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영상 감시 장치의 영상 감시 방법에 있어서,감시 대상인 영상을 수신하는 단계;상기 수신된 영상에서 특성 정보를 추출하여, 상기 추출된 특성 정보를 기초로 배경을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상의 배경을 복수의 배경 영역으로 분할하고, 상기 분할된 각 배경 영역에 대한 상기 특성 정보에 따라서 미리 설정된 의미 정보를 할당하는 단계;상기 수신된 영상으로부터 이동 객체를 추출하는 단계; 상기 이동 객체가 위치한 배경 영역의 의미 정보를 획득한 후, 상기 배경 영역의 의미 정보를 이용하여 상기 추출된 이동 객체의 종류를 판단하여 위험도 판단이 필요한지 결정하는 단계; 상기 판단된 이동 객체의 종류와, 상기 이동 객체가 위치한 배경 영역에 대응되는 의미 정보를 비교하여 위험도를 판단하는 단계; 및상기 판단된 위험도에 따라 감시 처리를 수행하는 단계; 를 포함하는 영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 배경을 획득하는 단계는,상기 수신된 영상의 일부 프레임들을 추출하는 단계;상기 일부 프레임들 각각을 일정 크기의 복수의 영역으로 구획하는 단계;상기 일부 프레임별로 상기 구획된 영역들에 대한 컬러 정보, 에지 정보, 히스토그램 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 특성 정보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 일부 프레임들간 상기 추출된 특성 정보의 변화량을 판단하는 단계;상기 특성 정보의 변화량에 따른 배경 학습을 수행하여 상기 수신된 영상의 배경을 결정하는 단계; 를 포함하는 영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제2항에 있어서,상기 구획된 일정 크기의 복수의 영역들은 격자 구조로 구획되며,상기 특성 정보는 상기 구획된 격자 구조 각각에 대한 컬러 정보 및 에지 히스토그램 정보 중 적어도 하나를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 의미 정보를 할당하는 단계는,영상 특성에 따른 의미 정보 테이블을 생성하는 단계;상기 획득된 영상의 배경을 복수의 배경 영역으로 분할하는 단계;상기 복수의 배경 영역에 대한 특성 정보를 추출하고, 유사한 특성 정보를 가지는 배경 영역에 대해 그룹화하는 단계; 및상기 의미 정보 테이블 및 상기 추출된 특성 정보에 따라 상기 그룹화된 복수의 배경 영역 각각에 의미 정보를 할당하는 단계를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 이동 객체의 종류를 판단하는 단계는,상기 추출된 이동 객체가 위치한 배경 영역을 판단하는 단계; 및상기 배경 영역에 대응되는 의미 정보에 기초하여 상기 추출된 이동 객체의 종류를 판단하는 단계를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 위험도를 판단하는 단계는,상기 이동 객체의 종류와 위치에 따라 위험도 판단 여부를 결정하는 단계; 및상기 판단 결과 위험도 판단이 필요한 경우에만 상기 이동 객체가 위치한 배경 영역에 대응되는 의미 정보를 비교하여 위험도를 판단하는 단계를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 위험도를 판단하는 단계는, 미리 설정된 위험도 테이블을 이용하여, 상기 이동 객체의 종류 및 상기 이동 객체가 위치한 배경 영역의 의미 정보에 따른 위험도를 판단하는 단계를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 감시 처리를 수행하는 단계는,상기 위험도가 임계치 이상인지 판단하는 단계; 및상기 위험도가 상기 임계치 이상인 경우 경보를 발생하는 단계를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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제1항에 있어서,상기 감시 대상인 영상은 PTZ(Pan Tilt Zoom)카메라로부터 촬영된 영상을 포함하고,상기 영상의 배경을 획득하는 단계는상기 PTZ 카메라로부터 촬영된 영상으로부터 상기 PTZ 카메라의 동작 영역에 대응되는 확대된 배경을 획득하는 단계를 포함하는영상 감시 장치의 영상 감시 방법
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영상 감시 장치에 있어서,감시 대상인 영상을 수신하는 수신부;상기 수신된 영상에서 특성 정보를 추출하여, 상기 추출된 특성 정보를 기초로 배경을 획득하는 배경 획득부;상기 획득된 영상의 배경을 복수의 배경 영역으로 분할하고, 상기 분할된 각 배경 영역에 대해 상기 특성 정보에 따라서 미리 설정된 의미 정보를 할당하는 의미 정보 설정부;상기 수신된 영상으로부터 이동 객체를 추출하고, 상기 이동 객체 위치의 배경 영역에 대한 의미 정보를 이용하여 상기 추출된 이동 객체의 종류를 판단하여 위험도 판단이 필요한지 여부를 결정하는 이동 객체 판별부;상기 판단된 이동 객체의 종류와, 상기 이동 객체가 위치한 배경 영역에 대응되는 의미 정보를 비교하여 위험도를 판단하는 위험도 판단부; 및상기 판단된 위험도에 따라 감시 처리를 수행하는 감시 처리부;를 포함하는 영상 감시 장치
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제10항에 있어서,상기 배경 획득부는 상기 수신된 영상의 일부 프레임들을 추출하고, 상기 일부 프레임들 각각을 격자 구조를 갖는 일정 크기의 복수의 영역으로 구획하며, 상기 일부 프레임별로 상기 구획된 영역들에 대한 특성 정보를 추출하고, 상기 추출된 일부 프레임들간 상기 추출된 특성 정보의 변화량에 기초하여 상기 수신된 영상의 배경을 결정하며, 상기 특성 정보는 상기 구획된 격자 구조 각각에 대한 컬러 정보 및 에지 히스토그램 정보 중 적어도 하나를 포함하는영상 감시 장치
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제10항에 있어서,상기 위험도 판단부는 상기 이동 객체의 종류와 위치에 따라 위험도 판단 여부를 결정하고, 상기 판단 결과 위험도 판단이 필요한 경우에만 상기 이동 객체가 위치한 배경 영역에 대응되는 의미 정보를 비교하여 위험도를 판단하는영상 감시 장치
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제10항에 있어서,상기 감시 대상인 영상을 촬영하기 위한 PTZ(Pan Tilt Zoom)카메라부를 더 포함하고,상기 배경 획득부는 상기 PTZ 카메라로부터 촬영된 영상으로부터 상기 PTZ 카메라의 동작 영역에 대응되는 확대된 배경을 획득하는영상 감시 장치
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제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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