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근전도 센서와 모션 센서를 이용한 지화 인식 장치 및 그것을 이용한 지화 인식 방법(APPARATUS FOR FINGER LANGUAGE RECOGNITION USING ELECTROMYOGRAM SENSOR AND MOTION SENSOR AND METHOD FOR FINGER LANGUAGE RECOGNITION USING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017010138
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 근전도 센서와 모션 센서를 이용한 지화 인식 장치 및 그것을 이용한 지화 인식 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 지화 인식 방법에 따르면, 지화 인식 장치를 이용한 지화 인식 방법에 있어서, 피측정자의 신체 일부에 부착된 센서로부터 측정된 가속도 신호, 자이로 신호 및 근전도 신호를 입력받는 단계, 상기 자이로 신호 및 근전도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 피측정자의 동작 유형이 자음 및 모음 동작을 포함하는 언어음 동작 유형인지 상기 자음 및 모음에 적용되는 획 추가 동작 및 쌍자음 동작 그리고 인식된 동작을 취소하기 위한 삭제 동작을 포함하는 기능적 동작 유형인지를 판단하는 단계, 상기 가속도 신호 및 자이로 신호를 이용하여 상기 피측정자의 손목 각도를 연산하는 단계, 그리고 상기 판단된 동작 유형, 상기 연산된 손목 각도 및 상기 근전도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하는 단계를 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 종래의 지화 체계에 비하여 표현하고자 하는 자음과 모음의 동작 수를 줄임으로써 피측정자의 지화 동작에 대한 인식률을 상승시킬 수 있다. 또한, 삭제 동작을 통해 잘못 인식된 지화 동작을 수정할 수 있으므로 편리성을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G06K 9/00 (2016.01.23) G06F 3/033 (2016.01.23) A61B 5/04 (2016.01.23)
CPC G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01) G06K 9/00355(2013.01)
출원번호/일자 1020150176835 (2015.12.11)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0069521 (2017.06.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.11)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신현출 대한민국 서울특별시 동작구
2 유경진 대한민국 서울특별시 양천구
3 강기문 대한민국 서울특별시 양천구
4 이기원 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1215170-74
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.10.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2016-0052658-83
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0006681-38
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.02.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0193229-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.02.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0193230-55
8 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2017.07.03 수리 (Accepted) 2-1-2017-0420676-42
9 등록결정서
Decision to grant		 2017.07.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0461360-93
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번호 청구항
1 1
지화 인식 장치를 이용한 지화 인식 방법에 있어서, 피측정자의 신체 일부에 부착된 센서로부터 측정된 가속도 신호, 자이로 신호 및 근전도 신호를 입력받는 단계,상기 자이로 신호 및 근전도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 피측정자의 동작 유형이 자음 및 모음 동작을 포함하는 언어음 동작 유형인지 상기 자음 및 모음에 적용되는 획 추가 동작 및 쌍자음 동작 그리고 인식된 동작을 취소하기 위한 삭제 동작을 포함하는 기능적 동작 유형인지를 판단하는 단계,상기 가속도 신호 및 자이로 신호를 이용하여 상기 피측정자의 손목 각도를 연산하는 단계, 그리고상기 판단된 동작 유형, 상기 연산된 손목 각도 및 상기 근전도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하는 단계를 포함하며, 상기 피측정자의 동작 유형을 판단하는 단계는,상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 큰 경우 상기 피측정자의 동작 유형을 상기 언어음 동작 유형으로 판단하고, 상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 작거나 같은 경우 상기 자이로 신호의 각속도 크기가 제2 임계값보다 작으면 상기 기능적 동작 유형으로 판단하는 지화 인식 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 피측정자의 지화 동작을 인식하는 단계는, 상기 판단된 동작 유형이 언어음 동작 유형이면 상기 피측정자의 손목 각도, 상기 근전도 신호 및 기 저장된 가우시안 모델들을 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하고, 상기 판단된 동작 유형이 기능적 동작 유형이면, 상기 연산된 손목 각도를 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하는 지화 인식 방법
4 4
[청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
[청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제1항에 있어서,상기 손목 각도를 연산하는 단계는,상기 자이로 신호 및 가속도 신호로부터 획득한 각도 값을 상보필터에 입력하여 상기 피측정자의 손목의 각도를 연산하는 지화 인식 방법
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피측정자의 신체 일부에 부착된 센서로부터 측정된 가속도 신호, 자이로 신호 및 근전도 신호를 입력받는 입력부,상기 자이로 신호 및 근전도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 피측정자의 동작 유형이 자음 및 모음 동작을 포함하는 언어음 동작 유형인지 상기 자음 및 모음에 적용되는 획 추가 동작 및 쌍자음 동작 그리고 인식된 동작을 취소하기 위한 삭제 동작을 포함하는 기능적 동작 유형인지를 판단하는 판단부,상기 가속도 신호 및 자이로 신호를 이용하여 상기 피측정자의 손목 각도를 연산하는 연산부, 그리고상기 판단된 동작 유형, 상기 연산된 손목 각도 및 상기 근전도 신호 중 적어도 어느 하나를 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하는 인식부를 포함하며, 상기 판단부는,상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 큰 경우 상기 피측정자의 동작 유형을 상기 언어음 동작 유형으로 판단하고, 상기 근전도 신호의 파워가 제1 임계값보다 작거나 같은 경우 상기 자이로 신호의 각속도 크기가 제2 임계값보다 작으면 상기 기능적 동작 유형으로 판단하는 지화 인식 장치
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삭제
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제7항에 있어서,상기 인식부는, 상기 판단된 동작 유형이 언어음 동작 유형이면 상기 피측정자의 손목 각도와 상기 근전도 신호 및 기 저장된 가우시안 모델들을 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하고, 상기 판단된 동작 유형이 기능적 동작 유형이면, 상기 연산된 손목 각도를 이용하여 상기 피측정자의 지화 동작을 인식하는 지화 인식 장치
10 10
[청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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[청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제7항에 있어서,상기 연산부는,상기 자이로 신호 및 가속도 신호로부터 획득한 각도 값을 상보필터에 입력하여 상기 피측정자의 손목의 각도를 연산하는 지화 인식 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 숭실대학교 산학협력단 로봇산업융합핵심기술개발사업 고령화 세대에게 개인별 특화된 복지 서비스를 제공하기 위한 빅데이터 기반의 서비스 로봇 개발