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배관이동로봇이 내부에 수용되는 공간이 형성되고, 배관의 일측에 위치되어 상기 배관이동로봇이 반입 또는 반출되는 하우징; 상기 하우징의 하부에 결합되어 상기 하우징을 이송하는 이송부; 및상기 하우징의 일측에 연결된 가스 소켓을 통해 공급된 공기를 분사하여, 상기 배관이동로봇이 상기 배관을 이동하는 과정에서 묻은 이물질을 제거하는 에어와이퍼를 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 1에 있어서, 상기 하우징은 상기 배관이동로봇의 반입 또는 반출방향의 양단부에 제공되는 제1, 제2플랜지와,상기 제1, 제2플랜지에 관통되어 연결되며 상기 제1, 제2플랜지를 지지하는 다수의 파이프부재와,상기 제1, 제2플랜지 사이에 결합되며 내부 공간을 차폐토록 제공되는 적어도 하나의 커버부와,상기 파이프부재에 관통되어 연결되어 상기 커버부 외측을 지지하고, 내부에 수용된 상기 배관이동로봇을 고정하는 중간지지부를 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 2에 있어서,상기 파이프부재의 일측에 제공되는 클램핑 고리를 더 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 2에 있어서,상기 중간지지부는상기 파이프부재에 결합되는 다수의 중간연결부와,상기 중간연결부 사이에 결합되며, 상기 배관이동로봇의 일측을 지지토록 연장되는 고정유닛을 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송부는상기 하우징의 하부를 지지하는 프레임과,상기 프레임의 하부에 제공되는 구름바퀴와,상기 프레임과 상기 하우징을 결합하는 다수의 클램프를 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송부로부터 분리된 상기 하우징이 결합되어 상기 배관의 일측에 위치되도록 상기 하우징의 높이 및 각도가 조절되게 하는 리프팅부를 더 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 6에 있어서, 상기 리프팅부는상기 하우징의 일측에 연결되는 연결부재를 매개로 상기 하우징을 들어올리는 호이스트와,상기 호이스트를 지지토록 제공되는 다수의 지지대를 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 7에 있어서, 상기 리프팅부는상기 하우징의 경사를 조절하기 위해, 상기 하우징의 전방에 연결되는 연결부재의 길이와 상기 하우징의 후방에 연결되는 연결부재의 길이를 선택가능토록 제공되는 배관이동로봇용 런처
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청구항 6에 있어서, 상기 리프팅부는작업면에 지지되는 받침부와,상기 받침부에 설치되며 유체압에 의해 신축가능하도록 다단으로 제공된 지주부와,상기 지주부에 설치되어 상기 하우징을 지지하도록 결합되는 프레임부를 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 9에 있어서, 상기 리프팅부는상기 지주부와 상기 프레임부 사이의 각도를 조절할 수 있도록 제공되는 회전고정부를 더 포함하고, 상기 회전고정부는,상기 프레임부에 고정되고 복수의 관통홀이 원주방향을 따라 이격된 채로 형성된 반원 형상의 제1브라켓과,상기 지주부에 설치되고 적어도 하나의 연결홀이 형성된 제2브라켓, 및 상기 제1브라켓의 복수의 관통홀 중 하나와 정렬된 상기 제2브라켓의 연결홀을 통해 체결되는 고정구를 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 하우징의 입구측에 설치되어 상기 배관이동로봇의 반입 또는 반출을 안내하는 연장파이프를 더 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 11에 있어서,상기 연장파이프는 소정의 각도로 굴곡되어 형성되는 배관이동로봇용 런처
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청구항 11에 있어서,상기 연장파이프의 하부에 형성되는 드레인 홀을 더 포함하고,상기 드레인 홀에 연결되는 드레인 저장부를 더 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 하우징의 일측에 제공되어 상기 배관이동로봇의 제어불능시 상기 배관이동로봇을 강제로 회수하기 위한 회수유닛을 더 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 14에 있어서, 상기 회수유닛은상기 하우징의 일측에 제공되어 상기 배관이동로봇과 와이어를 매개로 연결되어 상기 배관이동로봇의 회수시 상기 와이어를 권취토록 제공되는 윈치모듈을 포함하는 배관이동로봇용 런처
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청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,상기 하우징의 일측에 제공되어 상기 배관이동로봇에 연결된 호스의 이동을 안내하는 안내롤러를 더 포함하는 배관이동로봇용 런처
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