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증강현실 서비스 제공 장치, 디스플레이 장치 및 이들을 포함하는 증강현실 서비스 제공 시스템(PROVIDING APPARATUS FOR AUGMENTED REALITY SERVICE, DISPLAY APPARATUS AND PROVIDING SYSTEM FOR AUGMENTED REALITY SERVICE COMPRISING THEREOF)

  • 기술번호 : KST2017011651
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 서비스 제공 장치는 복수의 카메라 각각의 카메라 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부, 상기 복수의 카메라 각각으로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보로 변환하고, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 메쉬 정보를 상기 복수의 카메라가 촬영하는 대상 공간에 대한 월드 좌표계로 변환 처리하는 메쉬 정보 처리부, 상기 변환 처리된 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보들의 중복 영역을 고려하여 상기 대상 공간에 대한 전체 맵을 생성하는 맵 생성부, 및 상기 전체 맵에 가상 객체를 증강시키는 증강 처리부를 포함할 수 있다.
Int. CL G06T 19/00 (2016.02.06) G06T 17/20 (2016.02.06)
CPC G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01) G06T 19/006(2013.01)
출원번호/일자 1020160000284 (2016.01.04)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0081351 (2017.07.12) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정성욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 조현우 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0001650-81
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.09.28 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0943632-08
3 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.09.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0143725-96
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2016-0961846-83
5 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.11.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0162118-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 카메라 각각의 카메라 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부;상기 복수의 카메라 각각으로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보로 변환하고, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 메쉬 정보를 상기 복수의 카메라가 촬영하는 대상 공간에 대한 월드 좌표계로 변환 처리하는 메쉬 정보 처리부; 상기 변환 처리된 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보들의 중복 영역을 고려하여 상기 대상 공간에 대한 전체 맵을 생성하는 맵 생성부; 및상기 전체 맵에 가상 객체를 증강시키는 증강 처리부를 포함하는 증강현실 서비스 제공 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 파라미터 산출부는 상기 복수의 카메라 각각으로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 이용하여 상기 카메라 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 파라미터 산출부는 상기 복수의 카메라 각각의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 맵 생성부는 상기 변환 처리된 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보들의 중복 영역을 단일화하여 상기 대상 공간에 대한 전체 맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 전체 맵에 대한 정보, 상기 가상 객체에 대한 정보 및 상기 가상 객체에 대한 사용자의 입력에 따른 처리 정보를 다른 장치로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공 장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기 복수의 카메라는 RGB-D 카메라인 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공 장치
7 7
대상 공간의 월드 좌표계 정보 및 전체 맵 정보를 수신하는 통신부;상기 대상 공간을 촬영하는 카메라;상기 카메라의 카메라 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부;상기 카메라로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 메쉬 정보로 변환하고, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 메쉬 정보를 상기 월드 좌표계로 변환 처리하는 메쉬 정보 처리부; 상기 변환 처리된 메쉬 정보와 상기 전체 맵 정보를 이용하여 상기 전체 맵 상에서 상기 카메라의 촬영 영역의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및상기 촬영 영역에 가상 객체를 증강시키는 증강 처리부를 포함하는 디스플레이 장치
8 8
제 7 항에 있어서,상기 통신부는 상기 가상 객체에 대한 정보를 더 수신하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치
9 9
제 7 항에 있어서,상기 증강 처리부는 상기 가상 객체에 대한 정보를 이용하여 상기 추정된 촬영 영역에 매칭되는 가상 객체를 증강시키는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치
10 10
제 7 항에 있어서,상기 파라미터 산출부는 상기 카메라부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 이용하여 상기 카메라 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치
11 11
제 7 항에 있어서,상기 파라미터 산출부는 상기 카메라의 내부 파라미터 및 외부 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치
12 12
제 7 항에 있어서,상기 카메라의 촬영 영역과 상기 추정된 촬영 영역에 매칭되는 가상 객체를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디스플레이 장치
13 13
복수의 카메라로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보로 변환하고, 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보를 이용하여 상기 복수의 카메라가 촬영하는 대상 공간에 대한 전체 맵 정보를 생성하고, 상기 전체 맵 상에 가상 객체를 증강시키는 증강현실 서비스 제공 장치; 및상기 증강현실 서비스 제공 장치로부터 전달되는 상기 전체 맵 정보에 기초하여 상기 전체 맵 상에서의 카메라의 촬영 영역을 추정하고, 상기 추정된 촬영 영역에 상기 가상 객체를 증강시키는 디스플레이 장치를 포함하는 증강현실 서비스 제공 시스템
14 14
제 13 항에 있어서,상기 증강현실 서비스 제공 장치는 복수의 카메라 각각의 카메라 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부;상기 복수의 카메라 각각으로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보로 변환하고, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 메쉬 정보를 상기 복수의 카메라가 촬영하는 대상 공간에 대한 월드 좌표계로 변환 처리하는 메쉬 정보 처리부; 상기 변환 처리된 상기 복수의 카메라 각각에 대한 메쉬 정보들의 중복 영역을 고려하여 상기 대상 공간에 대한 전체 맵을 생성하는 맵 생성부; 및상기 전체 맵에 가상 객체를 증강시키는 증강 처리부를 포함하는 증강현실 서비스 제공 시스템
15 15
제 13 항에 있어서,상기 디스플레이 장치는 대상 공간의 월드 좌표계 정보 및 전체 맵 정보를 수신하는 통신부;상기 대상 공간을 촬영하는 카메라;상기 카메라의 카메라 파라미터를 산출하는 파라미터 산출부;상기 카메라로부터 획득되는 영상에 기초한 포인트 클라우드 정보를 메쉬 정보로 변환하고, 상기 카메라 파라미터를 이용하여 상기 메쉬 정보를 상기 월드 좌표계로 변환 처리하는 메쉬 정보 처리부; 상기 변환 처리된 메쉬 정보와 상기 전체 맵 정보를 이용하여 상기 전체 맵 상에서 상기 카메라의 촬영 영역의 위치를 추정하는 위치 추정부; 및상기 촬영 영역에 가상 객체를 증강시키는 증강 처리부를 포함하는 증강현실 서비스 제공 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20170193700 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2017193700 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.