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이전 영상에서 추적된 영상객체로부터 입자들(particle)을 리-샘플링(re-sampling)하고, 리-샘플링된 각 입자들의 가중치를 계산하며, 각 입자의 위치에 해당 가중치를 곱합 값을 기반으로 현재 영상에서 상기 영상객체들의 위치를 예측하여 추적하는 다중 영상객체 추적 방법에 있어서,상기 이전 영상의 영상객체(이하 '해당 영상객체'라 함)가 임계거리 내에 위치하는 이전 시간의 영상객체(이하 '이웃 영상객체'라 함)를 갖는 경우, 상기 해당 영상객체로부터 샘플링된 입자들의 가중치는, 해당 입자의 위치에 존재하는 상기 현재 영상의 영상객체의 픽셀 수에 해당 입자와 상기 이웃 영상객체와의 거리에 따른 값인 벌점이 곱해져 계산되되,상기 해당 영상객체와 상기 이웃 영상객체의 거리가 밀착거리보다는 크고 근접거리보다는 작을 경우, 상기 입자들의 가중치는 해당 입자의 위치에 존재하는 상기 현재 영상의 영상객체의 픽셀 수에 근접 벌점이 곱해져 계산되고,상기 해당 영상객체와 상기 이웃 영상객체의 거리가 밀착거리보다 작을 경우, 상기 입자들의 가중치는 해당 입자의 위치에 존재하는 상기 현재 영상의 영상객체의 픽셀 수에 밀착 벌점이 곱해져 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상객체 추적 방법
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제 1 항에 있어서,상기 근접 벌점은 '0'에서 '1'사이의 값이고, 상기 이웃 영상객체와 가장 멀리 떨어진 입자의 벌점은 '1'로 계산되고, 상기 이웃 영상객체와 동일한 위치에 겹치는 입자의 벌점은 '0'으로 계산되며,상기 이웃 영상객체와 가까운 입자들일수록 벌점이 '0'에 가깝도록 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
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제 2 항에 있어서,상기 밀착 벌점은 '0' 또는 '1'의 값이고, 상기 이웃 영상객체보다 상기 해당 영상객체에 더 가까이 위치하는 입자의 벌점은 '1'로 계산되고, 상기 해당 영상객체보다 상기 이웃 영상객체에 더 가까이 위치하는 입자의 벌점은 '0'으로 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
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제 3 항에 있어서,상기 현재 영상 내에서 상기 해당 영상객체의 위치는 상기 각 입자들의 위치에 해당 가중치를 곱한 위치들의 평균값으로 예측되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
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제 3 항에 있어서,상기 벌점 계산 이전에,이전 시간에 예측된 각 영상객체에 대해 상기 임계거리 내에 위치하는 이웃 영상객체가 있는지 판단하고, 이웃 영상객체가 있는 영상객체들인 제1 영상객체의 위치좌표 집합과, 상기 제1 영상객체의 위치좌표와 상기 제1 영상객체의 이웃 영상객체의 위치좌표를 서로 대응시킨 정보인 에지 정보 집합으로 이루어지는 벌점 그래프를 생성하는 단계를 더 포함하고,상기 벌점은 상기 위치좌표 집합에 존재하는 제1 영상객체의 입자들에 대해서 상기 제1 영상객체의 에지 정보로 묶여있는 이웃 영상객체와의 거리 값으로 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
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제 5 항에 있어서,상기 벌점 그래프는 아래의 수학식에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
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제 5 항에 있어서,상기 현재 영상에서 영상객체들의 위치를 추적한 후에 추적된 영상객체들에 대해서 상기 벌점 그래프를 갱신하고, 갱신된 벌점 그래프를 다음 영상에서 영상객체들의 위치 추적시에 벌점계산의 기반으로 사용하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 객체 추적 방법
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컴퓨터와 결합하여 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항의 다중 영상 객체 추적 방법을 수행하기 위한 매체에 저장된 다중 영상 객체 추적 프로그램
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제 8 항의 다중 영상 객체 추적 프로그램이 저장되는 기억장치;상기 다중 영상 객체 추적 프로그램을 통신망을 통해 전송할 수 있는 통신장치; 및상기 다중 영상 객체 추적 프로그램의 전송을 제어하는 중앙 처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 서버 컴퓨터
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제 8 항의 다중 영상 객체 추적 프로그램이 저장되는 기억장치; 및상기 다중 영상 객체 추적 프로그램에 의해 기능하여 다중 영상 객체 추적 방법을 수행하는 중앙처리장치;를 포함하는 컴퓨터
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