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무릎뼈의 3차원 좌표 입력의 정확도 향상을 위한 영상 유도 수술 시스템(IMAGE GUIDED SURGERY SYSTEM FOR ACCURACY IMPROVEMENT OF ENTERING 3D COORDINATE OF KNEECAP)

  • 기술번호 : KST2017007518
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무릎뼈의 3차원 좌표 입력의 정확도 향상을 위한 영상 유도 수술 시스템에 관한 것으로서, CT 촬영 데이터를 기초로 대퇴골 및 경골의 3차원 모형을 생성하고 인대를 고정하기 위한 터널의 경로를 설정하며, 상기 3차원 모형의 무릎뼈의 위치 및 실제 무릎뼈의 위치를 정합하고, 상기 실제 무릎뼈의 위치 및 수술 도구의 위치를 추적하여 상기 터널을 형성할 위치를 제안하는 영상 유도 수술 서버, 및 상기 실제 무릎뼈의 위치를 획득하기 위하여, 구비된 터치 센서를 통해 상기 실제 무릎뼈의 3차원 점에 해당하는 랜드마크를 획득하는 프로브 도구를 포함한다.
Int. CL A61B 19/00 (2015.12.01)
CPC A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01) A61B 34/20(2013.01)
출원번호/일자 1020150147317 (2015.10.22)
출원인 한국과학기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0046996 (2017.05.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.22)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영준 대한민국 서울특별시 성북구
2 박세형 대한민국 서울특별시 성북구
3 조현철 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 티앤아이 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, A동 ****호(문정동, 엠스테이트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술연구원 대한민국 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.22 수리 (Accepted) 1-1-2015-1026762-15
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.06.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.13 수리 (Accepted) 9-1-2016-0040868-38
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0851682-36
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0090448-63
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0090449-19
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2017.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0293157-89
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0595775-33
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.06.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0595776-89
10 등록결정서
Decision to grant
2017.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0531026-23
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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무릎뼈의 3차원 좌표 입력의 정확도 향상을 위한 영상 유도 수술 시스템에 있어서, CT 촬영 데이터를 기초로 대퇴골 및 경골의 3차원 모형을 생성하고 인대를 고정하기 위한 터널의 경로를 설정하며, 상기 3차원 모형의 무릎뼈의 위치 및 실제 무릎뼈의 위치를 정합하고, 상기 실제 무릎뼈의 위치 및 수술 도구의 위치를 추적하여 상기 터널을 형성할 위치를 제안하는 영상 유도 수술 서버; 및상기 실제 무릎뼈의 위치를 획득하기 위하여, 구비된 터치 센서를 통해 상기 실제 무릎뼈의 3차원 점에 해당하는 랜드마크를 획득하는 프로브 도구를 포함하되,상기 영상 유도 수술 서버는, 상기 정합을 위하여, 상기 실제 무릎뼈에 대해 상기 프로브 도구를 이용하여 필수적으로 랜드마크가 획득되어야 하는 기정의된 영역을 상기 3차원 모형상에서 순차적으로 안내하고,상기 프로브 도구의 제어부는, 상기 프로브 도구의 일단에 구비된 터치 센서로부터, 상기 프로브 도구와 상기 실제 무릎뼈가 접촉되었는지 여부에 대한 접촉 상태 정보를 획득하고, 상기 접촉 상태 정보가 접촉인 경우에는, 해당 접촉 위치를 기초로 상기 실제 무릎뼈에 대한 랜드마크를 획득하여 상기 영상 유도 수술 서버에 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 유도 수술 시스템
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제1항에 있어서, 상기 프로브 도구의 제어부는상기 랜드마크를 획득하고 상기 영상 유도 수술 서버에 제공하여, 상기 영상 유도 수술 서버가 상기 실제 무릎뼈의 위치를 설정하도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 유도 수술 시스템
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삭제
4 4
삭제
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제1항에 있어서, 상기 프로브 도구의 제어부는상기 접촉 상태 정보가 비접촉인 경우에는, 해당 접촉 위치를 기초로 상기 실제 무릎뼈에 대한 랜드마크를 획득하지 않는 것을 특징으로 하는 영상 유도 수술 시스템
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제1항에 있어서, 상기 프로브 도구는상기 터치 센서를 통하여 획득한 접촉 상태 정보에 따라, 소정의 사운드를 출력하는 스피커 또는 소정의 빛을 발광하는 LED를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 유도 수술 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.