생성하는 단계를 포함하는 학습 기반 깊이 정보 추출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이 정보를 추출하는 단계는, 상기 대상 영상에 대응하는 깊이 정보 모델을 로딩하고, 로딩된 깊이 정보 모델을 상기 대상 영상에 적용하여 상기 대상 영상에 대한 깊이 정보를 추출하는 단계를 포함하는 학습 기반 깊이 정보 추출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 깊이 정보는, 서로 다른 깊이 정보 추출 방식을 통하여 획득되는 학습 기반 깊이 정보 추출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 깊이 정보는, 스테레오 방식, 다수 카메라 배열 방식, 구조광 방식, TOF(time of flight) 방식, 라이다 방식, 레이저 방식 및 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 통하여 획득되는 학습 기반 깊이 정보 추출 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 깊이 정보 모델은, 상기 학습 영상과 상기 다수의 깊이 정보 간의 관계를 표현하는 학습 기반 깊이 정보 추출 방법
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다수의 학습 영상 및 상기 다수의 학습 영상에 대응하고, 서로 다른 방식의 깊이 추출 방법 및 서로 다른 환경에 의해 획득되는 다수의 깊이 정보를 대상물에 따라 선택적으로 이용하여 학습을 수행함으로써 상기 다수의 학습 영상과 깊이 정보 간 관계를 나타내는 깊이 정보 모델을 생성하는 깊이 정보 모델 학습부; 및 상기 깊이 정보 모델을 대상 영상에 적용하여 상기 대상 영상에 대한 깊이 정보를 추출하는 깊이 정보 센싱부를 포함하는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 깊이 정보 모델 학습부는, 상기 다수의 학습 영상 및 상기 다수의 학습 영상에 대응하는 상기 다수의 깊이 정보를 이용하여 학습을 수행함으로써 적어도 하나의 깊이 정보 서브 모델을 생성하고, 생성된 상기 적어도 하나의 깊이 정보 서브 모델들을 이용하여 학습을 수행함으로써 상기 깊이 정보 모델을 생성하는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 깊이 정보 센싱부는, 상기 대상 영상에 대응하는 깊이 정보 모델을 로딩하고, 로딩된 깊이 정보 모델을 상기 대상 영상에 적용하여 상기 대상 영상에 대한 깊이 정보를 추출하는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 다수의 깊이 정보를 획득하는 깊이 정보 획득부를 더 포함하는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 다수의 깊이 정보는, 서로 다른 깊이 정보 추출 방식을 통하여 획득되는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 다수의 깊이 정보는, 스테레오 방식, 다수 카메라 배열 방식, 구조광 방식, TOF(time of flight) 방식, 라이다 방식, 레이저 방식 및 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 통하여 획득되는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 깊이 정보 모델은, 상기 학습 영상과 상기 다수의 깊이 정보 간의 관계를 표현하는 학습 기반 깊이 정보 추출 장치
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