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영상 처리 장치가 컬러 객체를 포함하는 소스 영상에 추가 색상을 더하여 잡음 영상을 생성하는 단계;상기 영상 처리 장치가 상기 잡음 영상에 대한 RGB 영상을 YCbCgCr 영상으로 변환하는 단계;상기 영상 처리 장치가 상기 잡음 영상에 대한 RGB 영상을 HSV 영상으로 변환하는 단계;상기 영상 처리 장치가 상기 YCbCgCr 영상에서 임계값을 기준으로 제1 객체를 검출하고, 상기 HSV 영상에서 임계값을 기준으로 제2 객체를 검출하는 단계; 및상기 영상 처리 장치가 상기 제1 객체를 검출한 영상과 상기 제2 객체를 검출한 영상을 결합하여 상기 컬러 객체를 검출하는 단계를 포함하며,상기 추가 색상은 상기 컬러 객체의 색상과 다른 적어도 하나의 색상인, 잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 영상 처리 장치는 각각 기준값 크기를 갖는 복수의 색상을 상기 소스 영상에 더하여 상기 잡음 영상을 생성하는 잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 YCbCgCr 영상에서 상기 제1 객체를 검출하는 단계는상기 YCbCgCr 영상에서 Cb, Cg 및 Cr 각각의 색차 채널에서 임계값 이상인 객체를 추출하는 단계;상기 임계값 이상인 객체를 추출한 영상에 대한 이진화를 수행하는 단계; 및상기 이진화를 수행한 영상이 복수인 경우 상기 이진화를 수행한 영상을 결합하는 단계를 포함하는 잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 YCbCgCr 영상으로 변환하는 단계는상기 영상 처리 장치가 상기 RGB 컬러 영상에서 B 색차 정보(Cb), G 색차 정보(Cg) 및 R 색차 정보(Cr)을 각각 아래의 수식과 같이 추출하는 잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 영상 처리 장치가 상기 잡음 영상을 RGB 정규화하는 단계를 더 포함하는 잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법
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청구항 1항에 있어서,상기 HSV 영상에서 상기 제2 객체를 검출하는 단계는상기 HSV 영상의 S 채널에서 제1 임계값 이상인 픽셀과 제2 임계값 이하인 픽셀을 추출하는 단계;상기 HSV 영상의 V 채널에서 제3 임계값 이상인 픽셀을 추출하는 단계; 및상기 S 채널에 추출한 영상 및 상기 V 채널에서 추출한 영상을 결합하는 단계를 포함하는 잡음을 이용하여 컬러 객체를 검출하는 방법
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색상을 발광하는 발광 장치;상기 색상을 갖는 컬러 객체를 포함하는 소스 영상을 획득하는 카메라;상기 소스 영상에 추가 색상을 더하여 잡음 영상을 생성하고, 상기 잡음 영상에 대한 YCbCgCr 영상 및 HSV 영상에서 각각 임계값을 이용하여 객체를 검출하고, 상기 객체를 검출한 YCbCgCr 영상 및 HSV 영상을 결합하여 상기 컬러 객체를 검출하는 소프트웨어를 저장하는 메모리 장치; 및상기 소프트웨어를 이용하여 상기 소스 영상에서 상기 컬러 객체를 검출하는 제어회로를 포함하며,상기 추가 색상은 상기 컬러 객체의 색상과 다른 적어도 하나의 색상인,잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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청구항 8항에 있어서,상기 발광 장치는 복수의 인터페이스 장치이고, 상기 복수의 발광 장치는 서로 다른 색상을 발광하는 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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삭제
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청구항 8항에 있어서,상기 추가 색상은 각각 기준값 크기를 갖는 복수의 색상인 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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청구항 8항에 있어서,상기 발광 장치는 R 색상, G 색상 및 B 색상을 조합한 상기 색상을 발광하는 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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청구항 8항에 있어서,상기 발광 장치는 주변 조도에 따라 상기 색상의 밝기를 조절하는 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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청구항 8항에 있어서,상기 제어회로는 상기 소프트웨어를 이용하여 상기 YCbCgCr 영상에서 Cb, Cg 및 Cr 각각의 색차 채널에서 임계값 이상인 객체를 추출하고, 상기 임계값 이상인 객체를 추출한 영상에 대한 이진화를 수행하여 상기 객체를 검출하는 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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청구항 8항에 있어서,상기 제어회로는 상기 소프트웨어를 이용하여 상기 HSV 영상의 S 채널에서 제1 임계값 이상인 픽셀과 제2 임계값 이하인 픽셀을 추출하고, 상기 HSV 영상의 V 채널에서 제3 임계값 이상인 픽셀을 추출하고, 상기 S 채널에 추출한 영상 및 상기 V 채널에서 추출한 영상을 결합하여 상기 객체를 검출하는 잡음을 이용하여 발광 장치를 검출하는 시스템
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